乔永芬
- 作品数：72 被引量：204H指数：10
- 供职机构：东北农业大学工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：理学农业科学机械工程更多>>
- 速度空间中非完整力学系统的时间积分定理
- 2000年
- 从质点系的牛顿动力学方程出发 ,考虑力是坐标矢 r、速度 r·-和时间 t的函数 ,引入速度空间中加速度能的概念 ,导出速度空间中非完整力学系统的 Routh型方程 ,基于该方程 ,建立广义维里定理 ,并得到一组特殊积分公式 ,包括广义能量积分、Hamilton型和
- 乔永芬赵淑红
- 关键词：非完整力学系统
- 非线性非完整转动相对论系统的时间积分定理被引量：2
- 2001年
- :从物体系转动相对论性基本形式的D’Alembert原理出发 ,考虑力矩是角坐标θ、角速度 θ和时间t的函数 ,引入转动相对论系统的广义动能函数 ,导出了非线性非完整转动相对论系统的Routh型方程 .基于该方程 ,建立了非线性非完整转动相对论系统的广义维里定理 ,并得到一组特殊积分公式 ,例如 ,广义能量积分 ,新型的Hamilton原理。
- 乔永芬赵淑红
- 关键词：转动惯量广义能量积分
- 变质量完整系统Gibbs-Appell方程的形式不变性被引量：41
- 2002年
- 建立变质量完整系统的Gibbs Appell方程 ,给出该方程在无限小群变换下形式不变性的定义和判据 ,并在确定的条件下由不变性引导出守恒量 .
- 李仁杰乔永芬孟军
- 关键词：分析力学变质量完整系统GIBBS-APPELL方程形式不变性守恒量
- 非完整非保守系统的最小作用量原理被引量：2
- 1991年
- 本文给出分析力学中非完整非保守系统的三种更普遍的最小作用量原理。
- 乔永芬岳庆文
- 关键词：非完整系统非保守系统
- 准坐标下广义非保守系统Lagrange方程的积分因子与守恒定理被引量：3
- 2006年
- 用积分因子方法研究准坐标下广义非保守系统Lagrange方程的守恒定理.列写系统的运动微分方程,给出它的积分因子的定义.研究守恒量存在的必要条件.建立系统的守恒定理及其逆定理,并举例说明结果的应用.
- 郑世旺乔永芬
- 关键词：准坐标LAGRANGE方程积分因子守恒量
- 变质量高阶非完整力学系统的相对运动微分方程
- 乔永芬
- 关键词：变质量系统微分方程分析力学
- 变质量高阶非线性非完整系统的广义Volterra方程被引量：4
- 1989年
- 本文由变质量力学系统的万有D′Alembert原理导出变质量高阶非线性非完整系统的广义Volterra方程。
- 乔永芬
- 关键词：变质量非完整系统VOLTERRA方程
- 变转动惯量非完整转动相对论系统在准坐标下的Kane方程
- 2001年
- 首先定义了转动相对论力学中任意物体的转动惯量和非完整力学系统的偏速度 ;其次 ,由转动相对论力学的动力学基本方程导出了变转动惯量非完整转动相对论系统在准坐标下的Kane方程 ,并由此得到Lagrange方程、Chaplygin方程和Nielsen方程 :最后指出 ,在 θi Γi 的经典近似下 ,该文中的各种方程均回到经典分析力学的范围 .
- 乔永芬赵淑红
- 关键词：准坐标KANE方程
- 变质量非完整系统打击运动的Kane方程
- 1995年
- 本文建立变质量非完整系统Ｒｏｕｔｈ形式的Ｋａｎｅ方程，并由此导出变质量完整系统和非完整系统打击运动的Ｋａｎｅ方程，其次指出Ｌａｇｒａｎｇｅ形式的打击运动方程与Ｋａｎｅ方程的等价性。最后举例说明新方程的应用。
- 张耀良乔永芬
- 关键词：变质量KANE方程非完整系统
- 变质量非完整力学系统的相对运动动力学被引量：17
- 1989年
- 本文得到变质量非完整力学系统相对运动动力学的两种类型的运动方程——Euler-Lagrange形式的方程和Appell形式的方程。
- 刘桂林乔永芬张解放梅凤翔
- 关键词：非完整动力学
