霍迎辉
- 作品数：13 被引量：213H指数：8
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 基于RX5000/TX5000的无线收发电路被引量：6
- 2004年
- RX5000和TX5000分别是RFMicroDevices公司专为小范围单向无线通信设计生产的接收器和发射器芯片。它们体积小 ,功耗低 ,价格便宜 ,而且性能稳定 ,使用方便。文中介绍了RX5000、TX5000的特点与功能 ,给出了以这两种器件为核心设计的无线收发电路 ,并对其在足球机器人无线通信系统中的应用进行了说明。
- 霍迎辉张学习
- 关键词：足球机器人无线通信
- 机器人足球比赛系统中三个子系统的研究与设计
- 目的：多智能体系统(MAS)是当前人工智能研究中的热点问题.MAS理论主要研究由多个智能体组成的群体在复杂的动态环境下如何进行组织、协调与合作,共同完成复杂任务的问题.机器人足球比赛系统是典型的多智能体协作系统,是研究多...
- 霍迎辉
- 关键词：足球机器人多智能体协作决策系统运动控制路径规划
- 文献传递
- 一种移动机器人的路径规划算法被引量：39
- 2003年
- 本文提出一种移动机器人路径规划最短切线路径算法。依据此算法 ,机器人能顺利地避开障碍物到达目标位置 ,其原理简单 ,计算快捷 ,容易实现。
- 霍迎辉张连明
- 关键词：移动机器人路径规划算法智能机器人
- 步进电机的微机和单片机控制被引量：11
- 2005年
- 主要介绍在windows平台下实现对步进电机控制的一个实际系统。本系统利用单片机控制步进电机,减少对CPU资源的占用。步进电机的转速和步长在windows下设置。软件编程使用了“操作数+操作码”的结构,使得程序简练而实用。
- 霍迎辉陈宇翔
- 关键词：步进电机单片机控制操作数微机软件编程WINDOWS平台
- 四级倒立摆系统的Lagrange方程建模被引量：4
- 2004年
- 提出一种采用分析力学中的Lagrange方程来建立四级倒立摆系统数学模型的方法,可以大大简化建模过程.经验证,该建模方法是有效而可行的.
- 陈华龙梁慧冰霍迎辉
- 关键词：LAGRANGE方程数学模型动力学系统
- 基于MAX846A的锂离子电池充电器被引量：1
- 2003年
- 本文介绍一种基于MAX846A的锂离子电池充电器的设计,并对电路的特性以及充电参数的设置进行了分析。
- 霍迎辉陈华龙
- 关键词：MAX846A锂离子电池充电器电路特性
- 相关数值集算法在运动图像识别中的应用
- 2004年
- 从分析图像识别的过程中,得到图像主要特征的6个特点,从而得出相关数值集算法。根据这一算法,定义集合代表图像主要特征,集合中每个元素用相关数值表示。运用该算法从图像中提取特征,可用于运动图像识别,实践效果令人满意。
- 霍迎辉王少卿
- 关键词：图像识别运动图像特征提取
- 嵌入式系统的设计与开发被引量：48
- 2003年
- 本文介绍了嵌入式系统的基本知识 ,提出了在嵌入式系统开发过程中应遵循的原则 ,并结合实例进行了说明。
- 张连明霍迎辉
- 关键词：嵌入式系统硬件平台操作系统
- 移动机器人路径规划的最短切线路径算法被引量：14
- 2003年
- 本文提出一种移动机器人路径规划最短切线路径算法。依据此算法,机器人能顺利地避开障碍物到达目标位置,其原理简单,计算快捷,容易实现。仿真结果验证了它的有效性和实用性。
- 霍迎辉张连明杨宜民
- 关键词：移动机器人路径规划智能机器人
- 步进电机的微机和单片机控制被引量：21
- 2003年
- 主要介绍了在windows平台下实现对步进电机控制的一个实际系统。本系统利用单片机控制步进电机 ,减少对CPU资源的占用 ;步进电机的转速和步长在windows下设置。软件编程使用了“操作数 +操作码”的结构 。
- 霍迎辉陈宇翔
- 关键词：步进电机微机控制单片机控制控制系统WINDOWS
