侯典清
- 作品数:19 被引量:38H指数:4
- 供职机构:浙江大学更多>>
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- 相关领域:建筑科学交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 管片拼装回转运动位置速度复合控制液压系统
- 本发明公开了一种管片拼装回转运动位置速度复合控制液压系统。它是由电动机、速度控制变量泵、位置控制变量泵、补油定量泵、两个两位两通电磁换向阀、油箱、两个补油单向阀、补油溢流阀、两个系统单向阀、系统安全阀、两个平衡阀、两个执...
- 龚国芳杨旭王林涛杨华勇侯典清廖湘平
- 文献传递
- 基于模糊PID方法的盾构掘进姿态控制研究被引量:17
- 2014年
- 针对盾构掘进过程中姿态主要依赖操作人员施工经验手工调整、掘进轨迹精度主要依赖人员熟练性的情况,提出基于双闭环反馈自动控制盾构掘进轨迹的方法,通过主反馈实现掘进斜度的实时更新,局部反馈实现液压缸的速度控制。分析表明,局部反馈精度决定了预调偏差大小,在掘进轨迹控制中至为关键,因此以球铰支撑推进系统为例分析单环掘进前后液压缸的几何关系,推导左右推进液压缸速度关于掘进斜度、掘进速度的数学解析式,采用AMESim和MATLAB联合仿真工具搭建了推进速度控制的模糊PID模型,仿真分析非均载荷下推进液压缸的速度控制,并以盾构模拟推进试验台为例进行推进速度控制试验。结果表明:基于模糊PID控制策略的推进液压缸速度控制可实现较准确的盾构掘进轨迹,为盾构失准问题的进一步解决提供了理论基础和现实依据。
- 龚国芳洪开荣周天宇侯典清王林涛
- 关键词:盾构模糊PID推进液压系统
- 盾构推进系统顺应特性及掘进姿态控制研究
- 盾构掘进机是集开挖、支护、衬砌、出渣为一体,专用于地下软土地质隧道施工的大型掘进装备,它主要由推进系统、刀盘系统、管片拼装系统、螺旋输送机系统、同步注浆系统、盾尾密封系统以及排渣系统组成,广泛应用于水利工程、城市地铁、市...
- 侯典清
- 关键词:评价指标
- 文献传递
- 管片拼装回转运动位置速度复合控制液压系统
- 本发明公开了一种管片拼装回转运动位置速度复合控制液压系统。它是由电动机、速度控制变量泵、位置控制变量泵、补油定量泵、两个两位两通电磁换向阀、油箱、两个补油单向阀、补油溢流阀、两个系统单向阀、系统安全阀、两个平衡阀、两个执...
- 龚国芳杨旭王林涛杨华勇侯典清廖湘平
- 文献传递
- 基于C MEX S函数的实时视窗下硬件驱动
- 2012年
- 针对Matlab实时视窗仅支持某些国外知名厂商设备,而大量国产设备无法使用的情况,以研华板卡PCI1727U为硬件平台利用C MEX S函数编写了该卡的模拟量输出通道驱动程序。与xPC驱动程序不同,Matlab针对实时视窗没有提供相关硬件操作函数和驱动编写例程,实时视窗下驱动程序的编写大多依据摸索和测试。最后,以PCI1713作为辅助板卡对编写的驱动程序进行了测试,测试结果表明,实时视窗下编写的PCI1727U程序能把给定信号输出到试验系统,这为基于实时视窗的数据采集系统的进一步开发利用提供了理论基础和指导原则。
- 侯典清龚国芳王林涛
- 关键词:MEX文件设备驱动程序S函数数据采集
- 采用负载敏感技术的节能型盾构管片拼装定位电液控制系统
- 本发明公开了一种采用负载敏感技术的节能型盾构管片拼装定位电液控制系统。它包括电机、变量泵、二位三通比例换向阀、变量缸、溢流阀、减压阀、压力补偿阀、单向阀、多路阀、平衡阀、液压锁、液压马达、液压缸、力矩转速传感器、位移传感...
- 龚国芳王林涛杨华勇杨旭陈馈侯典清
- 文献传递
- 多自由度并行管片拼装定位电液控制系统
- 本实用新型公开了一种多自由度并行管片拼装定位电液控制系统。包括:电机、电比例变排量泵、旁路卸荷阀、溢流阀、第一压力补偿阀、第二压力补偿阀、第三压力补偿阀、第一三位四通比例换向阀、第二三位四通比例换向阀、第三三位四通比例换...
- 龚国芳王林涛杨华勇侯典清陈馈杨旭
- 文献传递
- 盾构推进液压系统载荷顺应性指标和评价方法被引量:4
- 2013年
- 针对盾构在极端地质环境中掘进时推进液压系统易遭受突变载荷的工程问题,提出盾构推进液压系统突变载荷顺应性的定义及其评价指标.描述推进液压系统突变载荷顺应机理,分析油液体积弹性模量、压力阀、管道及蓄能器4个关键因素对系统顺应性的影响规律.基于顺应指标形成面向特定地质环境的推进液压系统载荷顺应性评价方法,定量评价2类现有典型推进液压系统在给定地质条件下的突变载荷顺应性.结果表明,比例调速阀系统较比例减压阀系统具有更好的突变载荷顺应效果,可将顺应性从1.08提高至1.27.顺应性指标及其评价方法为基于顺应性的推进液压系统设计提供理论依据.
- 施虎杨华勇龚国芳侯典清
- 关键词:盾构推进液压系统顺应性评价指标
- 基于顺应特性的新型盾构推进系统设计被引量:2
- 2013年
- 针对盾构施工地质复杂、易出现突变载荷而造成掘进装备失效的问题,提出盾构推进系统顺应性的概念并定义其评价指标.以调速阀模式为例建立盾构推进系统解析模型,计算顺应性评价指标,研究蓄能器、溢流元件、油液特性、长管道效应等对顺应特性的影响.采用MATLAB/GUI工具开发顺应性软件设计平台,以国内某地铁工程中遇到的工程载荷为条件设计基于顺应性的新型盾构推进系统,分析比较国外某典型盾构推进系统和新型盾构推进系统的顺应曲线.结果表明,新型盾构推进系统顺应性较现有盾构推进系统提高25%.
- 侯典清龚国芳施虎王林涛
- 关键词:盾构评价指标
- 一种采用负载敏感技术的节能型盾构管片拼装定位电液控制系统
- 本实用新型公开了一种采用负载敏感技术的节能型盾构管片拼装定位电液控制系统。它包括电机、变量泵、二位三通比例换向阀、变量缸、溢流阀、减压阀、压力补偿阀、单向阀、多路阀、平衡阀、液压锁、液压马达、液压缸、力矩转速传感器、位移...
- 龚国芳王林涛杨华勇杨旭陈馈侯典清
- 文献传递