刘振
- 作品数:4 被引量:2H指数:1
- 供职机构:中南大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:科技型中小企业技术创新基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:建筑科学自然科学总论机械工程更多>>
- 液压制动螺纹插装集成阀动态特性仿真与研究
- 2014年
- 研究单个螺纹插装结构参数对集成阀系统的综合动态影响,为明确液压制动系统动态响应特性,采用功率键合图法建立了履带底盘液压制动螺纹插装集成阀控制系统的键图模型,根据图元之间的关系,选定状态变量,导出了系统数学模型,MATLAB软件上仿真求解系统状态方程组。对比试验曲线与仿真数据,结果相吻合,验证了系统模型和仿真算法的正确性。分析仿真结果,得到螺纹插式梭动阀阀芯球直径、进出油口直径和螺纹插式减压阀复位弹簧刚度、进出油口直径对系统的压力稳定值和稳定时间的综合影响规律。
- 胡均平何二春李科军刘振
- 关键词:液压制动功率键合图动态仿真
- 极限应变能强度理论在混凝土强度计算中的应用研究
- 本文提出了极限应变能强度理论混凝土强度计算修正算法,并根据极限应变能强度理论的计算结果确定修正系数。应用修正算法对拉伸、压缩和拉伸-压缩三种主应力状态下常温、冻融循环和高温后多种混凝土强度试验数据进行了强度计算,理论计算...
- LIU Guang-lian刘光连LIU Zhen刘振LI Xian-fang李显方
- 关键词:混凝土强度计算
- 重载大惯性液压驱动系统的神经网络近似逆控制
- 2011年
- 针对重载大惯性液压驱动系统,考虑系统的强非线性、模型不确定性和工作点的变化,设计了系统的神经网络近似逆控制器。该系统逆控制器可以直接从辨识所得的神经网络模型中得到,因而只需要训练一个神经网络。对大惯性重载非线性液压驱动系统的控制仿真研究表明,与传统PID控制器相比,神经网络近似逆控制器具有更好的动态控制性能,对模型不确定性和工作点的变化具有更强的鲁棒性。
- 刘振邓华
- 关键词:液压系统神经网络
- 液压混合动力挖掘机回转能量回收系统的设计和控制被引量:2
- 2015年
- 为了解决挖掘机在回转阶段的能量回收再利用问题,基于压力共轨(CPR)液压混合动力技术设计了一个采用两个蓄能器的闭式回转制动能量回收系统。考虑到气体温度与热传递对蓄能器工作状态的影响,建立了系统的数学模型。为了提高回转制动的平稳性,减少回转装置的能量损失,设计了自适应模糊滑模控制器对回转速度进行跟踪控制。在Matlab平台上对系统进行仿真,结果表明:自适应模糊滑模控制器有较好鲁棒性、稳定性,可平稳控制回转装置;采用该系统可消除压力共轨系统二次元件之间的压力扰动,能够实现高达49.8%的再生能量用于驱动回转系统,比同吨位的液压挖掘机节能16.7%。
- 胡均平刘振李科军何二春
- 关键词:能量回收液压混合动力自适应模糊滑模控制挖掘机