雷国华 作品数:28 被引量:100 H指数:6 供职机构: 黑龙江工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 黑龙江省高等教育教学改革工程项目 黑龙江省教育厅科学技术研究项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 农业科学 经济管理 更多>>
机器人操控器支架装置 机器人操控器支架装置。现有的机器人操控器支架装置有很多种,但是结构都比较复杂,对于拆卸维修起来很不方便,往往用坏了就只能处理掉,并且市场上大部分能做到垂直升降、水平转动、竖直转动等特点的机器人操控器支架售价过高,不适合低... 雷国华 张艳艳 王鑫 许宪东文献传递 基于“机器人竞赛”的大学生创新能力培养策略 被引量:4 2016年 文章以黑龙江工程学院为例,以大学生创新能力培养与机器人竞赛的关联入手,提出了基于"机器人竞赛"的大学生创新能力培养策略。 许宪东 雷国华 于翔关键词:机器人竞赛 大学生 基于在线线性判别学习模型的垃圾邮件过滤方法 2008年 给出了一种使用在线线性判别学习模型进行垃圾邮件过滤的方法,使用贝叶斯理论进行特征提取,特征按出现的位置进行分类,不同类别的特征赋予不同的权重.在TREC测试集上进行了实验,并和TREC评测的结果进行了对比.实验结果表明,该方法取得了较好的结果. 李军 齐浩亮 韩中元 雷国华关键词:垃圾邮件过滤 特征提取 贝叶斯理论 应用型本科软件工程人才培养模式的探索与实践 被引量:24 2010年 本文结合黑龙江工程学院软件工程专业培养应用型软件人才的经验,从培养方案、授课模式、实践教学、课余教学等方面阐述关于应用型本科软件人才培养模式的探索和实践。 韩中元 雷国华 李军关键词:应用型本科 软件工程 一种基于滑动窗口技术的入侵检测方法 被引量:3 2009年 网络数据流在一段时间内会发生概念性变化,这可能会降低入侵检测的精度。针对网络数据流的这一特性,提出了一种能识别并适应概念飘移的基于滑动窗口的入侵检测方法,它能根据数据流的概念漂移的状况自动调整训练窗口并对检测模式进行及时的更新。 钟玉峰 雷国华关键词:入侵检测 概念漂移 数据挖掘 数据流 高校ICT产教融合创新基地的建设与发展探析 被引量:1 2019年 ICT产教融合基地是由高校和企业共同建设,以学生全面发展和适应社会需要为总体目标。以专业或专业群为实施主体,以人才培养方案设计为先导,以课程教学改革为核心,以实践教学改革为重点,以实验室和产教融合创新基地为平台,以校企合作共赢模式为指导,以培养双师双能型师资队伍为基础,对应用型本科人才培养进行系统化教育教学改革。本文的研究对象是高校ICT产教融合创新基地的建设与发展。地方类高校的人才培养目标是培养适应生产、建设、管理、服务本地区的第一线的高等技术应用型专门人才,即高端技能型人才。学校与企业共同合作,打造建设ICT产教融合创新基地的功能性、目的性,即满足相关专业人才培养的需要,建设成为具有活跃创新能力的研发中心,行业应用解决方案功能体验及展示中心,现代企业氛围的体验教学中心。落脚在人才培养、基地建设与发展,体现教育价值。 黑龙 王鑫 雷国华 李慧君 李向宏 王喻红 于娇 贾新宇 刘大伟关键词:校企合作 机器人装置 一种机器人装置,其组成包括:机器人上体(1),所述的机器人上体的上端两侧均开孔(2),所述的孔连接销轴(3),所述的销轴连接支臂(4),所述的支臂内的两侧开有半通孔(5),所述的半通孔通过纵向转轴(6)连接机器人上肢(7... 雷国华 许宪东 王鑫文献传递 机器人足球仿真比赛平台及Agent策略 被引量:3 2006年 机器人足球赛通过一个标准的、易于评价的比赛平台,促进DAI(分布式人工智能)和MAS(多智能体系统)的研究与发展。在介绍机器人足球比赛的基础上,以FIRA(Federation of International Robot_soccer Association)仿真机器人足球比赛11VS11为例,阐述仿真机器人足球软件平台的基本结构,对于了解机器人足球比赛以及编写Client端程序参加国际仿真足球比赛、构造动态多智能体系统和多智能体的合作具有重要意义,借此促进机器人足球仿真技术的推广。 雷国华 宋海峰 张艳艳关键词:FIRA 机器人足球 AGENT 一种仿人足球机器人视觉系统环境特征获取与识别方法 被引量:7 2013年 环境感知是仿人机器人系统进行决策的前提和基础。提出一种通过图像拼接技术获得完整的环境信息以供决策的方法。首先通过对同一机器人所获得的不同角度的图像进行特征提取,提取SIFT特征点,然后对提取特征点的待匹配图像通过K-D树方法进行初匹配,再通过RANSAC方法剔除错误匹配点,进而利用双线性插值法进行图像融合。最后对融合后的图像利用Canny算法提取边缘线,获得环境特征。实验表明这种方法是有效的。 王亚东 雷国华 安波 于燕飞 许宪东关键词:图像拼接 特征提取 K-D树 CANNY算子 面向“卓越工程师教育”的网络工程专业毕业设计改革 被引量:6 2013年 在探讨传统人才培养模式下网络工程专业毕业设计存在问题的基础上,面向"卓越工程师教育"人才培养目标,基于校企合作探索毕业设计实践教学环节的改革,提出改革方法和措施,同时结合网络工程专业实施毕业设计改革的实际案例,说明实施改革有利于培养和提高网络工程学生的工程实践能力、创新能力、团队协作能力和工业化素质。 雷国华 周屹 邢传军关键词:卓越工程师教育 网络工程专业