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雷典
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吉林大学
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交通运输工程
机械工程
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
高菲
吉林大学
高镇海
吉林大学
王星月
吉林大学
胡宏宇
吉林大学
宗实
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吉林大学
作者
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雷典
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高菲
4篇
宗实
4篇
胡宏宇
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王星月
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高镇海
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罗先银
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李静
3篇
吴颖熹
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宋学伟
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韩志武
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何磊
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高振海
年份
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2019
1篇
2013
1篇
2011
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基于动态概率驾驶地图的驾驶辅助信息显示方法
基于动态概率驾驶地图的驾驶辅助信息显示方法,涉及一种自动驾驶车辆环境可行驶区域模型的生成方法,解决现有道路检测的自动驾驶决策无法处理驾驶过程中出现的紧急情况,导致易出现交通状况等问题,本发明通过结合先验知识与车载传感器获...
高菲
韩志武
高镇海
王星月
胡宏宇
宗实
雷典
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智能导航车及其操控方法
本发明公开了一种智能导航车及其操控方法,旨在克服现有智能车易发生失稳的问题。该车由信号采集系统、智能导航系统和行驶系统组成。信号采集系统包括CCD图像传感器、光电编码器、加速度传感器、横摆角速度传感器和轮速传感器。CCD...
李静
吴颖熹
赵祥磊
雷典
罗先银
智能导航车
本实用新型公开了一种智能导航车,旨在克服现有智能车存在易发生失稳的问题。该车由信号采集系统、智能导航系统和行驶系统组成。信号采集系统包括CCD图像传感器、光电编码器、加速度传感器、横摆角速度传感器和轮速传感器。CCD图像...
李静
吴颖熹
赵祥磊
雷典
罗先银
文献传递
一种基于激光雷达路面信息识别的主动转向避障系统及方法
本发明公开了一种基于激光雷达路面信息识别的主动转向避障系统,包括:路面信息采集模块,其用于采集前方路面信息;信息处理模块,其电联所述路面信息采集模块,用于接收所述前方路面信息后进行数据处理得到前方路面高程值;车速采集模块...
高振海
赵伟光
高菲
何磊
雷典
李作文
文献传递
一种考虑肌电信号的驾驶员舒适驾驶姿态下的人机布置参数匹配的方法
本发明公开了一种考虑肌电信号的驾驶员舒适驾驶姿态下的人机布置参数匹配的方法,包括:步骤一、分别调整测试车辆的方向盘、座椅、油门踏板位置,确定多组不同实验位置;步骤二、使驾驶员分别在所述实验位置进行测试,选取肌肉激活程度大...
高菲
王星月
高镇海
宋学伟
胡宏宇
奚昆
雷典
宗实
文献传递
一种考虑肌电信号的驾驶员舒适驾驶姿态下的人机布置参数匹配的方法
本发明公开了一种考虑肌电信号的驾驶员舒适驾驶姿态下的人机布置参数匹配的方法,包括:步骤一、分别调整测试车辆的方向盘、座椅、油门踏板位置,确定多组不同实验位置;步骤二、使驾驶员分别在所述实验位置进行测试,选取肌肉激活程度大...
高菲
王星月
高镇海
宋学伟
胡宏宇
奚昆
雷典
宗实
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辅助泊车系统仿人决策与控制研究
辅助泊车系统(Parking Assist System, PAS)是先进驾驶员辅助系统的重要成分,是无人驾驶技术的必要功能组成。辅助泊车系统可以辅助驾驶者安全、准确、快速地完成泊车,减轻驾驶员的压力,降低泊车过程中因误...
雷典
关键词:
模糊层次分析法
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基于动态概率驾驶地图的驾驶辅助信息显示方法
基于动态概率驾驶地图的驾驶辅助信息显示方法,涉及一种自动驾驶车辆环境可行驶区域模型的生成方法,解决现有道路检测的自动驾驶决策无法处理驾驶过程中出现的紧急情况,导致易出现交通状况等问题,本发明通过结合先验知识与车载传感器获...
高菲
韩志武
高镇海
王星月
胡宏宇
宗实
雷典
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智能导航车及其操控方法
本发明公开了一种智能导航车及其操控方法,旨在克服现有智能车易发生失稳的问题。该车由信号采集系统、智能导航系统和行驶系统组成。信号采集系统包括CCD图像传感器、光电编码器、加速度传感器、横摆角速度传感器和轮速传感器。CCD...
李静
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