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金辉

作品数：8 被引量：5H指数：2
供职机构：大连海事大学更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金霍英东教育基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 7篇网络
  • 7篇控制系统
  • 6篇网络化
  • 6篇网络化控制
  • 6篇网络化控制系...
  • 4篇协同设计
  • 2篇丢包
  • 2篇时滞
  • 2篇状态估计
  • 2篇线性矩阵
  • 2篇线性矩阵不等...
  • 2篇矩阵不等式
  • 2篇均方稳定
  • 2篇LMI
  • 1篇调度
  • 1篇动态调度
  • 1篇时延
  • 1篇时滞系统
  • 1篇时滞依赖
  • 1篇通信

机构

  • 8篇大连海事大学

作者

  • 8篇金辉
  • 7篇郭戈
  • 5篇王宝凤
  • 4篇冯宜伟
  • 1篇曹立杰
  • 1篇王丹
  • 1篇贾二娜
  • 1篇于双和

传媒

  • 3篇第19届中国...
  • 2篇控制工程
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇信息与控制

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 5篇2008
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
存在延迟与丢包的估计:跳变系统估计器设计
网络化控制系统(NCSs)中的丢包与延迟对传统状态估计理论提出了严峻挑战.为了消除延迟与丢包对状态估计的影响,对离散时线性系统设计了具有马尔可夫链延迟及丢包情况的状态估计策略.通过在估计器端放置一个有限缓存,把接收的数据...
王宝凤郭戈金辉冯宜伟王丹
关键词：状态估计丢包网络化控制系统
文献传递
网络化控制系统中状态估计策略的进展
2009年
在网络化控制系统(Networked Control Systems,简记为NCSs)中,由于网络的介入使控制系统的规模和复杂性显著增加,且产生了各种新问题,为了使控制更加容易,需要设计合理的估计策略。主要从控制和通信2个角度出发,集中考虑了在量化影响、时延与丢包、不确定性等通信受限因素下状态估计策略的研究与进展。一直以来,状态估计都是诸如过程监控、故障诊断等控制领域中不可缺少的重要部分,当前已成为网络化控制系统研究的热点和难点,为抵消网络环境不确定性对闭环系统性能的影响,设计最优的状态估计策略必将成为不可缺少的因素之一。
王宝凤郭戈金辉
关键词：状态估计时延丢包滤波器
控制与通信协同设计的新进展被引量：1
2008年
详尽地论述、分析、对比和讨论了网络化控制系统中的控制与通信协同设计问题.通过对该问题国内外研究现状的分析,强调了控制与通信协同设计研究的必要性、重要性和紧迫性,并着重从通信序列及通信协议两个方面阐述了控制与通信协同设计研究领域存在的不足、现有解决策略及主要结果的分析和对比,从而指出该领域急需解决的科学问题、可能的求解方向和今后的发展趋势,并为将来的研究工作提出了有益的建议和参考思路.
金辉郭戈王宝凤冯宜伟
关键词：网络化控制系统协同设计通信协议静态调度动态调度
网络控制系统的对数量化保成本控制
本文基于Lyapunov-Krasovskii函数,建立包含网络时延及有界量化误差等非理想网络状况的系统统一模型,提出一种时滞网络控制系统的对数最化保成本控制方法.考虑系统状态和控制器信号在传感器及控制器两边分别被量化,...
冯宜伟郭戈金辉曹立杰王宝凤
关键词：网络控制系统LMI线性矩阵不等式
文献传递
具有Markov延迟的网络化控制系统控制与通信协同设计被引量：2
2008年
由于网络化控制系统分析与设计的复杂性,其控制与通信协同设计问题一直没有得到解决。该文讨论了一类离散线性时不变网络化控制系统在服从介质访问约束和传感器一控制器端存在Markov随机延迟的情况下控制与通信协同设计问题,提出了系统均方稳定的条件。采用静态通信序列,使通信序列和控制器可以分别设计,应用V-K迭代算法设计最优周期控制增益。仿真算例验证了系统在所设计的最优控制器下达到均方稳定。
金辉郭戈王宝凤冯宜伟于双和贾二娜
关键词：均方稳定协同设计
网络化系统通信序列与控制器设计研究
网络化控制系统（NCS）是指通过共享通信介质将分布于不同地理位置的大量传感器和执行器与一个或多个控制器相连接并交换信息，形成闭环的一种全分布式实时反馈控制系统。在NCS中，由于通信网络通常具有有限的带宽，故在任意时刻只有...
金辉
关键词：协同设计
文献传递
一类线性时滞系统的鲁棒稳定性分析被引量：2
2009年
针对一类具有范数有界不确定性和2个继发时变时滞的线性时滞不确定系统,研究了其时滞依赖鲁棒稳定性问题。通过定义充分利用时变时滞上下界信息的新型Lyapunov-Krasovskii泛函,并结合时滞系统相关处理方法和线性矩阵不等式方法,得到了时滞线性不确定系统鲁棒渐近稳定所满足的条件。为了降低结论的保守性,对某些项进行了较紧致的估计。此外,并未引入自由权矩阵。最后并通过2个数值仿真证实了方法的有效性和优越性。
金辉郭戈
关键词：时滞系统时滞依赖
具有Markov延迟的网络化控制系统控制与通信协同设计
由于网络化控制系统分析与设计的复杂性,其控制与通信协同设计问题一直没有得到解决.该文讨论了一类离散线性时不变网络化控制系统在服从介质访问约束和传感器一控制器端存在Markov随机延迟的情况下控制与通信协同设计问题,提出了...
金辉郭戈王宝凤冯宜伟于双和贾二娜
关键词：均方稳定协同设计
文献传递
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