傅生辉
- 作品数：41 被引量：20H指数：3
- 供职机构：山东农业大学更多>>
- 发文基金：国家公益性行业科研专项中国烟草总公司科技项目山东省高等学校科技计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 自走式烟苗自动浇水机
- 本发明提供了一种自走式烟苗自动浇水机，属于烟草田间管理机械。该机械由自走式机架、控制系统、浇水系统和电源组成。控制系统由接近开关、感应装置和控制电路组成。感应装置与机架后轮同轴安装，烟苗自动浇水机在发动机的带动下前进时，...
- 王金星范连祥刘双喜刘杰傅生辉孟凡荣牟华伟刘志强
- 文献传递
- 烟叶采收机仿垄行走控制系统设计与试验被引量：4
- 2015年
- 为实现烟叶采收机的无人驾驶,设计了一种烟叶采收机仿垄行走控制系统,该系统采用光电测距传感器检测左右两侧车轮到烟垄的距离。该文分析一阶滞后低通滤波的灵敏度、平滑度以及相位滞,同时修正滤波的控制参数,以期达到较好的拟合效果,从而精确剔除杂草、土块等无效的尖锐信号,最后根据优化处理后的数据调整动力系统的电机转速,实现烟叶采收机仿垄行走。一阶滞后低通滤波经动态修正后无论从灵敏度还是平滑度看,效果均较好,相位滞后也得到明显修正。田间试验表明,滤波后的数据标准差为3.8,能够得到较为准确的垄形信息;跑偏角度低于30°时,角度修正较好,成功率为95%,侧移修正成功率为89%;跑偏角度低于20°时,成功率为100%,侧移修正成功率为98.3%。该行走控制系统可准确控制烟叶采收机仿垄行走,为无人烟叶采收机行进控制方法的深入研究提供了参考。
- 刘双喜王金星牟华伟范连祥傅生辉朱常文
- 关键词：机械化烟叶滤波
- 烟草采收机垄上自动行走装置
- 本发明涉及一种烟草采收机垄上自动行走装置，包括机架、行走系统、烟叶收集箱、座椅、检测控制系统；行走系统包括轮毂电机和电机驱动系统；检测控制系统包括红外测距传感器、单片机和D/A转换模块；两个红外测距传感器分别可活动的固定...
- 刘双喜牟华伟王金星傅生辉范连祥刘杰孟凡荣朱常文
- 文献传递
- 玉米杂交种子纯度识别的色彩区域选取研究被引量：1
- 2016年
- 由于玉米杂交种子形状差异较大,其色彩分布范围狭小、胚芽侧纹理深浅不一、规律性较差,难以实现玉米杂交种子纯度的快速识别,拟采用玉米杂交种子无胚芽侧的代表区域色彩特征(色相、饱和度和亮度)作为纯度识别的主要依据。对选取的浚单20玉米杂交种子进行图像采集并进行预处理和分割等过程,通过对玉米杂交种子进行旋转定位和扇形区域划分,将玉米杂交种子无胚芽侧划分为6个区域,最后引入色差标准,对6个区域色彩一致性进行评价,选取能够代表无胚芽侧的色彩特征的区域作为纯度识别主要区域。经过对比研究,发现选取该区域对于区分种子的纯度可以提供依据。
- 刘双喜王金星张菡傅生辉张春庆李岩牟华伟
- 关键词：玉米杂交种子纯度
- 动态玉米种子图像采集传送带
- 本发明涉及一种动态玉米种子图像采集传送机构，包括传送带和带轮，其中传送带包括玉米种子定位仿形凹槽部分、平衡层部分和中间层部分；带轮包括轮芯和挡片。传送带玉米仿形凹槽在传送带上平面设置呈排均布，对玉米种子起到良好的定位作用...
- 王金星孟凡荣刘双喜张春庆傅生辉牟华伟范连祥
- 文献传递
- 智能烟苗定量浇水机
- 本实用新型涉及一种智能烟苗定量浇水机，包括机架、检测控制系统、光箱、电瓶、储水罐、电磁阀、水箱和潜水泵；水箱安装在机架上；检测控制系统封装在检测控制盒中，检测控制盒固定在光箱顶部的检测控制系统安装口上；摄像头固定在光箱中...
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- 文献传递
- 一种拖拉机滑转率测算系统及方法
- 本发明为一种拖拉机滑转率测算系统及方法，涉及拖拉机滑转率测算技术领域，车轮速度检测单元，包括两个软轴的一端分别与前轮中心、后轮中心连接；两个编码器分别与两个软轴的另一端连接；OBD‑II适配器连接拖拉机OBD接口，读取发...
- 傅生辉唐汝旗张稳任乃旭张鑫哲刘双喜王光明牟华伟
- 一种基于松鼠门齿设计的果园剪枝机仿生圆形锯片
- 本实用新型涉及一种基于松鼠门齿设计的果园剪枝机仿生圆形锯片，包括刀盘以及设置在刀盘外圈的多个锯齿，刀盘的中心开有安装孔，所述锯齿包括自前向后依次连接的前刀沟、刀背刃和后刀沟，所述前刀沟和刀背刃连接点为刀头，所述刀背刃上设...
- 王金星孙智霖王玉亮任松张宏建曹鑫鹏孙林林陈兆英傅生辉张稳
- 低对比度皮棉地膜图像分割方法
- 本发明涉及一种低对比度皮棉地膜图像分割方法，首先进行皮棉地膜图像采集，读入原始皮棉地膜彩色图像，进行灰度化处理，得到皮棉地膜灰度图像；其次对基于数学形态学的边缘检测方法进行梯度锐化改进，用改进后的边缘检测方法对皮棉地膜灰...
- 刘双喜刘杰王金星范连祥陈海龙陈光亭傅生辉牟华为孟凡荣
- 文献传递
- 一种无人机可变角度树冠仿形变量喷雾系统及方法
- 本申请公开了一种无人机可变角度树冠仿形变量喷雾系统及方法，所述系统包括：图像采集模块、设置在无人机内部的主控模块以及与所述主控模块左右对称设置的第一执行单元和第二执行单元；所述主控模块分别与图像采集模块、第一执行单元和第...
- 傅生辉任乃旭张稳唐汝旗张鑫哲刘双喜姜远茂张宏建孙林林陈卫民
