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何爽

作品数：18 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：经济管理自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 10篇机器人
  • 7篇运动学
  • 5篇控制系统
  • 4篇逆运动
  • 4篇逆运动学
  • 3篇摇摆
  • 3篇陀螺
  • 3篇连接方式
  • 3篇快速性
  • 3篇机器人系统
  • 3篇机器人运动
  • 3篇机械控制
  • 3篇机械控制系统
  • 3篇多自由度
  • 3篇MEMS陀螺
  • 3篇串联形式
  • 2篇导航
  • 2篇动力学
  • 2篇多尺度
  • 2篇多尺度分析

机构

  • 18篇哈尔滨工程大...

作者

  • 18篇何爽
  • 13篇周卫祥
  • 6篇刘鑫
  • 6篇韩寒
  • 5篇李光春
  • 3篇沈锋
  • 3篇王璐
  • 3篇兰晓明
  • 2篇胡文彬
  • 2篇张庆
  • 2篇李伟东
  • 2篇陈巍
  • 1篇刘向锋
  • 1篇周阳
  • 1篇韩浩
  • 1篇张金丽

年份

  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 6篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2009
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于小波多尺度分析的MEMS陀螺随机误差补偿方法
本发明涉及惯性导航领域，具体涉及基于小波多尺度分析的MEMS陀螺(Micro Electro Mechanical System,MEMS)随机误差补偿方法。本发明包括：采集MEMS陀螺的静态输出数据，并对输出数据进行预...
徐定杰兰晓明沈锋王璐何爽侯艳雪迟晓彤桑靖李伟东
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基于任务的可重构机器人运动轨迹规划的研究
随着人们生活水平的不断提高，传统类型的机器人已经不能满足生产的需求，因此，可重构机器人的优势越来越明显，受到人们的重视。可重构机器人根据任务和环境的不同能够快速自动的改变构形，这一特点对于人们要求机器人在复杂、危险的作业...
何爽
关键词：可重构机器人逆运动学样条曲线
一种深海作业型ROV控制系统及其控制方法
本发明属于深海作业型ROV水下主控领域，具体涉及一种深海作业型ROV控制系统及其控制方法。本发明包括监控层、控制层、执行层、公共数据层，监控层分为信息处理模块、设备通信模块、设备状态监控模块；控制层包括资源分配模块、任务...
魏延辉杜振振高延滨周卫祥何爽韩寒王泽鹏刘鑫胡佳兴贾献强
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一种七功能水下机械臂系统
本发明的目的在于提供本发明一种七功能水下机械臂系统，包括手爪、腕、第一-第五关节，第一关节包括底座、第一液压缸，第二关节包括第一连杆、第二液压缸，第三关节包括第二连杆、第三液压缸，第四关节包括第三连杆、第四液压缸，第五关...
魏延辉陈巍高延滨王泽鹏韩寒刘鑫胡佳兴贾献强周卫祥何爽
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串联形式机器人的逆运动学通用求解方法
本发明公开一种用于串联形式机器人逆运动学的通用求解方法。它通过对多种类型的机器人运动关节进行分类和简化，建立统一形式的机器人运动关节运动学模型，然后依据平面化处理方法对机器人工作构形进行二维形式处理，在此基础上对形成平面...
魏延辉何爽简晟琪杜振振王泽鹏周卫祥李光春许德新
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串联形式机器人的逆运动学通用求解方法
本发明公开一种用于串联形式机器人逆运动学的通用求解方法。它通过对多种类型的机器人运动关节进行分类和简化，建立统一形式的机器人运动关节运动学模型，然后依据平面化处理方法对机器人工作构形进行二维形式处理，在此基础上对形成平面...
魏延辉何爽简晟琪杜振振王泽鹏周卫祥李光春许德新
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哈鑫达公司建立全面预算管理研究
目前，我国改革已经30年了，作为国民经济重要组成部分的民营经济得到了大力的发展。哈尔滨鑫达高分子工程有限公司作为黑龙江民营的龙头企业，其管理方式、方法显然滞后于企业规模扩张速度，急需一种有效的、全方位的管理手段宋指导经营...
何爽
关键词：民营企业全面预算管理预算控制预算考评现代企业制度
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一种多自由度机器人的逆运动学通用求解方法
本发明提供的是一种多自由度机器人的逆运动学通用求解方法。本运用共性空间理论建立nR机器人的通用运动学方程，运用加权的空间矢量投影法分析空间矢量投影值与空间机器人转动关节角的关系，以各关节矢量在机器人末端矢量上投影加权值做...
魏延辉杜振振王泽鹏何爽周卫祥简晟琪胡文彬张庆
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一种可重构模块机器人系统
本发明涉及的是一种机械控制系统，特别涉及一种可以自由组装的可重构模块机器人系统。可重构模块机器人模块系统，包括单自由度模块、多自由度模块和连接模块，单自由度模块包括回转模块、摇摆模块、移动模块、执行模块；连接模块包括固连...
魏延辉何爽简晟琪李光春许德新杜振振周卫祥
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基于小波多尺度分析的MEMS陀螺随机误差补偿方法
本发明涉及惯性导航领域，具体涉及基于小波多尺度分析的MEMS陀螺(Micro Electro Mechanical System,MEMS)随机误差补偿方法。本发明包括：采集MEMS陀螺的静态输出数据，并对输出数据进行预...
徐定杰兰晓明沈锋王璐何爽侯艳雪迟晓彤桑靖李伟东
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