院老虎
- 作品数：30 被引量：80H指数：4
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 可变翼航模飞行器
- 一种可变翼航模飞行器，该飞行器包括机翼掠角操纵单元、机翼反角操纵单元和机翼位置操纵单元；本实用新型的有益效果：通过机翼掠角、反角以及位置的变化，可以提升航模飞行器的飞行性能。1、机翼掠角操纵单元可以改变飞机在低速和飞行过...
- 院老虎张文浩李威张德元刘家夫
- 文献传递
- 基于轻量级人体姿态估计的行人跌倒检测方法
- 本发明提供了一种基于轻量级人体姿态估计的行人跌倒检测方法，包括如下步骤：获取大量行人跌倒的图片并进行关键点标注及训练集和验证集划分；构建轻量级人体姿态估计模型并进行训练和测试，其中，所述轻量级人体姿态估计模型包括主干、颈...
- 张德园李家辉郑竣太刘博阳颜卓院老虎石祥滨范纯龙
- 一种刚性月球车车轮
- 一种刚性月球车车轮，包括轮毂、辐条及轮圈；轮圈同心套装在轮毂外侧，轮毂与轮圈之间由若干辐条进行固连；在轮毂的外圆周表面均布开设有若干凹槽，在凹槽的槽壁上开设有辐条安装孔；轮圈采用中空结构，在轮圈的内圆周表面开设有若干辐条...
- 院老虎陈源强陈超凡杜白雨赵志萍卢联杰宫宪峰
- 文献传递
- 基于试飞数据的固定翼飞机盘旋性能仿真分析技术被引量：2
- 2019年
- 针对飞行试验过程中的盘旋性能分析问题,提出一种以试飞数据为基础的盘旋性能仿真分析方法。首先依据拉依达准则识别试飞数据中的异常值,并根据提出的移动基准区间牛顿插值方法对异常值修正;然后建立飞机盘旋运动的动力学计算模型,采用欧拉角法通过坐标变换矩阵求解飞机盘旋动力学方程,计算结果应用中心插值算法进行平滑处理。最后基于某型固定翼飞机实际飞行试验中记录的试飞数据进行算例分析,依据能量机动理论绘制完整的盘旋性能飞行包线,将理论计算结果与仿真结果进行对比表明了所建模型与仿真分析方法的有效性与正确性,为飞机的反馈设计及飞行性能的改进提供方法及依据,在工程实际应用上具有一定的可行性。
- 邱福生魏闯院老虎
- 关键词：试飞数据牛顿插值
- 基于DW-Metaformer轻量级神经网络模型的说话人识别方法
- 本发明提供了一种基于DW‑Metaformer轻量级神经网络模型的说话人识别方法，包括如下步骤：原始语音信号预处理；提取短期幅度功率谱的语音特征并进行融合；获取GMM统计特征；构建DW‑Metaformer轻量级神经网络...
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- 四旋翼姿态解算算法研究被引量：3
- 2020年
- 小型四旋翼飞行器依靠其体积小、质量轻、可垂直起降与定点悬停等特点在军事、民用和科技领域倍受关注,是当前科研热点之一。由于姿态角解算精确程度直接影响着四旋翼飞行器在飞行过程中的灵活性、稳定性、抗干扰性,因此对姿态角解算方法的研究具有重大意义。针对四旋翼飞行器惯导系统的姿态解算问题进行了研究。首先,提出了两点基本假设。分别利用四元数、方向余弦矩阵、欧拉角等姿态表示法设计姿态解算算法,并对方向余弦矩阵、四元数法、欧拉法做了动态与静态的对比分析。结果表明,四轴在静止状态下,DCM解算的效果最好,与加计解最为接近;在四轴增稳飞行时,四元数解算后的姿态角误差更小,更能反应姿态的变化。最后,选择在静态与动态表现较好的方向余弦矩阵、四元数法设计出了精确地姿态解算算法。
- 院老虎连冬杉卢联杰刘义
- 关键词：四旋翼飞行器惯性测量单元姿态解算欧拉角四元数
- 基于区间二型模糊PID的四旋翼无人机姿态控制
- 2024年
- 针对传统PID控制与一型模糊控制在四旋翼无人机姿态控制中响应速度慢、超调量大等问题,提出了一种区间二型模糊控制与传统PID控制相结合的控制算法。首先,在一型模糊系统的基础上对系统的单值前件和后件进一步模糊化形成区间前件和后件,更适于处理模糊信息。其次,利用具有停止条件的改进迭代算法(enhanced iterative algorithm with stop condition,EIASC)进行降型过程中开关点的计算,减少了计算时间,并将求解出的参数变化量作为初始PID控制参数值的补偿。最后,在建立的四旋翼无人机动力学模型上对所提算法进行仿真验证,仿真结果表明,所提算法比传统PID控制算法和一型模糊PID控制算法具有更快的响应速度、更高的稳态精度和更小的超调量。
- 吴彪院老虎李威
- 关键词：模糊PID控制PID控制
- 六轮非对称月球车运动控制方法及参数辨识研究
- 月球车是月面探测的先行者,主要完成对月面环境的探测、考察和样品的收集与分析等任务。其合理的机构设计和优良的运动控制是保证完成月球探测任务的关键。计算机技术、通讯及自动控制技术的发展为月球车的开发和研究提供了更广阔的发展空...
- 院老虎
- 关键词：月球车运动学滑模控制滑移参数辨识
- 文献传递
- 空间薄膜结构充气展开研究被引量：4
- 2021年
- 空间薄膜结构可以通过气体驱动其展开,与传统的机械展开方式相比,其展开机构较为简单、发射成本低、且折叠体积小,可以应用在空间柔性结构的展开、废弃卫星的离轨等多领域中。针对空间薄膜结构充气展开方式,在高级有限元前后处理软件(LS⁃PREPOST)中建立模型并设定4种工况,选定一种工况为标准充气情况,而后将模型输出的K文件导入LS⁃DYNA求解器中,通过改变充气速率、温度和压强来对结构的动力学特性进行仿真分析,可以得到当改变充入气体的温度为750 K时,展开过程较平稳,展开效果良好,更适于工程实际应用。
- 院老虎康雪连冬杉陈源强翟柯嘉
- 关键词：有限元模型动力学特性
- 一种基于四旋翼的水下无人飞行器
- 本发明公开了一种基于四旋翼的水下无人飞行器，包括机身、双叶定距螺旋桨组件、无刷直流电动机组件、电子调速器、信号收发机、控制器、密封盖、锂离子聚合物电池和LED灯带，机身采用能分别承受空中大气压和水下10bar外部压力的丙...
- 院老虎陈旭赵志萍杜白雨张德园刘家夫宫宪峰
- 文献传递
