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雷典

作品数:9 被引量:2H指数:1
供职机构:吉林大学更多>>
相关领域:交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇驾驶
  • 3篇导航
  • 3篇导航系统
  • 3篇信号
  • 3篇信号采集
  • 3篇信号采集系统
  • 3篇闸片
  • 3篇制动
  • 3篇制动闸片
  • 3篇智能导航
  • 3篇智能导航系统
  • 3篇角速度
  • 3篇横摆角速度
  • 3篇方向盘
  • 3篇摆角
  • 2篇电信号
  • 2篇油门
  • 2篇预测信息
  • 2篇人机
  • 2篇换道

机构

  • 9篇吉林大学

作者

  • 9篇雷典
  • 5篇高菲
  • 4篇宗实
  • 4篇胡宏宇
  • 4篇王星月
  • 4篇高镇海
  • 3篇罗先银
  • 3篇李静
  • 3篇吴颖熹
  • 2篇宋学伟
  • 2篇韩志武
  • 1篇何磊
  • 1篇高振海

年份

  • 5篇2019
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 2篇2010
9 条 记 录,以下是 1-9
排序方式:
基于动态概率驾驶地图的驾驶辅助信息显示方法
基于动态概率驾驶地图的驾驶辅助信息显示方法,涉及一种自动驾驶车辆环境可行驶区域模型的生成方法,解决现有道路检测的自动驾驶决策无法处理驾驶过程中出现的紧急情况,导致易出现交通状况等问题,本发明通过结合先验知识与车载传感器获...
高菲韩志武高镇海王星月胡宏宇宗实雷典
文献传递
智能导航车及其操控方法
本发明公开了一种智能导航车及其操控方法,旨在克服现有智能车易发生失稳的问题。该车由信号采集系统、智能导航系统和行驶系统组成。信号采集系统包括CCD图像传感器、光电编码器、加速度传感器、横摆角速度传感器和轮速传感器。CCD...
李静吴颖熹赵祥磊雷典罗先银
智能导航车
本实用新型公开了一种智能导航车,旨在克服现有智能车存在易发生失稳的问题。该车由信号采集系统、智能导航系统和行驶系统组成。信号采集系统包括CCD图像传感器、光电编码器、加速度传感器、横摆角速度传感器和轮速传感器。CCD图像...
李静吴颖熹赵祥磊雷典罗先银
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一种基于激光雷达路面信息识别的主动转向避障系统及方法
本发明公开了一种基于激光雷达路面信息识别的主动转向避障系统,包括:路面信息采集模块,其用于采集前方路面信息;信息处理模块,其电联所述路面信息采集模块,用于接收所述前方路面信息后进行数据处理得到前方路面高程值;车速采集模块...
高振海赵伟光高菲何磊雷典李作文
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一种考虑肌电信号的驾驶员舒适驾驶姿态下的人机布置参数匹配的方法
本发明公开了一种考虑肌电信号的驾驶员舒适驾驶姿态下的人机布置参数匹配的方法,包括:步骤一、分别调整测试车辆的方向盘、座椅、油门踏板位置,确定多组不同实验位置;步骤二、使驾驶员分别在所述实验位置进行测试,选取肌肉激活程度大...
高菲王星月高镇海宋学伟胡宏宇奚昆雷典宗实
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一种考虑肌电信号的驾驶员舒适驾驶姿态下的人机布置参数匹配的方法
本发明公开了一种考虑肌电信号的驾驶员舒适驾驶姿态下的人机布置参数匹配的方法,包括:步骤一、分别调整测试车辆的方向盘、座椅、油门踏板位置,确定多组不同实验位置;步骤二、使驾驶员分别在所述实验位置进行测试,选取肌肉激活程度大...
高菲王星月高镇海宋学伟胡宏宇奚昆雷典宗实
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辅助泊车系统仿人决策与控制研究
辅助泊车系统(Parking Assist System, PAS)是先进驾驶员辅助系统的重要成分,是无人驾驶技术的必要功能组成。辅助泊车系统可以辅助驾驶者安全、准确、快速地完成泊车,减轻驾驶员的压力,降低泊车过程中因误...
雷典
关键词:模糊层次分析法
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基于动态概率驾驶地图的驾驶辅助信息显示方法
基于动态概率驾驶地图的驾驶辅助信息显示方法,涉及一种自动驾驶车辆环境可行驶区域模型的生成方法,解决现有道路检测的自动驾驶决策无法处理驾驶过程中出现的紧急情况,导致易出现交通状况等问题,本发明通过结合先验知识与车载传感器获...
高菲韩志武高镇海王星月胡宏宇宗实雷典
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智能导航车及其操控方法
本发明公开了一种智能导航车及其操控方法,旨在克服现有智能车易发生失稳的问题。该车由信号采集系统、智能导航系统和行驶系统组成。信号采集系统包括CCD图像传感器、光电编码器、加速度传感器、横摆角速度传感器和轮速传感器。CCD...
李静吴颖熹赵祥磊雷典罗先银
文献传递
共1页<1>
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