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基于积分电荷的压电自感知微夹钳的研究: 为了设计出一种微小化，便于拆解，安全可靠，并且可自感知位移和夹持力的压电微夹钳，在结构设计的基础上，进行了相应的有限元分析，探讨和研究基于积分器电路的自感知工作特性，对所设计的压电微夹钳进行了各项实验研究。首先，以悬臂...; 邱磊; 文献传递

压电微夹钳钳指位移与夹持力的自感知研究被引量：1: 2014年; 采用双晶片型压电执行器,对微夹钳进行了结构设计。根据压电陶瓷晶体变形的本质是极化及极化与表面电荷的关系,提出了基于积分电荷的钳指位移与夹持力的自感知方法。基于Jan G.Smits的压电悬臂梁静态模型,建立了钳指位移与夹持力的自感知数学模型。实验结果表明,静态或低频情况下,自感知的钳指位移同传感器获得的钳指位移具有很好的一致性;自感知方法所获得的夹持力(最大值为0.072N)大于微量电子天平的测量结果(最大值为0.052N),通过对自感知夹持力曲线进行相应的系数修正,自感知方法所获得的结果能很好地反映夹持力的真实大小。; 薛飞崔玉国梁冬泰邱磊

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邱磊