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骆祥峰
作品数:
110
被引量:180
H指数:9
供职机构:
上海大学
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发文基金:
国家自然科学基金
安徽省自然科学基金
教育部“优秀青年教师资助计划”
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相关领域:
自动化与计算机技术
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医药卫生
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合作作者
谢少荣
上海大学
陈雪
上海大学
李玉峰
上海大学
李洋
上海大学
徐炜民
上海大学
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2002
1篇
2001
2篇
2000
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一种无人车目标搜索方法、装置、介质及产品
本发明公开一种无人车目标搜索方法、装置、介质及产品,涉及强化学习和多任务学习技术领域,根据功能将无人车目标搜索任务分解为若干个基础任务;构建交互式仿真环境,获取观测数据并转化为无人车观测特征向量,预测当前正在执行的任务;...
骆祥峰
陈其臻
谢少荣
王欣芝
李玉峰
一种面向动态场景的无人系统搜索和规划策略优化方法、装置、介质及产品
本发明公开了一种面向动态场景的无人系统搜索和规划策略优化方法、装置、介质及产品,涉及无人系统模仿学习领域。设定无人系统场景,获取无人系统演示数据并构建自主行为决策模型;将演示数据与交互样本数据混合,并计算混合权重衰减因子...
骆祥峰
谢少荣
王欣芝
李洋
李玉峰
陈璐瑶
一种基于louvain社区发现算法的领域事件触发词聚类方法
本发明公开了一种基于louvain社区发现算法的领域事件触发词聚类方法,具体步骤如下:(1)输入任意领域中的文本集;(2)从文本标题中抽取事件触发词;(3)构建触发词相似网络;(4)基于louvain社区发现算法对触发词...
骆祥峰
黄敬
马秀侠
一种基于词频幂律分布特性的文本关键词权重计算方法
本发明公开了一种基于词频幂律分布特性的文本关键词权重计算方法,具体步骤如下:S1:打开文本进行预处理,包括去除停用词和分词,余下的词作为候选关键词;S2:以候选关键词为节点,词频为节点权重,词共现为边,词共现频率为边权重...
陈雪
郭峻材
王小飞
乐金雄
王鹏
骆祥峰
魏晓
张惠然
基于模糊认知图的机器人高层规划研究
2002年
本文采用模糊认知图模拟机器人在复杂环境下的动态行为,来对机器人进行高层规划.基于模糊认知图的机器人高层规划系统不仅在一定程度上克服了基于符号机器人规划存在的不适用于含有许多独立子问题或子系统的大系统及机器人之间的合作与协调机制较难寻找等问题,而且还能有效克服基于进化机器人、基于神经网络机器人进行动态行为规划时算法和实现的高度复杂性、需要大量的训练样本及时间、易产生干扰等问题.实验表明把模糊认知图应用到机器人高层规划系统能较好的解决以上问题,且具有简单、鲁棒等特点.
骆祥峰
高隽
王晓嘉
谢昭
关键词:
模糊认知图
机器人
一种基于关联语义链网络的新闻事件关键词挖掘方法
本发明公开了一种基于关联语义链网络的新闻事件关键词挖掘方法。该方法具体步骤如下:(1)输入新闻事件数据集,并对数据集进行预处理;(2)利用Textrank提取文本关键词,构建各个事件的关联语义链网络;(3)利用滑动窗口,...
骆祥峰
黄敬
高剑奇
陈雪
文献传递
基于异质关系的多智能体对抗策略生成方法及相关装置
本发明公开一种基于异质关系的多智能体对抗策略生成方法及相关装置,涉及多智能体对抗博弈领域,方法包括:基于各智能体间的异质关系和各智能体的空间拓扑结构,构建各个智能体的态势关系图;随后基于一智能体的态势关系图,确定出智能体...
谢少荣
李洋
骆祥峰
王欣芝
张朕煜
一种基于离线强化策略学习的安全策略学习方法
本发明公开一种基于离线强化策略学习的安全策略学习方法,涉及强化学习和深度学习领域,该方法包括:获取虚实数据集;基于所述虚实数据集,构建风格迁移模型;将所述虚拟数据输入所述风格迁移模型,生成目标虚拟数据集;融合所述目标虚拟...
谢少荣
赵鑫
骆祥峰
王欣芝
李玉峰
基于多层信息增强的图像语义理解方法、设备及介质
本发明涉及一种基于多层信息增强的图像语义理解方法、设备及介质,该方法包括:S1、目标区域特征、全局特征和属性特征提取;S2、采用双分支图注意力网络进行目标区域特征与全局特征关系增强;S3、区域‑全局特征间的联合关系表示;...
骆祥峰
王帅
谢少荣
陈雪
关键词提取算法的多维空间评价方法
本发明公开了一种关键词提取算法的多维空间评价方法,该方法步骤如下:(1)选择待评价的关键词提取算法;(2)选取不同领域的文本集;(3)对文本集的文本内容,进行预处理;(4)对文本集使用上述待评价的关键词提取算法提取关键词...
骆祥峰
梁国宁
殷晓波
张顺香
徐炜民
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