魏巍
- 作品数:20 被引量:59H指数:4
- 供职机构:大连海事大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术政治法律交通运输工程经济管理更多>>
- 三维模型面片链码表示方法被引量:3
- 2017年
- 将三维模型的三角面片表示与基于体素的链码技术相结合,提出一种基于体素的三维模型面片链码表示方法.首先对三维模型进行基于体素空间的切分,将获得的面片顶点归一化在体素顶点上,构造基于体素三角面片的模型表示;然后依据构造的体素三角面片间连接边与第3顶点的位置关系定义面片链码的数据结构;再根据连接边的类型和方向计算层次三角面片法向量的大小和方向;最后通过逐层遍历体素内归一化的三角面片,获得三维模型的面片链码表示.相应地,给出了面片链码的解码方法.文中比较了面片链码与其他三维模型压缩算法的压缩效率和时间开销,计算了不同体素粒度切分的三维模型与被切分的原始模型之间以及与体素切分模型具有同级别面片数量的原始模型之间的误差,结果表明,该方法能够有效地表达三维模型.
- 魏巍刘勇奎段晓东郭晨
- 关键词:体素三维模型
- 我国户籍制度存在的问题及对策性研究
- 户籍制度直接关系到国家管理和广大人民群众的切身利益,我国现在实行城乡割裂的二元户籍制度,即人为地把公民分为城市人口和农村人口,这种户籍制度在建国初期为维持国家政治、社会稳定,促进计划经济发展起到了一定的积极作用,但在中国...
- 魏巍
- 关键词:户籍制度社会功能法律对策
- 虚拟装配中基于公差约束的装配方法研究被引量:2
- 2013年
- 针对现实机械装配中零部件存在公差信息的事实,给出了基于公差约束的虚拟装配方法:首先,构建了虚拟零部件的层次信息表达;其次,提出了基于体分解的空间包围体压缩方法,对零部件原始的包围体进行切分压缩,并由此构建平衡二叉树,建立了与二叉树叶节点对应的零部件碰撞模型,对于包围体切分中出现的冗余面片采取了冗余面片索引技术;第三,给出了虚拟环境中静态零部件周边空间环境的切分方法,采用分离轴方法对位于环境剖分立方体内的碰撞模型进行碰撞检测;第四,给出了零部件三角面片碰撞穿透深度的计算方法,并依据此深度值与零部件间公差范围进行比对,判断碰撞是否在公差范围内;第五,以轴孔装配为例,给出了零部件在虚拟空间中装配意图的判断方法及装配的约束方程表达;最后,通过仿真实验给出了零部件之间的装配过程。实验结果表明,该方法可以提高零部件的装配效率,更好地仿真装配过程。
- 魏巍郭晨段晓东
- 关键词:虚拟装配碰撞检测公差
- 基于蚁群遗传混合算法的装配序列规划方法被引量:8
- 2014年
- 为提高仿真装配的效率,提出了基于蚁群和遗传混合求解装配序列规划的方法,给出了控制两种算法互相调度的最佳融合策略。在求解装配序列的过程中,提出了综合装配成本的概念,考虑了装配工具变更、方向改变以及自定义的装配准则对计算装配成本的影响。采用交互式的装配序列验证方法:对求得的最优装配序列在虚拟环境中进行装配仿真,影响后续计算。仿真实验表明,所提的混合算法在执行效率上优于单独的蚁群和遗传算法;交互式装配验证方法,能有效的检验装配序列的合理性,使所求的装配序列更符合实际的装配需求。
- 魏巍郭晨段晓东刘勇奎
- 关键词:虚拟装配装配序列规划混合算法
- 虚拟装配中基于公差约束的碰撞检测方法研究被引量:3
- 2013年
- 为了更好的仿真零部件的装配过程,给出了一种基于公差约束的碰撞检测方法及响应策略:首先给出了虚拟零部件的层次模型表达构建方法;其次提出了基于体分解的空间层次包围体表达方法,给出了压缩包围体冗余空间的算法;再次给出碰撞穿透深度的计算方法,通过比对最大穿透深度值与零部件间公差范围,产生不同的碰撞响应策略;第四以孔-轴装配为例,给出了虚拟空间中未受约束与受约束零部件的装配方程;最后通过仿真给出了孔-轴零部件之间的装配过程。实验结果表明,在装配的碰撞检测过程中引入公差约束信息,可以增进装配仿真的真实感,提高装配效率。
- 魏巍郭晨段晓东
- 关键词:虚拟装配碰撞检测公差
- 区域港口一体化对宁波-舟山港效率的影响研究
- 随着我国港口建设的不断推进,港口规模的不断扩大,港口建设重复投入和同质化问题逐步加深。当前,国家出台了多项政策,推进区域港口一体化发展,避免区域港口无序发展和同质化竞争,优化配置港口资源。其中浙江省宁波-舟山港港口一体化...
