黄斌
- 作品数:357 被引量:914H指数:16
- 供职机构:武汉理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技支撑计划中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域:建筑科学交通运输工程理学水利工程更多>>
- 四轮独立电驱动越野车驱动力优化控制
- 2024年
- 为了充分利用四轮独立电驱动越野车各轮转矩独立可控的优势,提高越野车的牵引力和越野能力,提出了一种驱动转矩协调控制策略.根据越野车前后轴载荷预分配驱动电动机转矩,利用基于车轮滑转率-路面附着系数的极值寻求算法实现路面最优滑转率估计.采用比例-积分-微分(proportional-integral-differential, PID)控制-滑模控制(sliding mode control, SMC)和基于状态的驱动力再分配方法实现各轮驱动转矩的协调分配,抑制越野车在恶劣路面条件下的车轮打滑.通过CarSim/MATLAB联合仿真以及硬件在环(hardware-in-the-loop, HIL)测试,进行了爬陡坡、单一附着路面、对开路面及连续起伏路面工况的试验验证.结果表明:提出的控制策略能根据实际工况分配驱动轮的转矩,降低驱动轮滑转率,实现整车驱动力的优化.
- 黄斌周佳强周军
- 关键词:越野车四轮独立驱动驱动防滑控制
- 水布垭面板堆石坝坝料工程特性统计分析被引量:5
- 2008年
- 针对水布垭面板堆石坝垫层区(ⅡA)、过渡区(ⅢA)、主堆石区(ⅢB)、次堆石区(ⅢC)和下游堆石区(ⅢD)5种坝体填料进行了较为系统的试验研究,试验内容包括颗分试验、击实试验、压缩试验、三轴剪切试验、渗透试验等。试验成果表明:坝料的最大干密度与粗粒含量呈峰值曲线关系,最优含水率与粗粒含量呈直线衰减关系;最大干密度随最优含水率呈线性增大;母岩湿抗压强度越大,压实程度越低,其压缩模量跳跃现象越明显;压缩模量与干密度呈二次曲线增长关系;有效应力内摩擦角与干密度呈线性增大关系;E-B模型参数K随干密度呈明显的线性增长;渗透系数随干密度的增大而减小,粗粒含量越高,减小幅度越突出;粗粒含量越高渗透系数越大,干密度较小时,粗粒含量对渗透系数的影响越明显;大尺寸试样的渗透系数比小尺寸试样大;垂直渗透系数一般大于水平渗透系数。
- 兰道银黄斌李红丽
- 关键词:压实特性压缩模量水布垭面板堆石坝
- 胶合竹-螺杆植筋锚固性能试验研究被引量:1
- 2022年
- 聚焦于现代竹结构节点刚度的提升,开展胶合竹-螺杆植筋锚固性能研究,完成了12组胶合竹-螺杆单筋植筋节点的对拉试验,研究参数包括钻孔直径、锚固长度以及锚固长径比。试验观察到四种破坏模式,包括两种剪切破坏、螺杆屈服破坏与胶合竹劈裂破坏。对于直径分别为12 mm和16 mm的螺杆,其屈服破坏的临界锚固长径比可取为12.5和15。分析结果表明:胶合竹-单螺杆植筋连接的黏结强度随钻孔直径的增加而增大,随锚固长径比的增加而减小,选取直径相对较小的螺杆作为筋材,有利于提高传力效率;典型的胶合木-螺杆植筋黏结强度计算模型均不适用于胶合竹-螺杆植筋连接;基于试验结果,提出了胶合竹-单螺杆植筋连接承载力计算方法,计算值与试验结果较为接近。
- 单波代上棋孔原林煜铭张命鹏黄斌
- 关键词:植筋锚固性能黏结强度
- 一种新型SMA弹簧调谐质量阻尼器减震研究被引量:1
- 2022年
- 提出了一种基于预拉伸SMA螺旋弹簧非线性调谐质量阻尼器(SMAS-TMD)。首先基于SMA材料的二维本构模型以及螺旋弹簧的力学特性,建立了一种新的SMA螺旋弹簧力-位移关系模型,并通过拉伸试验验证了其准确性。然后建立了带有SMAS-TMD阻尼器的单层框架动力学模型,并对该框架进行了一系列的振动台试验。结果表明,该框架的模拟地震反应与振动台试验结果吻合较好,当质量比约为2%时,SMAS-TMD阻尼器在不同地震波作用下具有良好的减震性能。
- 徐伟黄斌朱培林李烨君
- 关键词:调谐质量阻尼器预拉伸振动控制
- 一种隧道工程风险态势模糊评估方法及评估系统
- 本发明公开了一种隧道工程风险态势模糊评估方法及系统,方法包括以下步骤:根据隧道工程实际建设环境,按照建设条件、勘察设计、施工技术和运营管理因素,确定隧道工程风险评价指标;并构建隧道工程风险评价指标层;结合隧道工程风险评价...
