郭欣
- 作品数：82 被引量：146H指数：6
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- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信文化科学更多>>
- 一种路况识别方法
- 本发明公开了一种下肢康复辅具的路况识别方法，该路况识别方法是在脚部组织脚跟安装脚跟传感器模块、在脚部组织脚尖安装脚尖传感器模块、在小腿组织上安装陀螺仪模块，利用控制模块处理各传感器信息，根据传感器提取的信息，经综合分析，...
- 陈玲玲郭欣李亚英宣博凯刘磊
- 文献传递
- 基于神经网络反馈误差学习控制在智能假肢中的研究
- 针对膝上假肢位置控制中存在的非线性和不确定性特性,基于Hebbian学习算法,通过人体下肢建模,提出了一种应用于智能假肢的控制策略,从而达到对该时变非线性系统的实时跟踪控制.仿真结果表明该控制器具有良好的跟踪精度、较强的...
- 杨鹏王辉陈玲玲郭欣
- 关键词：神经网络智能假肢时变非线性系统
- 基于SBC智能移动机器人控制系统与路径规划的研究
- 本文论述了以SBC为核心的智能移动机器人控制系统以及基于圆弧路径的策略研究.移动机器人的系统组成结构提高了机器人的开放性,基于'NC'嵌入'PC'的运动控制方式,提高了机器人的控制效率,路径控制策略的圆弧算法有利于提高移...
- 杨毅杨鹏郭欣
- 关键词：SBC智能移动机器人控制系统路径规划
- 文献传递
- 基于PC机的生理参数监护系统的研究
- 介绍了基于PC 机的生理参数监护系统的设计，[1]主要阐述了硬件系统组成以及软件系统的设计和 实现过程。[2]本监护系统通过C8051F340 单片机采集生理参数信号，[3]并通过USB 接口进行数据传输，[6]USB ...
- 郭欣李贺陈伟杰
- 关键词：生理参数监护USBPC机
- 用于螺钉自动装配的机器视觉定位方法
- 本发明用于螺钉自动装配的机器视觉定位方法，涉及以采用光学方法为特征的计量设备，步骤是：录入数据，获取图像，图像预处理，霍夫变换，标定相机，位置计算；本发明方法利用霍夫变换的方法搜索图像中的圆，并以圆心作为定位点，克服了现...
- 郭欣张大鹏赵天骄牛红闯
- 基于SPCE061A的表面肌电信号采集系统的研究
- 提出一种基于16位单片机SPCE061A的表面肌电信号采集系统的设计方法及其关键技术．根据表面肌电信号产生特点和采集技术的基本要求,选取合适的电极,设计前置放大电路,利用USB接口芯片实现与PC机的通讯和数据传输．实际应...
- 仉冠生杨鹏郭欣龚思远
- 关键词：表面肌电信号前置放大电路USB接口SPCE061A
- 文献传递
- 表面肌电信号数字传感器的设计被引量：10
- 2007年
- 介绍了表面肌电信号数字传感器的设计方法。根据表面肌电信号产生特点和采集技术的基本要求,研究电极的形状和正确的放置方法,采用仪用放大器INA128设计前置放大电路。设计有源滤波器,应用串行A/D转换芯片输出数字信号。实验表明,该方法可以提高信噪比,减小噪声,有效地提取出表面肌电信号。
- 仉冠生杨鹏郭欣陈玲玲
- 关键词：表面肌电信号数字传感器前置放大电路
- 一种基于单片机的老年人在行走状态下的摔倒检测系统
- 本发明为一种基于单片机的老年人在行走状态下的摔倒检测系统，包括单片机处理模块、惯性传感器模块、GPS定位模块、GPRS通信模块、压力传感器模块和电源模块；所述惯性传感器模块安装在老年人使用者的踝关节部位，惯性传感器模块x...
- 郭欣李根陈家森高宇晗
- 文献传递
- 分离式助行护理床
- 本实用新型涉及一种分离式助行护理床，其特征在于它包括固定床面部分、分离床面部分、床架、升背机构和屈腿机构；所述固定床面部分为U形，所述分离床面部分正好可以镶嵌在固定床面部分的U形槽内，使固定床面部分与分离床面部分构成一个...
- 许晓云马臣张顺心杨鹏郭欣高璇栗北杨晓勇
- 文献传递
- RS-232-CAN智能转换卡的设计被引量：2
- 2009年
- 依据CAN总线和RS-232的特点,给出了RS-232到CAN总线的智能转换卡的设计。以集成CAN控制器的微处理器AT90CAN128为核心,设计了转换卡的硬件电路。通过对微处理器AT90CAN128合理设置,结合软件设计进行数据的收发,实现RS-232到CAN总线的转换。
- 杨鹏王晓雷许晓云郭欣
- 关键词：CAN总线转换卡报文
