郭美凤
- 作品数：56 被引量：228H指数：9
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术电子电信天文地球更多>>
- MINS/GPS组合导航系统车载试验误差特性分析被引量：5
- 2009年
- 分析了MINS/GPS组合导航系统车载试验中卡尔曼滤波器各状态的滤波效果。介绍了捷联惯导的误差方程,并将陀螺零偏和加速度计零偏扩展为卡尔曼滤波器的状态,从而建立15维状态的组合导航滤波模型。采用PWCS可观测性理论分析了滤波器各状态的可观测性,并预测了这些状态在车载试验中的滤波效果。车载试验结果验证了理论分析结论。MINS/GPS组合导航系统车载试验中,位置误差和速度误差估计准确;姿态误差与加速度计零偏误差存在耦合,滤波中不能完全解耦;陀螺零偏误差不能有效收敛。
- 孔星炜郭美凤董景新
- 关键词：卡尔曼滤波组合导航可观测性
- 用于组合导航系统的动基座对准方法及系统
- 本发明提出一种用于组合导航系统的动基座对准方法及系统。其中，方法包括：S1：获取导航信息和GPS观测信息；S2：建立动基座对准的误差模型；S3：建立卡尔曼观测控制器，其中，卡尔曼观测控制器的工作被划分为多个阶段，且每个阶...
- 郭美凤包超张嵘刘刚
- 文献传递
- 一种GNSS/MINS超深组合导航方法、系统及装置
- 为了实现GNSS和MINS的超深层次组合，本发明提出一种GNSS/MINS超深组合导航方法，利用INS提供的位置、速度辅助信息，GNSS使用直接位置估计算法估计位置误差、速度误差、时钟误差，以此闭合环路，系统直接以MIM...
- 郭美凤刘刚张嵘崔晓伟包超
- 文献传递
- 一种小型化MEMS陀螺寻北仪
- 本发明涉及一种小型化MEMS陀螺寻北仪，其包括：壳体包括顶盖和底座，顶盖和所述底座闭合形成一收容空间；一体化对称转动结构的中心设置有轴承，轴承与设置在底座中心位置处的中心旋转轴系结构配合，所述一体化对称转动结构上设置有印...
- 张嵘周斌赵雪玲郭美凤魏琦
- 大陀螺零偏条件下的快速传递对准算法被引量：8
- 2008年
- 针对某些某些微机械陀螺零偏重复性差的特点,提出了滤波反馈修正和陀螺零偏粗对准预处理两种方法,使"速度+姿态"快速传递对准算法在大陀螺零偏条件下能够不损失估计精度。在简要介绍"速度+姿态"快速传递对准算法数学模型的基础上,探讨了大陀螺零偏导致的惯导系统非线性误差。为减小上述非线性误差的影响,提出用每一步滤波估计值修正子惯导状态的反馈修正方法,和在进行卡尔曼滤波前直接测量比较主、子惯导陀螺输出的陀螺零偏粗对准预处理方法。仿真结果表明,采用上述两种方法,快速传递对准算法可在陀螺零偏过大的情况下保持算法的有效性和估计精度。
- 孔星炜郭美凤董景新李冬梅薛建平
- 关键词：微机械陀螺零偏
- 基于BP神经网络的MEMS陀螺随机误差补偿方法
- 本发明公开了一种基于BP神经网络的MEMS陀螺随机误差补偿方法，包括以下步骤：采集MEMS陀螺的原始数据；通过小波滤波对原始数据进行预处理；设置BP神经网络的输入量及输出量；训练数据，以建立基于BP神经网络的MEMS陀螺...
- 郭美凤周斌邢海峰王成宾杨浩天
- 文献传递
- 组合导航装置
- 本发明提出一种组合导航装置，其中，组合导航装置设置在载体上，其特征在于，包括：导航模块，用于获得GPS观测信息，导航模块包括GPS芯片；测量模块，用于测量载体的惯性导航信息；计算模块，用于将GPS观测信息和惯性导航信息进...
- 郭美凤包超张嵘刘刚
- 文献传递
- 用于磁罗盘罗差校正的基于Sampson距离的椭圆拟合法被引量：7
- 2016年
- 磁罗盘被广泛应用于民用和军事领域进行导航。磁罗盘使用过程中易受环境干扰磁场影响,使输出的航向精度降低。为保证磁罗盘正常工作,必须在应用环境中对磁罗盘进行罗差校正,这也是提高磁罗盘航向输出精度的关键方法。该文通过分析应用环境中干扰磁场对磁罗盘输出的影响,基于椭圆假设,采用基于Sampson距离的椭圆拟合算法对磁罗盘原始测量值进行拟合。基于拟合结果对磁罗盘原始测量值进行校正,从而实现对环境干扰磁场的补偿以提高磁罗盘航向输出精度。采用该方法对KVH公司制造的C100二维磁罗盘进行多位置转台实验,校正后磁罗盘输出航向误差均值由1.51°减小到0.25°,验证了该方法的有效性和实用性。
- 罗寿红张嵘郭美凤彭卓
- 关键词：磁罗盘罗差
- 速度与角速度双积分匹配传递对准被引量：2
- 2011年
- 为降低载体挠曲变形对传递对准的影响,提出了"速度+角速度双积分"匹配方法。与姿态匹配相比,角速度双积分匹配对载体挠曲变形不敏感。结合速度匹配,"速度+角速度双积分"匹配可减小挠曲变形引起的传递对准误差。参照挂飞试验测得的机翼挠曲变形数据,进行了传递对准的Monte Carlo仿真。仿真结果表明:采用"速度+角速度双积分"匹配方式相比采用传统的"速度+姿态"匹配,最大姿态估计误差减小超过30%,陀螺和加速度计的零偏估计误差也有不同程度的减小。车载实验验证了这种方法的有效性。
- 孔星炜董景新郭美凤
- 关键词：惯性导航系统MONTECARLO方法
- 微机械陀螺研制进展
- 本文介绍了一种微机械陀螺的研制进展情况和测试结果,振动轮式微机械陀螺如果驱动梁是直梁,则陀螺的驱动轴具有非线性振动特性,以弯曲梁取代直梁,可以很好地减弱这种非线性。微机械陀螺的驱动采用了两个闭环,以锁相环使陀螺达到谐振状...
- 陈志勇张嵘周斌郭美凤
- 关键词：微机械陀螺
- 文献传递