- 王頠黄斌周强邓玉婷
- 文献传递
- 滑移型岸坡失稳机理及计算方法研究被引量:4
- 2015年
- 滑移型岸坡失稳规模大、危害性强,针对其失稳的特点,阐明了其破坏均是沿结构面滑动,因此,在稳定计算中应该考虑软弱结构面的影响,该类型的破坏为典型的折线型滑动,在此基础上提出滑移型岸坡失稳计算应该采用自动优化法搜索最优任意滑裂面,并使得滑裂面尽可能穿过软弱结构面。采用提出的计算方法对某实际工程典型断面进行了稳定分析,并研究了水位的升降与D型排处理对滑移型岸坡稳定的影响。研究成果表明:滑移型岸坡失稳的主要控制因素在于软弱结构面的强度参数较低,水位的升降就可引起该类型的岸坡滑移破坏,造成大面积滑坡,仅采用D型排处理滑移型岸坡失稳是不可行的,建议采取表面抗冲刷与阻止其沿软弱层滑动的共同措施。
- 徐晗黄成涛李彪潘家军黄斌
- 关键词:失稳机理稳定计算方法
- 随机结构孤立特征值的统计特性被引量:17
- 2005年
- 研究了随机结构的孤立特征值问题。将材料物理量的随机场扩展为K L(Karhunen Loeve)正交展式,采用非正交多项式混沌展式表达孤立特征值,建立了和摄动法类似的一系列确定的递推方程,并通过确定性有限元方法求解了这些递推方程,得到了特征值的均值和方差。在算例中用蒙特卡洛方法验证了本方法的正确性。
- 黄斌瞿伟廉
- 关键词:摄动法
- 用于重金属污染土壤的钝化剂及其制备方法和应用
- 本发明公开了一种用于重金属污染土壤的钝化剂及其制备方法和应用。该钝化剂主要由改性沸石和负载于改性沸石上的改性壳聚糖构成,改性壳聚糖的化学结构通式如式Ⅰ所示,其中R为<Image file="DDA000091723706...
- 李忠武罗宁临黄斌姚洪波龙灵芝曾光明
- 文献传递
- 考虑状态含水率和密度的膨胀土膨胀模型试验研究被引量:22
- 2011年
- 以邯郸强膨胀土为研究对象,通过室内K0应力状态膨胀试验,研究了膨胀土的膨胀率与压实度、初始含水率、上覆荷载之间的关系,进而建立了考虑上述3种影响因素的膨胀率公式。同时,建立了终了含水率与初始含水率、压实度、上覆荷载之间的关系,从而得到了膨胀土线膨胀系数表达式。利用提出的膨胀模型可以得出任一含水率状态下膨胀土的膨胀本构关系。该试验操作简单,模型表达式简洁,具有较强的实用性,可为膨胀土工程的设计施工提供理论依据和参考。
- 黄斌饶锡保王章琼谭凡
- 关键词:膨胀土
- 沥青混凝土心墙料三轴试验研究
- 沥青混凝土是水利工程中作为防渗体的主要材料。本文利用SY250型应变式三轴仪对沥青混凝土材料进行试验,研究了不同围压对沥青混凝土强度的影响,并根据邓肯-张模型得到了试样的强度参数;通过改变试验温度,指出试样的应力-应变特...
- 张雨廷黄斌傅旭东
- 关键词:沥青混凝土围压温度邓肯-张模型
- 文献传递