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刘军考

作品数：391 被引量：410H指数：12
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 317篇专利
  • 56篇期刊文章
  • 17篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 57篇自动化与计算...
  • 31篇电气工程
  • 9篇机械工程
  • 9篇一般工业技术
  • 8篇文化科学
  • 8篇理学
  • 5篇交通运输工程
  • 5篇航空宇航科学...
  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇化学工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇水利工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 172篇压电
  • 153篇电机
  • 148篇超声电机
  • 93篇振子
  • 92篇压电超声电机
  • 70篇压电驱动
  • 46篇驱动器
  • 45篇换能器
  • 40篇压电驱动器
  • 39篇直线超声电机
  • 39篇机器人
  • 27篇贴片
  • 27篇两自由度
  • 26篇压电振子
  • 26篇双足
  • 26篇薄壁
  • 26篇薄壁梁
  • 24篇变幅
  • 22篇压电陶瓷
  • 22篇陶瓷

机构

  • 391篇哈尔滨工业大...
  • 1篇东南大学

作者

  • 391篇刘军考
  • 367篇陈维山
  • 288篇刘英想
  • 178篇石胜君
  • 72篇冯培连
  • 45篇谢涛
  • 44篇李锴
  • 32篇邓杰
  • 21篇侯珍秀
  • 21篇董帝渤
  • 21篇杨小辉
  • 14篇王良
  • 13篇郝亚强
  • 10篇夏丹
  • 10篇徐冬梅
  • 9篇姚郁
  • 9篇陈在礼
  • 7篇郝铭
  • 6篇盛明伟
  • 6篇赵学涛

传媒

  • 6篇机械工程学报
  • 4篇机械工程师
  • 4篇微特电机
  • 3篇中国机械工程
  • 3篇西安交通大学...
  • 3篇机械设计与制...
  • 3篇中国电机工程...
  • 3篇组合机床与自...
  • 3篇压电与声光
  • 3篇2011年机...
  • 2篇哈尔滨理工大...
  • 2篇经济技术协作...
  • 2篇振动与冲击
  • 2篇机械设计
  • 2篇机械与电子
  • 2篇机器人
  • 1篇振动工程学报
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇声学学报
  • 1篇力学学报

年份

  • 4篇2024
  • 10篇2023
  • 5篇2022
  • 16篇2021
  • 20篇2020
  • 32篇2019
  • 20篇2018
  • 31篇2017
  • 36篇2016
  • 21篇2015
  • 31篇2014
  • 14篇2013
  • 19篇2012
  • 29篇2011
  • 38篇2010
  • 9篇2009
  • 16篇2008
  • 16篇2007
  • 11篇2006
  • 2篇2005
共 391 条 记 录，以下是 1-10
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一种超声电机驱动的厘米级光学成像系统及驱动方法
一种超声电机驱动的厘米级光学成像系统及驱动方法，涉及光学成像技术领域，解决现有光学成像系统成像模组运动分辨率低，无法适用于高精度的光学成像的问题。本发明是通过以下方案实现的：所述光学成像系统包括：超声电机动子、限位橡胶圈...
邓杰王英智刘英想张仕静刘军考陈维山
蠕动驱动式两自由度套筒折展机构
蠕动驱动式两自由度套筒折展机构，涉及折展机构技术领域。它为了解决现有套筒折展机构结构复杂、重量大、能耗高、难于实现两自由运动的技术问题。该机构包括压电振子、外套筒、内套筒和万向轴承；压电振子包括伸缩陶瓷组、弯曲陶瓷组、前...
刘英想刘军考陈维山冯培连
文献传递
一种结构表面微小结构成型工艺方法
本发明提出一种结构表面微小结构成型工艺方法，所述一种结构表面微小结构成型工艺方法包括结构表面特征分析、试剂材料配备、路径规划、压电微喷装置、试剂材料沉积、涂层检测和形成表面微小结构步骤；通过对成型目标面的结构表面特征分析...
刘军考李恒禹刘英想陈维山李锴
具有升潜模块和尾部模块的仿生机器鱼
具有升潜模块和尾部模块的仿生机器鱼，它涉及一种用于水下的仿生机器鱼。本发明为了解决现有的仿生机器鱼存在升潜速度不高、升潜特性差、尾鳍运动参数调整不方便等问题。所述丝杠(11)的另一端通过丝杠端盖(3)与活塞(4)固接在一...
刘军考刘英想陈维山谢涛
文献传递
采用压电超声振子驱动的单自由度旋转机械臂
采用压电超声振子驱动的单自由度旋转机械臂，涉及机器人技术领域。它为了解决现有电磁电机驱动型机械臂结构复杂和受电磁干扰影响的问题。采用压电超声振子驱动的单自由度旋转机械臂，前端盖为截面逐渐变细的块体，前端盖的底面与后端盖的...
刘英想陈维山冯培连刘军考石胜君
文献传递
基于灵敏度分析的精密离心机负载盘的优化设计被引量：6
2006年
在完成对CTR-200 g型精密离心机负载盘进行拓扑优化形成概念设计的基础上,针对负载盘结构布局的特征及相关设计参数对负载盘动态特性和自身质量的影响差异,采用了基于梯度工具的设计变量的灵敏度分析,对负载盘结构进行了优化设计,得到了负载盘的最佳设计结构。研究内容对提高系统精度、降低额定功率和提高电磁兼容性能等具有重要意义,并为负载盘的进一步工程设计提供了明确的指导方向。
夏丹刘军考陈维山戴坡
关键词：精密离心机优化设计
采用压电驱动的缓释机构
采用压电驱动的缓释机构，涉及折展机构技术领域。本发明是为了解决现有空间折展机构存在展开过程稳定性差，无法多次折展的问题。本发明所述的压电驱动器、绕线轮和套筒均安装在底座上，滑轮安装在套筒的底部，且滑轮设置在绳索上，用于改...
刘英想闫纪朋陈维山刘军考冯培连
文献传递
基于弯振夹心换能器的压电微喷装置
基于弯振夹心换能器的压电微喷装置，涉及压电微喷技术领域。它解决了现有采用贴片结构的压电微喷装置所普遍存在的能量利用率低和喷射量提高受限制等问题。本发明的两片压电陶瓷片均设置在后端盖与前端盖之间，后端盖与一个压电陶瓷片之间...
刘英想陈维山刘军考石胜君
文献传递
一种有自传感功能的人工肌肉
一种有自传感功能的人工肌肉，属于柔性驱动器技术领域。它解决了现有人工肌肉温度及位移测量依赖于外部传感器的问题。本发明的有自传感功能的人工肌肉包括聚合物纤维、热电阻丝、导电涂层和绝缘涂层。其制作方法包括对热电阻丝涂覆绝缘漆...
刘英想唐心田刘军考李凯
悬臂弯振换能器式圆筒形驻波超声电机振子
悬臂弯振换能器式圆筒形驻波超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。它是为了解决目前的超声电机振子采用金属弹性体粘贴压电陶瓷薄片的方式进行激励使电机机械输出能力受制约的问题。它由圆筒和悬臂弯振夹心换能器组成，圆筒和悬臂弯振...
陈维山刘英想姚郁刘军考石胜君
文献传递
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