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刘铖

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇腰部
  • 2篇婴儿
  • 2篇右腿
  • 2篇柔顺
  • 2篇四足机器人
  • 2篇爬行机器人
  • 2篇左臂
  • 2篇左腿
  • 2篇横滚
  • 2篇步行机
  • 2篇步行机器人
  • 1篇电源
  • 1篇电源装置
  • 1篇遮阳降温
  • 1篇遮阳伞
  • 1篇湿气
  • 1篇树叶
  • 1篇结构类型
  • 1篇机体

机构

  • 5篇北京交通大学

作者

  • 5篇张秀丽
  • 5篇刘铖
  • 2篇梁艳
  • 2篇周坤玲
  • 2篇鄂明成
  • 2篇李冬冬
  • 1篇刘欢欢
  • 1篇刘虎
  • 1篇韩云龙
  • 1篇关永瀚

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种具有柔性腰部和弹性腿的柔顺四足机器人
本发明涉及一种四足步行机器人，具体涉及一种具有柔性腰部和弹性腿的柔顺四足机器人。分为前躯干、脊柱、腰部、后躯干以及四条结构相同的腿几部分；前躯干或后躯干中的轴承与各条腿上的法兰轴构成转动副，前躯干与脊柱用转动副连接，由电...
张秀丽李冬冬刘铖周坤玲
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一种具有柔性腰部和弹性腿的柔顺四足机器人
本发明涉及一种四足步行机器人，具体涉及一种具有柔性腰部和弹性腿的柔顺四足机器人。分为前躯干、脊柱、腰部、后躯干以及四条结构相同的腿几部分；前躯干或后躯干中的轴承与各条腿上的法兰轴构成转动副，前躯干与脊柱用转动副连接，由电...
张秀丽李冬冬刘铖周坤玲
仿婴儿四足爬行机器人
一种仿婴儿四足爬行机器人，包括右臂、前机体连接板、柔性脊柱、右腿、后机体连接板、左腿以及左臂，其中左臂（G）和右臂（A），左腿（F）和右腿(D)为两组各自结构完全相同的组件，上臂、下臂以及上腿由舵机来进行驱动。该发明通过...
张秀丽鄂明成梁艳刘铖
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仿婴儿四足爬行机器人
一种仿婴儿四足爬行机器人，包括右臂、前机体连接板、柔性脊柱、右腿、后机体连接板、左腿以及左臂，其中左臂(G)和右臂(A)，左腿(F)和右腿(D)为两组各自结构完全相同的组件，上臂、下臂以及上腿由舵机来进行驱动。该发明通过...
张秀丽鄂明成梁艳刘铖
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树叶仿生加湿遮阳伞
本实用新型公开了属于消暑降温装置范围的一种树叶仿生加湿遮阳伞。该加湿遮阳伞采用双层伞面，并设有湿气发生器；在伞杆的上部固定湿气发生器与电源装置；伞杆下端连接伞柄。湿气发生器是在伞柄上固定一储水槽，储水槽底部连接超声波加湿...
张秀丽刘虎关永瀚刘铖刘欢欢韩云龙
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