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高鹏
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南京理工大学
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赵壮
南京理工大学
韩静
南京理工大学
张毅
南京理工大学
孙乐
南京理工大学
赵宇
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一种基于深度学习的双目窄对接焊缝检测方法
本发明涉及一种基于深度学习的双目窄对接焊缝检测方法,包括以下步骤:基于投影仪投射条纹结构光与被动光,采集焊缝图像、获取焊件点云;基于图像二值化处理与双目一致性修正进行二维数据标注;构建基于空间信息挖掘的二维焊缝提取模型,...
陈天运
王兴国
高鹏
朱斯祺
赵壮
韩静
李陈宾
胡晓勇
熊亮同
文献传递
一种基于时序信息融合的鲁棒实时焊缝跟踪方法
本发明公开了一种基于时序信息融合的鲁棒实时焊缝跟踪方法,包括以下步骤:一、利用所述激光发射器投射到焊接工件的焊缝上形成激光条纹,由所述工业相机拍摄得到激光条纹图像序列;二、对步骤一得到的激光条纹图像序列进行数据预处理,得...
张毅
赵宇
赵壮
陆骏
韩静
吴梓剑
高鹏
一种大气湍流强度和能见度测量装置
本发明公开了一种大气湍流强度和能见度测量装置,包括光学发射单元、光学接收单元、仪器控制和数据接收单元。光学发射单元包括半导体激光发射器、斩波器、准直透镜组、控制电源、光源驱动电路和自动光功率控制电路,光接收单元包括短焦距...
高鹏
韩永
胡茂海
基于母合优势理论的联想国际化战略研究
随着全球经济一体化的进一步加速,“国际化”已经成为中国企业未来发展战略的重要内容。几乎所有中国的行业顶尖企业都已经开始或准备实施国际化战略。 同竞争优势理论一样,母合优势的概念在公司层面的战略方面也发挥着类似的...
高鹏
关键词:
母合优势
计算机工业
文献传递
物流集散中心系统方案设计
随着电子商务的迅速发展EMS业务量迅速增长,中国邮政需要升级现有的EMS网络,满足对经济型邮政服务日益增长的需求,给全国提供优质、快速和可靠的递送服务,并提高了其在中国物流市场的领先地位。中国邮政需要建立一所大型的自动化...
高鹏
关键词:
系统设计
包裹分拣机
接口设计
一种基于卷积神经网络的焊件轮廓检测算法
本发明涉及一种基于卷积神经网络的焊件轮廓检测算法,包括以下步骤:1.建立基础网络,建立基于RCF网络改进的跳层解码融合网络作为基础网络;2.构建跳层解码融合模块;3.引入ASPP模块;4.引入注意力机制模块。本发明在基于...
赵壮
陆骏
孙书丽
高鹏
王兴国
冯琳
吴梓剑
文献传递
锥束CT金属伪影校正算法研究
计算机断层成像(ComputedTomography,CT)因能对物体内部进行无损检测,而被广泛的应用于人体组织扫描中。锥束CT(ConebeamCT,CBCT)采用动态平板探测器、脉冲曝光X射线源,与传统螺旋CT相比,...
高鹏
关键词:
锥束CT
金属伪影
压缩感知
X射线
一种二维三维协同的焊缝缺陷检测方法
本发明公开了一种二维三维协同的焊缝缺陷检测方法,包括如下步骤:一、利用线扫系统对焊缝进行扫描,得到焊缝的线激光二维图像并对二维图像进行编号,所述线扫系统包括单目相机和线激光器;二、对步骤一得到的二维图像进行二维预处理,利...
陆骏
吕日
赵壮
张俊
吴梓剑
高鹏
韩静
张毅
柏连发
大气能见度及湍流强度同步测量方法研究
大气透明度和大气湍流是空气质量预报、气候环境模式、光传播和光通信等方面的重要气象因子。对于大气透明度来说,直观的反映是大气能见度,它既是交通运输领域中关系到安全保障的气象要素,也是环境监测领域里体现大气污染程度的重要特征...
高鹏
关键词:
能见度
湍流强度
大气探测
文献传递
一种基于双电机驱动的快速伺服控制方法
本发明公开了一种基于模型预测控制的双电机快速伺服控制方法。以模型预测控制为基础,在有齿轮侧隙的双电机伺服全闭环控制系统中,采用分段控制方法,对高速运行和精确到位两段控制分别采用不同的协调控制方法。通引入协调电流i<Sup...
陈龙淼
孙乐
邹权
高鹏
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