邱小红
- 作品数:5 被引量:35H指数:4
- 供职机构:陕西科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:陕西省教育厅自然科学基金国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 物资储配系统人机合作模型及关键技术研究被引量:4
- 2011年
- 定义了人机合作的概念及其分类,提出了新的人机合作模型,有利于人机合作在物资储配系统中的应用;根据物资储配系统模型具有离散性、复杂性等特点,采用Agent和Petri网相结合,建立了基于Agent和Petri网的人机合作的物资储配系统模型,分析了实现人机合作模型的关键技术,包括Agent通信分时处理过程、人机合作接口、人机信息交互技术等。采用java语言建立了人机合作物资储配模型仿真系统,并以人机合作协助AGV摆脱路径死区间等为例进行了仿真,说明了该模型的有效性。
- 杨玮邱小红傅卫平吕军玲
- 关键词:人机合作AGENTPETRI网
- 基于多色集合和粒子群算法的立体仓库货位分配优化被引量:16
- 2012年
- 介绍了多色集合和粒子群算法的原理与方法,提出了基于多色集合和粒子群算法相结合的决策模型,以解决自动化立体仓库货位分配时货架的稳定性和出入库效率问题。利用多色集合理论对货架进行分区,在相应区域内利用粒子群算法对入库货位进行分配。在迭代过程中对粒子进行多样性处理,避免了结果陷入局部最优。通过实例证明该方法能在保证货架稳定性的前提下缩短入库时间,提高入库效率,解决了货位分配的优化问题。
- 杨玮傅卫平王雯邱小红
- 关键词:货位分配多色集合理论粒子群算法
- 自动化立体仓库优化调度方法研究
- 在现代物流系统中,自动化立体仓库作为物流系统的一个核心和枢纽,是物流系统实现合理化的关键所在,在现代物流中有着非常重要的地位。而从自动化立体仓库系统的目前结构来看,系统的硬件设备技术己经非常完善了,但是系统的调度优化却未...
- 邱小红
- 关键词:自动化立体仓库货位分配多色集合粒子群算法
- 文献传递
- 自动化立体仓库的货位分配优化被引量:11
- 2014年
- 为有效解决自动化立体仓库(AS/RS),即自动存取系统的货位分配问题,以货架稳定性和出入库效率为目标,结合多色集合、粒子群算法和模拟退火算法三者优势,建立区域划分、货位分配两阶段的多目标货位分配决策模型。区域划分阶段考虑货物出入库效率和货架受力情况,采用多色集合的围道布尔矩阵进行划分。货位分配阶段根据入库货物的类型和数目,采用结合模拟退火算法的混合粒子群算法求解货位分配优化问题。在MATLAB软件中运行实例,结果证明,与遗传算法和粒子群算法比较,混合粒子群算法在求解货位分配优化问题时的收敛速度快、稳定性高,且能在保证货架稳定性的前提下提高出入库效率。
- 杨玮张文燕常晏彬邱小红王雯
- 关键词:自动化立体仓库货位分配多色集合混合粒子群算法
- 基于多色集合的改进DPSO求解进出库调度被引量:4
- 2015年
- 在自动化立体仓库进出库调度问题的研究中,影响自动化立体仓库进出库调度的因素较多,具有一定的复杂性。为避免传统遗传算法在求解进出库调度问题中存在的"早熟"或收敛过慢等不足,提出基于多色集合理论的改进离散粒子群算法。在求解过程中用多色集合的围道矩阵来合理安排进出库货位在粒子中的位置,以提高粒子群算法初始化种群的质量,从而提高算法的搜索性能和优化结果,并在迭代过程中对部分粒子重新初始化,以保证粒子的多样性,避免结果陷入局部最优。通过与遗传算法和离散粒子群算法的实例比较,利用上述算法进出库调度不仅所用时间短,且算法收敛快、迭代次数少,从而验证了改进算法在解决自动化仓库进出库调度优化问题时的有效性和优越性。
- 杨玮党培傅卫平邱小红
- 关键词:多色集合离散粒子群