邱利军
- 作品数：23 被引量：31H指数：4
- 供职机构：北京电子科技职业学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学电气工程更多>>
- 以两台PLC之间通讯为载体的创新创业研究
- 2019年
- 大学生参加科学研究与创业行动,鼓励学生积极参加科研活动,培养高职学生创新创业的实践能力。本文以两台S7-300PLC之间通过MPI网络通讯为课题,归纳、总结了高职院校开展创新创业教育的必要性和培养的途径。以高职学生为主体的科学研究与创业行动式的教学改革,激发学生的创新思维和创新意识,提高其科学研究与创业能力。
- 赵洋邱利军许申旺
- 关键词：PLC创新创业
- 西门子S7-200系列PLC改造车床电气控制系统被引量：11
- 2010年
- 用现有的西门子S7-200系列PLC将普通车床电气控制系统改造成效率高、精度准、故障少的PLC控制系统既经济又实惠。以西门子S7-200系列PLC改造C650普通卧式车床电气控制系统为例,阐述了改造方案,同时根据C650普通卧式车床原继电器控制线路的要求确定了PLC的I/O地址分配,PLC控制系统的(I/O点)外部接线图,设计了梯形图并进行现场调试,经实际使用证明效果良好。
- 邱利军王凯李勇
- 关键词：普通车床PLC
- 一种能自动分开和合体的机器人装置
- 本发明公开了一种能自动分开和合体的机器人装置，包括基础机器人和仿生爬行机器人；基础机器人，包括行走小车和升降式结合机构，升降式结合机构的升降结合平台作为仿生爬行机器人的结合工位；且升降结合平台上设有锁定机构。本发明仿生爬...
- 邱钊鹏陈春先 刘帅刘玉娟邱利军辛义 王嘉璇 崔俊 钟子维
- 基于ROS开发平台的服务机器人智能导航系统及仿真验证研究被引量：3
- 2019年
- 对室内移动机器人的定位导航系统进行了改进设计。基于机器人操作系统(ROS)开发平台,应用树莓派控制器进行平台控制,采用激光雷达进行环境信息收集,开发了一种拥有路径规划等多种功能的软件算法。仿真结果说明该系统所构建的环境地图可以达到很高的精度,并且可以进行模块化开发和拓展,降低开发难度及费用。
- 邱钊鹏邱利军陈春先辛义
- 关键词：移动机器人导航系统仿真验证
- 一种铲、投、抓、爬多功能一体化机器人装置
- 本发明公开了一种铲、投、抓、爬多功能一体化机器人装置，包括行走小车，行走小车设有行走机构；在行走小车的底板上安装有投射机构和抓取机构；底板的前侧安装有前铲爬机构；投射机构包括投射俯仰调节结构、投射仓和投射结构；抓取机构包...
- 陈春先邱钊鹏刘帅邱利军刘玉娟辛义张骁芃于书豪
- 基于滑模观测器的无刷电机吹吸风机
- 本实用新型属于吹吸风机技术领域，解决了现有技术中在转换吹吸功能时需要在两个风口之间进行转换，比较麻烦的问题，提供了一种基于滑模观测器的无刷电机吹吸风机。该基于滑模观测器的无刷电机吹吸风机包括风机本体，在风机本体内设有集尘...
- 邱利军李晖邱钊鹏郎莹
- 文献传递
- 一种四足爬行机器人装置
- 本发明公开了一种四足爬行机器人装置，包括爬行基座，爬行基座设有两个爬行腿机构组，爬行腿机构组平行间隔设置；每个爬行腿机构组包括两个间隔设置的爬行腿机构；爬行腿机构，包括第一旋转结构、第二旋转结构和爬行腿；第一旋转结构与爬...
- 邱钊鹏刘帅陈春先邱利军刘玉娟辛义段一龙周杨
- 一种能自动分开和合体的机器人装置
- 本发明公开了一种能自动分开和合体的机器人装置，包括基础机器人和仿生爬行机器人；基础机器人，包括行走小车和升降式结合机构，升降式结合机构的升降结合平台作为仿生爬行机器人的结合工位；且升降结合平台上设有锁定机构。本发明仿生爬...
- 邱钊鹏陈春先 刘帅刘玉娟邱利军辛义 王嘉璇 崔俊 钟子维
- 基于PID控制算法的电磁车设计系统被引量：4
- 2017年
- 本文介绍了以单片机MC9S12XS128为主控制模块,以L7805CV稳压模块、IR2104全桥驱动模块和SYN7318语音识别模块为主要硬件的智能小车的设计方法。我们通过LQ-1401M模块来采集路面信息,使用主控模块PID控制算法调节驱动电机的转速和转向以及舵机的角度,进而实现了智能小车的无线遥控、语音识别和自动循迹等各项功能。整个系统的电路结构简单,成本低廉,功能多样,可操作性高,适合学生学习及创新,通过测试该智能小车实现了预期的设计目标,各项指标达到系统要求。
- 师宁季君邱利军
- 关键词：MC9S12XS128SYNPID控制算法
- 一种测温取样探头的温度检测装置
- 本实用新型提供一种测温取样探头的温度检测装置，装置包括：烟度计、取样管、夹持构件以及测温取样探头；烟度计安装在一个支架上并且具有进气管，夹持构件包括把手、连接杆、夹子、拉绳以及磁铁；连接杆的一端连接把手，另一端连接夹子，...
- 黄敦华李勇邱利军林海鹏
- 文献传递
