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刘彦伟
刘彦伟
作品数:
15
被引量:25
H指数:1
供职机构:
中国科学院合肥物质科学研究院
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发文基金:
重庆市杰出青年科学基金
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
梅涛
中国科学院合肥物质科学研究院
吴晅
中国科学院合肥物质科学研究院
胡重阳
中国科学院合肥物质科学研究院
孙少明
中国科学院合肥物质科学研究院
张勇杰
中国科学院合肥物质科学研究院
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一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人
本发明属于机械制造技术领域,具体是一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人。一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人,包括上机体板、下机体板、曲柄滑块结构、柔性钩刺脚爪、电机,其中上机体板与下机体板中间连接有曲柄滑块结构,曲柄滑块结构驱...
刘彦伟
孙少明
梅涛
胡重阳
张勇杰
吴暄
黄俊
吴益靓
文献传递
一种仿生柔性爪刺对抓足结构机器人
本实用新型公开了一种仿生柔性爪刺对抓足结构机器人,涉及爬壁机器人技术领域舵机固定于股节前端,舵机转臂尾端连接于胫节中部,其前端和胫节前端分别与舵机的背部及驱动轴连接,股节和胫节尾端各安装一个分足舵机,分足舵机连接直线对抓...
吴晅
王晓杰
刘高伟
刘彦伟
张亚男
谢超
文献传递
一种仿壁虎足部柔性结构爬壁机器人CPG控制系统
本发明属于四足仿壁虎机器人领域,特别涉及用于仿壁虎的四足协调运动及脚趾脱附吸附控制的CPG神经网络控制。一种仿壁虎足部柔性结构爬壁机器人CPG控制系统。包括:高级中枢神经模块、CPG神经网络模块、信号处理模块、执行模块、...
胡重阳
梅涛
孙少明
刘彦伟
张勇杰
吴晅
李露
文献传递
仿生脚爪的爬壁机器人
本实用新型属于机械制造技术领域,具体是一种仿生脚爪的爬壁机器人。本实用新型包括上机体板、下机体板、曲柄滑块、脚爪、尾巴。上机体板、下机体板分别至少连接有三只脚爪,并左、右对称分布,每个脚爪通过弹性簧片与上机体板、下机体板...
刘彦伟
梅涛
孙少明
胡重阳
张勇杰
吴暄
张丽华
文献传递
仿生履带式粘附行走机构及其运动方法
本发明公开了一种仿生履带式粘附行走机构及其运动方法,包括机身框架、张紧机构、驱动机构、粘附带,驱动机构包括驱动电机、驱动电机齿轮、主动轮、从动轮,主动轮通过齿轮轴连接于机身框架一端,从动轮通过从动轮轴连接于机身框架另一端...
吴晅
刘彦伟
胡重阳
孙少明
梅涛
谢颖
文献传递
一种具有被动压紧结构和仿生脚爪的爬壁机器人
本发明属于机械制造技术领域,具体是一种具有被动压紧结构和仿生脚爪的爬壁机器人。本发明包括上机体板、下机体板、曲柄滑块、脚爪、尾巴。上机体板、下机体板分别至少连接有三只脚爪,并左、右对称分布,每个脚爪通过弹性簧片与上机体板...
刘彦伟
梅涛
孙少明
胡重阳
张勇杰
吴暄
张丽华
文献传递
一种仿生履带式粘附行走机构
本实用新型公开了一种仿生履带式粘附行走机构,包括机身框架、张紧机构、驱动机构、粘附带,驱动机构包括驱动电机、驱动电机齿轮、主动轮、从动轮,主动轮通过齿轮轴连接于机身框架一端,从动轮通过从动轮轴连接于机身框架另一端,驱动电...
吴晅
刘彦伟
胡重阳
孙少明
梅涛
谢颖
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一种仿生柔性爪刺对抓足结构机器人
本发明公开了一种仿生柔性爪刺对抓足结构机器人,涉及爬壁机器人技术领域舵机固定于股节前端,舵机转臂尾端连接于胫节中部,其前端和胫节前端分别与舵机的背部及驱动轴连接,股节和胫节尾端各安装一个分足舵机,分足舵机连接直线对抓足结...
吴晅
王晓杰
刘高伟
刘彦伟
张亚男
谢超
基于爬壁机器人的桥梁裂缝图像检测与分类方法
被引量:25
2016年
针对传统的桥梁裂缝检测方法成本高、工作环境危险的现状,提出一种基于爬壁机器人的桥梁裂缝图像检测与分类方法,即利用安装在爬壁机器人上的微型摄像镜头获取桥梁的壁面裂纹,通过图像处理和分析方法识别并对裂缝分类.首先对获取的图片去除运动模糊;然后运用小波变换对图像中的裂缝目标进行增强,再用二值图像面形态学分析提取裂缝目标,运用KD树对裂缝进行连接完成对裂缝图像的识别;最后运用支持向量机方法对裂缝实现分类,并与几何特征分类方法和基于BP神经网络的分类方法比较,结果表明,该方法对裂缝分类效果较好.
陈瑶
梅涛
王晓杰
李峰
刘彦伟
关键词:
爬壁机器人
小波分析
KD树
支持向量机
一种具有被动压紧结构和仿生脚爪的爬壁机器人
本发明属于机械制造技术领域,具体是一种具有被动压紧结构和仿生脚爪的爬壁机器人。本发明包括上机体板、下机体板、曲柄滑块、脚爪、尾巴。上机体板、下机体板分别至少连接有三只脚爪,并左、右对称分布,每个脚爪通过弹性簧片与上机体板...
刘彦伟
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