郑勇斌
- 作品数：7 被引量：14H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 船舶减摇水舱试验台架横摇运动模拟被引量：5
- 2003年
- 本文介绍了由微机控制的船舶减摇水舱试验台架,利用这套试验装置可以实时模拟在规则波和不规则波情况下装备有水舱的船舶的摇摆,这里着重介绍了对船舶影响最大的横摇的模拟,从而为研究减摇水舱对船舶的作用、评估其减摇效果,为研究和设计减摇水舱提供了可靠的依据。
- 曲家文张志虎郑勇斌郭大勇李国斌
- 关键词：横摇运动船舶减摇水舱监督控制系统
- 减摇水舱台架试验中海浪的实时仿真和频谱分析被引量：1
- 2002年
- 本文给出了长峰波海浪仿真和波倾角频谱仿真论的基础进行了频谱分析。结果符合要求,为进一步研究水舱减摇打下了基础。
- 曲家文郑勇斌李迪陈延国李国斌
- 关键词：减摇水舱台架试验海浪实时仿真
- 具有非驱动关节机器人基于位置和速度反馈的控制研究
- 2002年
- 本文以具有非驱动关节的水平两自由度机械手为对象 ,建立了其动力学数学模型 ,对具有非完全约束机器人的特点进行了分析。利用解非线性方程的有效方法平均值法对模型进行了处理 ,得到平均值系统 ,使模型得到简化。控制策略是基于速度位置反馈的方法控制非驱动关节 ,经过仿真实现 。
- 王磊朱齐丹郑勇斌
- 关键词：非驱动关节机器人机械手平均值法
- 真彩色位图图像的分解和合成被引量：4
- 2002年
- 介绍了位图图像文件的基本格式。并利用VisualC ++6 .0 ,以读写位图文件为基础 ,实现了真彩色位图文件的分解及合成。
- 陈延国赵国良蒋彭龙郑勇斌
- 关键词：图像分解图像合成MICROSOFTWINDOWS系统
- 减摇水舱台架系统中横摇阻尼的模拟实现被引量：1
- 2003年
- 在减摇水舱台架模拟实船运动过程中 ,横摇阻尼的模拟是个技术难点。给出了船舶横摇阻尼和阻尼模拟的理论基础 ,提出了一种新的阻尼模拟方法 ,并对阻尼模拟在规则波和不规则波下进行了仿真。结果表明此模拟方法具有可行性 ,最后应用到减摇水舱台架系统中 ,实验证明方法行之有效 ,从而在此基础上做横摇、横荡实验 。
- 郑勇斌张虹张志虎郭大勇李国斌
- 关键词：船舶横摇阻尼仿真
- 远程无线电导航系统的定位误差分析及其仿真被引量：1
- 2003年
- 针对无线电导航系统定位的原理 ,根据双曲线定位的特点详细地推导了径向定位误差 ,并且分析了几何精度因子对定位精度的影响 .最后仿真了不同台址的分布随着经、纬度和距离的变化 。
- 文富忠董锐郑勇斌陈延国
- 关键词：仿真罗兰C系统船舶
- 减摇水舱试验台架系统PID控制算法的研究与实现被引量：3
- 2002年
- 船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备。准确模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。本系统用电液力矩伺服控制系统来模拟海浪力矩 ,采用PID算法进行控制 ,其仿真结果符合要求。
- 郑勇斌张志虎张虹李国斌
- 关键词：减摇水舱PID控制算法船舶数学模型
