严慧 作品数:6 被引量:40 H指数:3 供职机构: 金陵科技学院信息技术学院 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 电子电信 更多>>
分数阶PI^λD^μ控制器的设计方法——极点阶数搜索改进法 被引量:2 2010年 基于分数阶被控系统提出了分数阶PIλDμ控制器,该控制器将传统整数阶PID控制器的微分与积分阶数扩展到分数,增加了2个参数μ和λ。相比整数阶PID控制器,分数阶PIλDμ控制器的设计更加灵活,但设计过程较复杂。在极点阶数搜索法的基础上,提出了分数阶PIλDμ控制器设计的改进方法,其基本原理是,首先估计比例参数KP,其次搜索一对使系统时域性能较好的极点,然后根据时域指标搜索较好的μ,λ并计算出KI,KD,最终设计出合适的分数阶PIλDμ控制器。仿真结果证实,与极点阶数搜索法相比,它的改进法设计出的分数阶PIλDμ控制器能够更好地调节系统,系统响应能够达到更高的时域指标,并且具备很好的动、稳态性能。 严慧关键词:分数阶控制系统 阶数 基于Matlab的IIR数字滤波器设计 被引量:20 2013年 介绍了基于Matlab的IIR数字滤波器设计方法。先确定数字滤波器的性能指标,再按照一定的映射规则(冲激响应不变法或双线性变换法)变换成模拟滤波器的性能指标,然后采用一定的逼近方法(巴特沃斯型或切比雪夫型)设计模拟滤波器,最后将模拟滤波器按照同样的映射规则转变成数字滤波器。同时介绍了设计IIR数字滤波器常用的Matlab函数。通过Matlab实验仿真,利用介绍的数字滤波器的设计方法,成功地设计出了满足预定指标的各型IIR数字滤波器。 严慧 于继明关键词:MATLAB IIR数字滤波器 “数字信号处理”教学方法的探讨 被引量:3 2011年 "数字信号处理"是信息与通信类专业必修的一门专业课程。基于课程的重要性以及存在的教学难点,本文对课程的教学方法在以下几个方面做出探讨:如何撰写备课笔记、如何将M a t l a b引入教学、如何对理论知识融会贯通、如何理解公式的物理意义、如何对抽象概念形象化理解、如何鼓励学生进行课堂思考和讨论、以及如何加强实验课程练习,通过实践证明以上的教学方法取得了令人满意的教学效果。 严慧关键词:数字信号处理 教学方法 《模拟电子技术》双语教学的探索与思考 被引量:1 2013年 双语教学目前已经受到高等院校的广泛重视并成为教学改革中的一项重要内容。本文探讨了《模拟电子技术》双语教学中存在的问题与改进对策,并且对双语教学的教学方法与教学手段提出了切实有效的改进办法。 严慧关键词:模拟电子技术 双语教学 分数阶PI^λD^μ控制器控制性能的研究 被引量:8 2009年 现实控制系统研究中存在很多分数阶系统,因此对系统提出了分数阶PIλDμ控制器,控制器将传统整数阶PID控制器的微分与积分阶数扩展到分数,增加了两个参数微分阶数μ和积分阶数λ。为了对比研究分数阶系统分别在分数阶PIλDμ控制器控制下和在整数阶PID控制器控制下的系统性能,针对一个典型的分数阶系统,分别设计两类控制器,再进行性能比较。实验仿真结果表明,与整数阶PID控制器相比,该系统在分数阶PIλDμ控制器控制下整个闭环系统具备较好的动、静态性能,并且鲁棒性较强,说明分数阶PIλDμ控制器控制性能的优越性以及当被控系统为分数阶系统时应该设计分数阶PIλDμ控制器。 严慧 刘坤 汪木兰关键词:分数阶控制器 控制性能 分数阶系统 分数阶PI^λD^μ控制器阶数变化对控制性能的影响 被引量:7 2008年 与传统整数阶PID控制器相比,分数阶PIλDμ控制器增加了两个可调参数,微分阶数μ与积分阶数λ。调节μ与λ的值就可以调节控制器微分环节与积分环节的强弱,使得分数阶PIλDμ控制器的设计更加灵活,控制性能更加优良。通过仿真实验详细研究了分数阶PIλDμ控制器的微分阶数μ与积分阶数λ变化对控制器控制性能的影响。仿真结果表明,μ与λ分别主要影响系统的超调和系统的稳态精度。 严慧关键词:分数阶PI^ΛD^Μ控制器 阶数 分数阶控制系统