雷鹏
- 作品数：8 被引量：18H指数：3
- 供职机构：交通运输部天津水运工程科学研究院更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球建筑科学兵器科学与技术更多>>
- 海底隧道施工高精度水下定位三维辅助决策系统的设计与实现
- 介绍了针对海底隧道沉管水下施工定位测量的特点和要求所开发的高精度水下定位三维辅助决策系统的技术特点，并详细阐述了系统中所涉及的的数据通信模块、核心计算模块、三维显示模块及辅助工具模块。
- 雷鹏张彦昌隋海琛
- 关键词：海底隧道施工辅助决策系统
- 文献传递
- 深中通道管节寄放区整平施工辅助决策系统研究被引量：1
- 2021年
- 为了实现柔性高程传递中的数据融合计算,满足整平施工现场的数据监测需求,研发了深中通道管节寄放区整平施工辅助决策系统。文章介绍了整平施工测控解决方案,剖析了辅助决策系统的架构和常规导航定位、整平参数设计及就位、整平施工监测和整平数据管理等主要功能模块,并给出了在管节寄放区整平施工中的应用实例。应用结果表明,测控技术方案技术路线合理,软件的计算方法高效正确,丰富的数据展现方式能够充分展示实时监测高程、设计高程的相对关系,满足了整平施工应用需求。
- 雷鹏
- 关键词：沉管隧道辅助决策系统
- 深中通道管节浮运指挥系统研究被引量：3
- 2021年
- 深中通道项目沉管段管节在浮运安装过程中操控性较差,易出现失控乃至搁浅等事故。针对管节浮运过程中的位置服务进行了研究,综合采用定位精度实时评估、网络化分布式实时导航定位数据处理和BIM、三维激光扫描结合应用等方法,为管节浮运全过程提供无缝高精度位置服务和可视化工作拖轮指挥调度。文章分析了深中通道管节浮运指挥系统架构,详细介绍了硬件设备管理、数据融合计算、二维平面和三维立体显示等各个模块的主要功能,以及系统所涉及的关键技术。
- 雷鹏王方正张彦昌
- 关键词：沉管隧道导航定位地理信息系统
- 水下插桩定位系统在导管架吊装中的应用被引量：1
- 2023年
- 针对海上导管架吊装水下插桩到海底已有钢管桩内的作业难点,通过使用高精度定位设备、罗经、姿态仪和无线网桥,组建集测量导管架位置、高程、方位和姿态于一体的三维定位系统,接入定位软件中,实现实时显示导管架的位置、高程、方位、姿态和导管架桩腿插尖分别距每个海底钢管桩的平面距离和垂直距离,用于指导导管架吊装作业。在广东阳江某海上风电项目中,将该定位系统应用于风机导管架吊装作业中,实现了数字化和可视化作业指导,快捷地完成吊装作业,对后续类似项目具有参考意义。
- 郝建录秦建张彦昌雷鹏
- 关键词：海上风电
- 海底管线GIS平台的设计与实现
- 为便于石油和天然气运输，人们在海底布设了大量的管道，为了监测管线的稳定性，需要利用多波束、GPS定位、侧扫声纳和浅地层剖面等系统等对管线及其周围水域的水深、地貌、地质情况进行定期测量，这些信息对于分析管线的稳定性、管线的...
- 雷鹏杨鲲田春和
- 关键词：海底管线地理信息系统
- 内河信息无人化协同采集三维显示系统研发被引量：3
- 2022年
- 内河通航水域水上水下地理信息的掌握,对于航运管理、通航安全保障、航道整治维护十分重要,以无人机、无人船、水下机器人等为载体的无人化信息采集手段,在内河水域的应用也愈加广泛与成熟。为保障各个无人载体间同步、协同采集作业,避免相互干扰影响,保证覆盖率和采集效率,基于远程通讯、三维地理信息、空间数据库等多种技术,开发了内河信息无人化协同采集同场景三维可视化显示系统,实现了内河航道信息与无人化载体跨域协同作业过程的三维可视化,以及内河航道设施服役状态的全方位立体化实时呈现。系统不仅可用作现场作业时的任务管理,也可用作为采集后的成果展示。
- 刘俊涛安永宁雷鹏雷鹏季祥坤杨柳
- 关键词：三维可视化
- 基于交互式多模型卡尔曼滤波的AUV超短基线跟踪算法被引量：3
- 2022年
- 在复杂海洋环境下,利用超短基线对自主水下航行器(AUV)进行跟踪定位可能会受到各类误差的影响,通常采用以最小均方误差为准则的卡尔曼滤波对动态定位数据进行处理。构建起与目标实际运动相匹配的运动模型,是保证卡尔曼滤波精度和可靠性的重要基础,而AUV具有机动性较强的特点,往往难以先验性地确定单一的运动模型实现对所有运动状态的匹配。针对基于单模型卡尔曼滤波无法全程适应水下目标的所有运动状态的问题,采用交互式多模型卡尔曼滤波方法处理AUV的超短基线跟踪数据,运动模型之间通过概率矩阵转移来增强运动状态的适应性,实验结果表明该算法在多模型集合构建合理的情况下,其状态适应性优于单模型卡尔曼滤波算法。
- 张晓飞辛明真隋海琛雷鹏柳义成阳凡林
- 关键词：自主水下航行器超短基线交互式多模型卡尔曼滤波
- 沉管隧道碎石基础整平监测技术研究被引量：7
- 2020年
- 沉管隧道基础处理是沉管隧道施工的关键技术之一,是隧道安全运营的重要保证。文章首先介绍沉管隧道基础处理的主要方法,对先铺法和后填法的优缺点进行了简单介绍。针对广州打捞局在香港沙中线海底沉管隧道基础整平中采用的水下整平架,提出了GPS RTK+倾斜仪和压力传感器两种高程监测的方法。在监测设备安装和初值标定完成后,进行水下碎石整平实验。文章对实验结果进行了详细的分析,从GPS RTK与压力传感器的内符合精度、高度计与测量杆两种外符合精度等方面进行比较,验证了高程监测方法的可行性。
- 王崇明王崇明雷鹏雷鹏
- 关键词：沉管隧道压力传感器高程传递
