鲁可
- 作品数：25 被引量：128H指数：7
- 供职机构：河南工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：河南省高等教育教学改革研究项目河南省教育厅自然科学基金河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
- 汽车防撞毫米波雷达信号处理被引量：5
- 2011年
- 线性调频连续波(LFMCW)雷达应用于汽车防撞的首要任务是距离和速度的测量;根据测距测速原理,制定了信号处理流程;构建了基于32位DSP的双FIFO数据采集和数字信号处理硬件平台;通过分析高速公路汽车间安全距离和速度关系,提出测量指标;根据测量指标要求,制定了信号处理技术指标;针对防撞雷达系统多个参数相互制约的问题,以10GHz的工作频率为基础,给出系统工作参数制定的方法和步骤;根据测量指标与频域分辨力关系,分析了1024点FFT时频性能,完成信号处理主要算法。
- 周刚吴杰鲁可
- 关键词：汽车防撞调频连续波雷达FFT
- 基于赋能授权的贝加莱实验室新工科人才培养模式研究被引量：1
- 2023年
- 针对工科院校当前实验教学中普遍存在的学生实践能力不高、学习兴趣匮乏等问题,贝加莱实验室激励学生进行自我赋能,激发学生学习兴趣,赋能授权给学生更多学习权利,攫取多学科融合知识技能,全面提升专业素养和创新能力,培养他们迅速成长为符合时代需要的新工科创新人才。该文将赋能授权理论的思想引入贝加莱实验室教学改革过程中,探讨了以“学”为中心,学生自我赋能、自主学习、自我教学的教学方式。实践证明,通过应用赋能授权的创新教学方式,学生的学习主动性明显提高,教学效果大大改善,在各类学科竞赛、考研就业中表现优异,为培养新工科专业人才提供了新思路。
- 鲁可张世杰王莉
- 关键词：兴趣班
- 基于多传感器融合的机器人导航系统设计被引量：3
- 2009年
- 随着传感器技术的进步,多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用已经成为一个热门的研究领域,为移动机器人探索不确定和未知环境提供了一种技术途径,是机器人实现更高级智能行为的基础。目前,用于移动机器人避障和导航控制的多传感器信息融合方法主要有模糊逻辑和神经网络。在机器人避障和导航控制中,本文采用了基于模糊逻辑的多传感器信息融合算法。通过对多传感器的信息进行融合能较好地实现机器人在未知环境中的自主避障与导航,并对这种控制方法进行了MATLAB仿真。通过对MATLAB仿真结果的比较,证明了在机器人的避障和导航控制中,该信息融合算法是优于传统信息融合算法的。
- 鲁可曹毅李帅
- 关键词：多传感器信息融合模糊逻辑控制机器人导航
- 基于单片机的超声波液位检测系统设计被引量：11
- 2014年
- 为解决腐蚀性液体的液位测量中电极特别容易被电解腐蚀的问题,将超声波技术应用到工业生产液位或物料的检测中。以AT89S52单片机为核心,建立超声波测得距离和声速与传输时间之间的关系,提出通过硬件电路设计和软件编程实现对液位高度的检测的方法,进行了超声波测距在20 cm和80 cm两种距离的试验。由于超声波受温度的影响较大,采用温度传感器对温度进行测量,根据公式进行温度补偿,并设计了报警模块,当温度过高时进行报警。结果表明,超声波测距的相对误差分别为2.5%和1.25%,这样的精度能够满足实际需求,达到了预期目标。该系统具有测量准确、功耗低、使用寿命长等特点,可以满足一般的工业需要。
- 鲁可张晓东马宏旭
- 关键词：液位检测超声波单片机
- 精准农业嵌入式Web服务器的实现被引量：2
- 2013年
