陈欣
- 作品数：280 被引量：818H指数：12
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金教育部人文社会科学研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理交通运输工程更多>>
- 一种用于差异定位性能条件的飞行器集群协同导航方法
- 本发明公布了一种用于差异定位性能条件的飞行器集群协同导航方法，属于定位与导航技术领域。本方法将不同类型和定位精度的飞行器编队飞行时，将定位精度较高的飞行器作为基准飞行器，利用飞行器之间的相互距离数据来提高定位精度较差的飞...
- 王融杜君南熊智刘建业曹宇轩李传意孙瑶洁陈欣
- 基于满意度准则的机场终端区容量利用和流量分配的多目标优化模型研究被引量：3
- 2008年
- 为优化跑道容量和定位点空中交通流量,将机场终端区的进离港定位点和跑道看作一个系统;在服从整个系统容量限制的前提下,引入了满意度准则,通过分析跑道容量和定位点流量的相互影响,建立了多目标优化模型.算例研究表明,通过对进离港航班流量需求的协调分配,给定时段内的所有航班均得到有效调度.整体航班需求排队队列减少了约10%,容量利用满意度为0.75,在机场终端区实现了跑道容量的有效利用和定位点流量的合理分配.
- 陆迅陈欣朱金福
- 关键词：多目标优化流量控制终端区
- 无人机动态飞行参数处理及应用策略被引量：1
- 2007年
- 飞行参数处理能够有效地评价无人机在飞行过程中的行为,将其与故障注入技术相集成能够合成测试无人机系统可靠性的完整技术。文中结合无人机的特点提出了一种面向飞行参数时序数据流的飞行参数处理方案,利用飞行参数处理技术实时判读无人机的行为,监测机载设备故障在无人机系统中的传播过程。首先在分析无人机飞行参数数据特征的基础上,着重研究了飞行参数实时数据采集和数据处理方法;然后构造了一个实际的飞行参数处理系统UAVFDD_01,并分析了动态飞行参数处理过程。系统可靠性测试试验结果表明设计的系统能够满足无人机可靠性测试的要求。
- 蒋支运胡文春陈欣
- 关键词：飞行参数知识发现可靠性
- 一种多无人机系统最优编队跟踪控制方法
- 本发明公开了一种多无人机系统最优编队跟踪控制方法，包括步骤如下：S1，根据无人机的运动学表达式，通过有限时间扩张状态观测器来评估未知不确定性；S2，考虑干扰和系统不确定性被抑制情况下的多无人机系统，建立误差动态系统并设计...
- 陈欣王威振朱广沅廖洪瑾贾江波
- 浅谈通用航空发展及在应急救援中的应用
- 2010年
- 改革开放以来，随着我国国民经济快速稳步增长，通用航空企业无论在数量还是机队规模上都得到了快速发展。我国目前有通用航空企业71家。其中，机队规模在20架以上的5家；10～19架的6家。至2007年底，我国通用航空各类型直升机总数约为120架，2吨以下的小直升机约30架，2～10吨的直升机约55架。这些直升机在2008年的南方抗击冰雪灾害和“5·12”四川大地震抢险救灾中发挥了十分重要的作用。
- 陈欣汪振华范东涛过秀成
- 关键词：应急救援四川大地震直升机
- 一种飞行控制系统故障诊断冗余设计方法
- 本发明公开一种飞行控制系统故障诊断冗余设计方法，该方法通过把传感器故障模型等效处理，对系统模型进行简化，并以简化后的模型为对象，设计扩展卡尔曼滤波器，对系统状态与传感器故障参数进行联合估计，为提高滤波器的稳定性和对传感器...
- 陈欣谈娟
- 文献传递
- 一种固定翼无人机编队制导装置及协同跟踪制导方法
- 本发明提出了一种固定翼无人机编队制导装置及协同跟踪制导方法，属于无人机飞行控制技术领域。本发明在设计一种用于无人机编队制导的嵌入式计算机装置的基础上，进行协同跟踪地面目标制导方法设计，首先，设计了Leader无人机自动跟...
- 张民黄坤夏卫政陈欣
- 适用于串行通信数据流的循环冗余校验方法被引量：6
- 2006年
- 介绍了循环冗余校验(CRC)在串行通信中的应用,当系统内存有限而数据流比较大时,给出了边传输边校验的方法,并详细讨论了数据流的分块传输原理,解决了基于MCU的微控制系统中串行通信数据流传输的可靠性和实时性。
- 任宇陈欣吕迅竤
- 关键词：串行通信数据流MCU
- 基于机器视觉的无人机红外合作目标分割方法研究被引量：1
- 2011年
- 在无人机着舰的合作目标分割问题中,当目标占图像比例小于0.2%时,双Otsu法、最大熵法等经典的图像分割方法效果不佳。为了提高分割的效果,本文提出了自适应的区域生长法。首先,根据机载摄像机与着陆合作目标的估计距离,确定合作目标的像素点数N;然后利用红外合作目标的特点,自适应地寻找出图像中N个最亮点的几何中心作为生长核;最后根据灰度直方图的统计特性,确定生长终止条件。实验结果表明,本文提出的方法分割效果明显优于现有常用的双Otsu法、最大熵法等方法。
- 汪凌艳徐贵力王彪陈欣田裕鹏叶永强
- 关键词：红外图像OTSU算法最大熵算法
- 一种无人机姿态智能PID控制研究被引量：33
- 2003年
- 姿态控制是无人机自主飞行控制的基础 ,其控制律设计结果对无人机飞行特性的影响至关重要 ,它决定了无人机是否能够满足自主飞行要求。为了解决在整个飞行包线中都能获得好的控制效果 ,本文引入了仿人智能比例 ,积分和单神经元控制等智能控制方法 ,设计出了一种用于无人机姿态控制的智能 PID控制器。控制品质主要表现为响应快、精度高、超调量小 ,能进行稳定的大范围调适 ,鲁棒性强。仿真研究表明 ,这种控制器算法简单 ,易于实现 ,且比常规
- 陈欣杨一栋张民
- 关键词：无人驾驶飞机智能PID控制单神经元控制自主飞行