- 魏巍
- 关键词:港口效率
- 类人四轴解魔方机器人的设计被引量:8
- 2013年
- 解魔方机器人是专门针对魔方还原而设计的一类机器人,涉及的技术十分广泛,实现的方法也较为多样。文章基于二阶段算法和Android平台,设计实现了无线遥感解魔方机器人。采用Android平台作为上位机,舵机控制板作为控制器,机械手臂作为操纵设备,完成对任意魔方状态的初始还原。实践表明,通过对Android平台、舵机控制器和机械部分有机结合,完成还原魔方的任务,能够达到较快的速度和高成功率。在进一步优化机械结构后,魔方机器人的还原速度还会提升。
- 董海阳魏巍
- 关键词:魔方嵌入式机器人
- 基于Huffman编码的改进压缩链码被引量:3
- 2014年
- 对图像处理及模式识别中的各类链码技术进行了研究,并基于压缩顶点链码提出了一种新的链码:改进的压缩顶点链码。该链码比压缩顶点链码新增一位码值,采用Huffman编码对各码值进行编码,实现了一组不等长的链码表示。通过对大量图像的数据统计,分别计算了改进压缩顶点链码与现有的8种链码的码值平均表达能力、链码平均长度和效率以及相对于8方向Freeman链码的压缩比率。实验结果表明,所提出的改进压缩链码的效率最高,链码压缩率最为理想。
- 魏巍刘勇奎段晓东郭晨
- 关键词:链码哈夫曼编码压缩率
- 一种新压缩顶点链码
- 2017年
- 链码是一种以较少的数据存储表示线条、曲线和区域边界的编码技术。为进一步提高链码的压缩效率,提出了一种新的压缩顶点链码:改进的正交3方向顶点链码(IO3DVCC)。IO3DVCC将顶点链码(VCC)的统计特征与正交3方向链码(3OT)的方向特征相结合,共设5个码值。码值1将VCC中的1、3组合和3、1组合归并表示,码值2与VCC的对应码值表达相同,码值3与3OT中的码值2表达相同,码值4和码值5分别对应2个连续的新链码码值1和8个连续的VCC码值2。新链码基于Huffman编码,为不定长编码。针对100幅图像的轮廓边界,统计并计算了IO3DVCC与改进的相对8方向Freeman链码(ERD8FCC)、基于算数编码的变长相对四方向Freeman链码(AVRF4)、基于算数编码的正交3方向链码(Arith_3OT)、压缩VCC(CVCC)和改进的CVCC(ICVCC)6种链码各码值出现的概率、平均码值表达能力、平均码长和链码效率。实验结果表明,IO3DVCC效率最高。针对随机选择的20幅轮廓边界图像,统计并计算了IO3DVCC、Arith_3OT和ICVCC3种链码表达的总码数、二进制总位数,以及相对于8方向Freeman链码的压缩比率。实验结果表明,IO3DVCC的压缩效果最好。
- 魏巍段晓东刘勇奎郭晨
- 关键词:链码HUFFMAN编码图像边界
- 移动终端满文输入的实现被引量:1
- 2011年
- 为更好地整理、挖掘、保护和利用大量的满文历史资料,方便人们使用移动终端设备进行满文交流,实现了基于OpenType字库和Unicode编码的满文罗马转写输入法.根据满族文字特点,在移动终端上设计满文输入的软、硬键盘两种布局,提出一键多符和两键确定输入的硬键盘满文输入法,并给出满文输入信息处理和正确显示的关键流程.在实际应用中,取得了良好的输入和显示效果.
- 魏巍郭晨赵晶莹
- 关键词:满文输入法UNICODEOPENTYPE