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代记阳

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：南昌航空工业学院土木与建筑工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇机器人
  • 1篇LTR

机构

  • 1篇南昌航空工业...

作者

  • 1篇项华珍
  • 1篇代记阳

传媒

  • 1篇南昌航空工业...

年份

  • 1篇1997
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
弹性机器人的LQG/LTR控制被引量：1
1997年
ＬＱＧ／ＬＴＲ（线性二次高斯／环路传递恢复）设计方法仅适合于最小相位系统。本文对单臂弹性机器人系统（非最小相位系统），进行适当的处理和对方法进行改进后，仍采用ＬＱＧ／ＬＴＲ方法设计控制器，得到的闭环系统有较强的鲁棒性。
项华珍代记阳杨开锦
关键词：机器人LTR鲁棒性
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共1页<1>
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