马西良
- 作品数：121 被引量：43H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程文化科学更多>>
- 吊顶膨胀螺栓用套筒
- 本发明公开了一种吊顶膨胀螺栓用套筒，该吊顶膨胀螺栓用套筒可用于安装吊顶膨胀螺栓，包括套筒部和延长杆；套筒部包括套筒体、连接体、台阶通孔和开缝，套筒体的中部设有与套筒体同轴的台阶通孔，台阶通孔的上段为棱孔，棱孔的上端口设有...
- 代素梅黄传辉李允旺马西良王勇郑宇巍张成
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- 双向带制动轨安全钳式制动矿车
- 本实用新型公开了一种双向带制动轨安全钳式制动矿车，两套制动防跑车装置对称安装在矿车前后方向的机架上；制动防跑车装置包括跑车信息采集装置、传动装置和安全钳制动装置；跑车信息采集装置包括拉杆和拉板；传动装置包括立杆和复位弹簧...
- 陆兴华刘文君孙涛胡志强郭华峰马西良王前陈跃
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- 适于机电专业的混合信号检测处理实验装置
- 一种适于机电专业的混合信号检测处理实验装置，包括主板、电源模块、LCD模块、电机控制模块、PSoC5微处理器模块及STM32F4微处理器模块，所述电源模块为本装置的各电气模块提供电源，所述主板配置有双微处理器插槽，左半区...
- 毛瑞卿马西良王勇
- 仿尺蠖爬杆机器人
- 本实用新型公开了仿尺蠖爬杆机器人，包括电动伸缩杆和杆体，所述电动伸缩杆的顶部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴焊接有第一连接杆，所述第一连接杆远离旋转电机的一端对称安装有两个第一滚轮，所述电动伸缩杆的底部安装有连接块，...
- 胡雨诺马西良谢奇志马磊陈跃濮佳骏张庆龙顾睿诚王墨斐钱雅雯
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- 用于仓库冷库的智能装卸装置
- 本实用新型公开了一种用于仓库冷库的智能装卸装置，包括全方位移动平台、升降平台和机械臂；其中，全方位移动平台包括机架、驱动电机、麦克纳姆轮和减震器；升降平台包括上固定板、中支撑板、下固定板、丝杠螺母副和步进电机，中支撑板上...
- 毛瑞卿马西良康云清寻增霞闫家尧王勇徐伟吴文辉
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- 单向安全钳超速制动式矿车
- 本实用新型公开了一种单向安全钳超速制动式矿车，制动防跑车部件安装在矿车前进方向前方的机架上；制动防跑车部件包括超速跑车信息采集装置、传动装置和安全钳制动装置；超速跑车信息采集装置包括齿圈、传动齿轮、传动轴、传动套、传动套...
- 陆兴华黄传辉张磊王前刘文君马西良孙涛胡志强郭华峰
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- 挖掘机器人渠道维护轨迹规划与控制研究
- 2023年
- 为提升液压挖掘机在渠道维护中执行机构位置的控制性能,减少执行机构工作过程中产生的冲击和振动,设计了一种模糊算法来优化执行机构位置PID控制器的参数,使用五次多项式轨迹规划减少作业过程中冲击和振动。首先建立挖掘机运动学模型,确定位姿关系;其次对渠道维护作业中挖掘工况进行轨迹设计,得出液压缸位移与铲斗,动臂,斗杆关节角数学关系;然后根据挖掘机器人系统模型,以动臂液压缸为被控对象,对PID控制和模糊PID控制进行仿真。通过仿真分析基于模糊PID控制与PID控制相比,模糊PID控制的稳态误差和响应时间减小,其中响应时间下降了36%,验证了模糊PID控制算法的先进性。
- 苗文军马西良马西良杜学智马彬
- 关键词：挖掘机器人模糊算法
- 一种冷库制冷排管小型智能除霜机器人
- 本发明公开了一种冷库制冷排管小型智能除霜机器人，包括前后对称设置的前攀附除霜组件和后攀附除霜组件、安装在前攀附除霜组件和后攀附除霜组件之间的体位变形装置以及集中电控装置；前攀附除霜组件包括前攀附机械手组件和前除霜组件；后...
- 谢奇志马西良毛瑞卿董悦串张元越程培林刘送永陈跃张磊武传宇
- 基于输入整形技术抑制直线摆点到点运动的残留振动被引量：3
- 2008年
- 基于输入整形技术,研究小摩擦系统作点到点运动到达指定位置时残留振动的抑制。以直线摆为实验对象,设计零振动(ZV)、零振动和微分(ZVD)及极不灵敏(EI)整形器,并将它们分别应用到直线摆的点到点运动,抑制到达指定点时的残留振动。通过整形前后运动终点的摆角摆动时间的对比,ZV、ZVD及EI比整形前分别减少摆杆残留摆动时间为50%、85%和79%。实验证明,采用输入整形技术抑制了直线摆点到点运动停止时的摆杆残留摆动。
- 潘海鸿马西良梁成业杨微李先导陈斌
- 关键词：点到点
- 负输入整形优化数控系统直线加减速运动
- 2010年
- 为抑制数控系统直线加减速运动中加速度突变引起的柔性冲击,以单轴工作台为实验研究对象,设计负脉冲零振动(NZV)、负脉冲零振动和微分(NZVD)和负脉冲极不灵敏(NEI)整形器,将其优化工作台直线加减速运动,研究优化前后工作台运动时柔性冲击的变化。实验结果表明采用合适的负输入整形优化数控系统的直线加减速运动,可以抑制加速度突变引起的柔性冲击,实现运动平稳。
- 毛瑞卿马西良
