郭语
- 作品数:131 被引量:105H指数:5
- 供职机构:金陵科技学院机电工程学院更多>>
- 发文基金:江苏省自然科学基金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电气工程文化科学更多>>
- 一种全自动封箱机结构
- 本发明包括取箱装置、气缸装置、斜面转盘机构、顶杆翻板机构以及封胶机构,取箱装置包括集箱桶和弹性压板,弹性压板在集箱桶一侧,集箱桶安装在机架上方,集箱桶出口正下方装有滚珠丝杠,滚珠丝杠上搭载整套斜面装盘机构,封胶机构置于集...
- 郭语代康闫鹤李宇管超超王珺茅军杨传森
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- 一种便携式智能手环
- 一种便携式智能手环,本申请壳体左右两端均有固定轴,松紧带通过左侧固定端和右侧固定端与对应壳体的固定轴相连,壳体上有左翻页键、下翻页键、右翻页键、上翻页键和主显示屏,壳体一侧有拨打电话确认键、发送定位信息确认键和测量心率血...
- 周忠稳郭语陈玉荣吴国群李国
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- 运用中空超声电机的血管介入手术机器人系统被引量:6
- 2021年
- 传统的血管介入手术需要医生在X射线下协同操控导丝、导管进行,不可避免的遭受X射线的辐射,而目前的血管介入机器人系统不能在一套装置上操控导丝和导管,限制了其使用范围。为了能在同一装置上操控导丝和导管,研制了基于中空超声电机的新型血管介入手术主从控制机器人系统,实现了在同一套装置中协同操控导丝、导管。根据中空超声电机的中空结构以及低速大扭矩的特点,设计出一种可协同操控导丝和导管的关键机构——中空旋转机构,并根据医生操控导丝和导管的习惯,设计出线性驱动机构。精选了比例-积分-微分控制器(proportion-integral-derivative,简称PID)控制算法并对该系统进行了主从跟随累计误差、滞后时间、最小操控分辨等实验。实验结果显示,系统作旋转运动和直线运动的主从跟随累计误差分别小于0.2°,0.4 mm,最小操控分辨率分别小于0.2°,0.4 mm,滞后时间小于300 ms,满足了临床基本要求。
- 郑炬炬孙志峻闫鹤杨建林郭语钱丰
- 关键词:导丝导管
- 一种多方向压电振动发电机
- 一种多方向压电振动发电机,其中,外层框架、中层框架和内层框架相互嵌套,中心质量块位于框架的几何中心位置,并通过压电梁一、压电梁二、限位弹簧一与内层框架相连,内层框架通过压电梁三、压电梁四、限位弹簧二与中层框架相连,中层框...
- 刘祥建鞠全勇李晓晖王珺郭语时维元
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- Halbach磁阵多浮体海波发电结构功率响应研究
- 2020年
- 以Halbach磁阵多浮体海波发电结构为对象,研究了其在垂荡运动下的能量转换特性。基于线性波理论,建立了线圈浮筒的运动方程和能量转换模型,数值模拟了结构阻尼系数、弹簧刚度系数以及线圈浮筒的长度和半径,此外,数值还模拟了吃水对海波发电结构平均能量转换功率及共振频率的影响。结果表明:根据不同的海波状况,合理设计了海波发电结构的参数,将有助于其平均能量转换功率的提高。
- 刘祥建陈仁文郭语
- 关键词:发电结构
- 一种环保新型办公储物盒
- 本实用新型公开了一种环保新型办公储物盒,包括第一储物盒、第一储物盒盖、笔筒、第二储物盒盖和第二储物盒;所述第一储物盒通过连接杆与第二储物盒连接,且连接杆的两端安装有旋转固定装置,所述笔筒通过固定夹安装在连接杆上,所述第一...
- 王一非郭语张益春
- 文献传递
- 一种路口盲区探视信号灯
- 一种路口盲区探视信号灯,本申请空心杆的底部有底座,所述空心杆的顶部有L型灯壳,所述L型灯壳横向放置,所述L型灯壳两端的端部有LED灯,所述L型灯壳的两个内侧有超声波传感器,所述L型灯壳上有太阳能电板,所述风力发电装置固定...
- 郭语周毅恒魏靖凇
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- 基于AT89S52单片机的智能眩光测控装置设计
- 2014年
- 针对自然界中常见的眩光给人们日常生活带来的种种困惑,设计了智能眩光测控装置。该装置以AT89S52单片机为核心,应用光敏传感器实现环境数据采集,采用光敏电阻GL5516等元件,通过步进电机驱动内部偏振片进行运动调整,实现对眩光的智能调控。该装置结构精简,可靠,能够有效增加司机的视力范围,提高司机的视力分辨能力,进而提高行车安全性。
- 赵艺郭语李晓晖
- 关键词:AT89S52单片机眩光步进电机偏振片
- 小型电动汽车车架轻量化设计与优化被引量:2
- 2021年
- 小型电动汽车的车架是支承驱动系统总成及部件的关键结构,要确保其强度和刚度符合要求。使用CATIA软件对小型电动汽车车架进行三维建模,通过ANSYS Workbench进行有限元分析,研究车架在弯曲工况和扭转工况下的变形和应力,并进行模态分析。研究结果显示,设计的车架符合要求且存在轻量化优化空间,通过对车架进行改进优化,最终减重达13.9%,基本实现了车架轻量化目标。
- 吴钟鸣李健郭语
- 关键词:车架轻量化
- 一种汽车自动换气降温系统
- 本实用新型采用了一种汽车自动换气降温系统,包括MCU控制模块,换气控制模块、温度控制模块、压力传感器、AD转换模块、制冷模块、电源控制模块;?MCU控制模块分别与换气控制模块、温度控制模块、AD转换模块、电源控制模块相连...
- 邓炜郭语鲁浩张驰冶小明
- 文献传递