- 对基于ARM9的农田信息在线监测系统进行了研究。系统采用S3C2410X微处理器作为精准农业嵌入式Web服务器的核心,通过工业以太网并辅助GPRS无线网络,实现各细分地块中农田信息与上位机的交互,以及农田现场各执行器动作的远程控制。Web服务器实现了农田信息的远程查询、上位机命令的解释执行以及农田信息的本地化人机交互等功能。实际测试结果表明,该系统具有监测精度高、适应性好、成本低、运行稳定可靠等优点。
- 张晓东鲁可李秀娟
- 关键词：ARM9WEB服务器嵌入式LINUXA/D
- 基于LQR的防摇控制系统设计
- 2022年
- 在港口机械行业,为了便于集装箱,常见的工具有桥吊、门吊等起吊设备。由于集装箱装卸过程速度快、吊绳刚性差等原因,集装箱在整个装卸过程中必然会发生摇晃现象,再加之集装箱一般较重、港口风力较大,存在安全隐患,为了提高装卸货效率同时出于安全考虑,要为整个系统增加防摇控制设施。控制器可以高效地降低吊重的摆动幅度,从而实现集装箱的准确摆放,显著提高装卸效率;明显改善装卸安全情况,减轻操作人员的工作强度,减少快速对位对操作人员经验的依赖性。所谓的防摇系统,是在港机装卸集装箱过程中,防止集装箱由于运动产生的摇晃。本文采用LQR控制,相对于PID控制器具有稳态误差小、超调量小、摆角可控、运动时间可控的优势。
- 鲁可陈思雅罗金格
- 关键词：防摇控制LQRMATLAB
- 基于ARM微处理器的谷物硬度仪控制器设计(英文)
- 2013年
- 高效处理器对于具有若干个驱动器和传感器的机电系统来说越来越重要了。为此,在一种具有多传感器的新型谷物硬度计设计中应用了32位低功耗的ARM微处理器。介绍了测试仪的结构,使用了嵌入式ARM微处理器完成了压力传感器的数据采集和交流伺服电机的位置控制。软件设计使用了基于Linux的QT语言,完成了在LCD上显示数据曲线以及实时的复杂数据处理。最后,给出了实验测量数据的图形结果,验证了本系统的可行性。
- 曹毅臧义石庆升鲁可
- 关键词：硬度计嵌入式LINUXARM微处理器QT嵌入式图形用户界面
- 基于模糊控制算法的温度控制系统设计被引量：9
- 2013年
- 论文选择直热式热水锅炉内的温度为被控对象,将模糊控制和温度控制结合在一起进行研究,根据实际控制需求设计了相应的硬件电路和软件流程以及相对应的程序,采用键盘输入温度和实现LED显示系统在设定温度和测量温度之间的转换,以单片机AT89C51为核心设计温度控制系统,最后用Matlab软件进行仿真,通过仿真结果对比模糊控制和传统PID之间的优劣。
- 鲁可张晓东俞盛恺
- 关键词：模糊控制温度控制MATLAB
- 基于单片机的智能家居防火防盗系统设计被引量：2
- 2022年
- 随着物质生活水平的提高,人们越来越重视居家环境安全问题。如果家中发生火灾或非法入侵,将给家庭造成重大财产损失。本课题设计一个能够实时监控火灾和非法入侵的智能家居安全警报系统,包括硬件系统设计和软件系统设计两个部分。硬件系统包括STC89C52控制电路、HC-SR501人体感应电路、烟雾报警电路、温度报警电路、GSM等部分;软件系统设计主要实现了实时显示温度值和烟雾浓度值功能,非法入侵的声光报警和短信报警功能,温度异常和烟雾浓度异常的声光报警和短信报警功能。本系统操作简单,价格便宜,感应灵敏,还可以进行远程短信报警,具有非常好的应用前景。
- 鲁可路振伟陈思雅
- 关键词：单片机智能家居远程监控短信报警
- 基于西门子PLC的空分透平压缩机控制系统被引量：5
- 2013年
- 在介绍应用于煤化工行业12000标准立方米/小时(Nm3/h)空分装置生产工艺流程的基础上,简要分析空分装置,特别是其中的空压机、氧压机和氮压机的具体控制要求,提出基于西门子PLC和组态软件的空分透平压缩机组控制系统的总体方案,详细给出了基于InTouch组态软件的监控系统人机交互界面的设计过程。调试结果表明,控制系统能够满足透平压缩机的生产要求。最后对所做工作进行了总结概括并指出下一步的改进方向。
- 张晓东李秀娟鲁可
- 关键词：空分装置透平压缩机控制系统S7-300INTOUCH
