郑振宇
- 作品数：39 被引量：69H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 世界无人艇技术研发动态与作战使用分析被引量：6
- 2022年
- 在对无人艇技术进行跟踪研究的基础上,归纳了世界无人艇研发技术的新动态,对主要军事强国的无人艇装备特点及作战使用理念进行了分析,总结了各自的技术发展方向与侧重点。然后,从未来海战场需求的角度出发,探讨了军用无人艇装备的发展趋势,指出了无人装备对于未来战争的重要价值。
- 李伟徐轩彬郑振宇
- 关键词：作战使用
- 基于地轴矢量解算的SINS无纬度支持自对准方法被引量：8
- 2019年
- 针对无纬度条件下SINS初始对准问题,提出了一种基于地轴矢量解算的对准方法。在静止基座下,利用陀螺仪敏感地轴矢量,直接建立导航系轴向矢量在载体系的正交投影,解析式确定姿态矩阵;晃动基座条件下,根据惯性系重力矢量观测,构建以地轴矢量为旋转轴的两组等角旋转矢量序列,利用QUEST算法求解旋转四元数实现对地轴矢量的优化解算,并以此建立导航系轴向矢量的载体惯性系投影,最后利用陀螺跟踪载体系相对惯性系的变化,确定载体系相对导航系的姿态关系。静止基座解算实验表明直接解析式对准与传统的解析式对准精度相当,但解算效率得到了提高;晃动基座仿真与船载实验均表明基于四元数的地轴矢量优化解算在精度上要优于三矢量几何解算方法,引入低通滤波环节后,对准精度进一步提高。
- 郑振宇周爱军唐君徐轩彬
- 关键词：SINS
- 基于因子图的自适应波束形成
- 2018年
- 图模型具有广泛的应用,它为许多问题提供了一种新的表达方式和研究思路。因子图作为一类重要的图模型,尤其适用于多变量的复杂统计模型。因子图的引入可以使复杂的多变量问题得到简化。因子图理论在系统建模以及信号检测和估计算法中有着重要的应用。国内外不少学者将因子图理论应用于复杂的通信信号处理,但目前很少见到将因子图理论应用在雷达信号处理中。为了将因子图理论作为一种有效的工具应用于雷达信号处理,提出了用因子图理论实现雷达信号处理中的自适应波束形成技术(ADBF)的方法,这为用图模型研究雷达信号处理提供了一个很好的思路。
- 亢龙欢郑振宇
- 关键词：因子图消息传递算法自适应波束形成相控阵雷达
- 基于局部二元模式的海天线提取方法研究
- 2015年
- 为了解决海天背景下舰船红外及可见光波段图像目标识别问题,文章提出了一种基于局部二元模式的海天线提取算法。首先通过方差分析,对图像进行预处理,然后对图像进行局部二元模式分解,最后通过HOUGH变换方法求解图像的海天线。试验结果表明:算法在低对比度、天空有大量云层、海面杂波较多以及天空和海面出现分层且海面有物体噪声等多组实验条件下,都有着良好的适应性和鲁棒性,适于工程应用。
- 杨常青金良安郑振宇郑智林
- 关键词：传感器图像处理局部二元模式
- 一种六分仪自主训练辅助装置控制系统
- 一种六分仪自主训练辅助装置控制系统，属于六分仪辅助教学工具技术领域，包括电子显示屏、外围按键、外围壳体、PCB电路板，所述电子显示屏、外围按键镶嵌于所述外围壳体之上，所述电子显示屏、外围按键与所述外围壳体共同构成封闭空间...
- 曹延哲郑振宇蒋永馨徐轩彬张志友李伟毕京强孔豫龙吴兴亚
- 基于LabVIEW的ARPA算法设计与实现
- 2017年
- ARPA是一种结合雷达与计算技术应用的船舶避碰设备,基于LabVIEW软件设计开发了ARPA跟踪算法仿真系统,系统可模拟实现船用ARPA常用的跟踪滤波算法及自适应算法,对比分析了两种算法的应用效果与应用条件,对于航海教学中关于ARPA跟踪算法内容的学习具有较强的应用价值。
- 杨瑞容郑振宇
- 关键词：目标跟踪LABVIEW软件滤波算法
- 基于时延的单站转发式欺骗干扰布站方法
- 2022年
- 基于信号分离的智能转发式单站欺骗干扰具有较强的应用前景,但对干扰器的布站位置要求苛刻。针对单站转发式欺骗干扰的布站解算问题,综合考虑初始时延设置对干扰站高度及覆盖范围的影响,提出了基于初始时延设置的布站方法,并通过蒙特卡洛方法分析不同量级时延对干扰器的位置分布及有效干扰区域的影响。仿真结果表明,在卫星位置、目标位置与虚拟点确定的条件下,初始时延增加后解算的干扰器高度将增加,干扰半径变化幅度不稳定,不利于干扰实施的稳定性,因此,布站时初始时延设定应谨慎选择。文中基于时延控制的转发式欺骗干扰理论具有一定的参考价值与借鉴意义,同时可为单站转发式欺骗干扰的工程实现提供一定的理论依据。
- 郑振宇郑智林曹延哲
- 关键词：时延欺骗干扰
- 基于QUEST算法的捷联惯导惯性系对准精度分析被引量：6
- 2017年
- 针对基于矢量定姿的惯性系对准方法的对准精度问题,以对准解算模型及定姿误差模型为基础,详细推导了QUEST姿态确定算法在对准应用中的误差均方差并证明了其与传统TRAID算法精度的统一关系。蒙特卡洛仿真实验对比分析了重力矢量与重力积分矢量两种观测模式下,4种定姿方案的惯性系对准精度。理论推导与仿真实验均表明,等精度观测条件下采用QUEST算法后,对准统计精度明显优于传统的TRAID算法,其中方位误差均方差约为传统算法的1/6,为QUEST算法引入晃动基座精对准提供了理论与实验依据。
- 袁群哲郑振宇韩云东
- 关键词：捷联惯导
- 基于矢量定姿的捷联惯导惯性系对准误差分析被引量：1
- 2017年
- 针对基于矢量定姿的惯性系对准误差等问题进行了详细的推导与比对分析。首先,建立了以矢量定姿算法为核心的惯性系对准信息流程与算法模型;然后,阐述了应用于对准中的TRAID与QUEST定姿算法原理,详细推导了两种算法的误差协方差模型,建立并分析了重力矢量观测条件下QUEST定姿对准误差与器件误差的解析关系;最后,通过蒙特卡洛多样本仿真实验对比分析了不同对准方法的对准精度与统计特性。理论分析及仿真实验表明:采用QUEST算法的对准极限精度与传统方法的相同,但在等精度观测条件下,QUEST算法的对准精度稳定性要优于TRAID算法。
- 郑振宇苑志江郑智林翟玉婷
- 关键词：捷联惯导误差分析
- 提高泡沫云对红外/毫米波复合制导干扰效果的实用途径研究被引量：13
- 2006年
- 为寻求提高特种泡沫云对IR/MMW复合制导干扰效果的实用途径,进行了专门的理论研究和实验分析.结果表明:在通常的毫米量级下,泡沫云中的气泡直径越小,对提高干扰效果越有利,因此设法使得所生成的气泡直径尽可能地小,即可有效提高其干扰效果,而这可以轻易地通过调节泡沫云专用施放装置的工作压力或者适当改变所用化学原料的配比来实现.这一研究结果,对泡沫云干扰技术的发展及其战术运用设计具有重要的价值.
- 金良安战希臣付建国郑振宇石侃
- 关键词：散射
