吴三友
- 作品数：7 被引量：8H指数：1
- 供职机构：山东交通学院更多>>
- 发文基金：山东省高新技术自主创新工程专项计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 液压剪
- 本实用新型涉及一种用于剪切钢绞线的液压剪，尤其适合煤矿井下巷道支护所用钢绞线锚索的现场。为了克服现有液压剪单刃口形式，刀具工作寿命短，修复困难，无防护措施的不足，本装置具有双刃口，固定刃与移动刃具有同一的圆柱孔形结构，可...
- 吴三友马爱芹陈永正张庆云王延明朱延勇陈晓辉陈国杰张来玺
- 文献传递
- 分层-分布式凿岩机器人控制系统的设计与实现被引量：1
- 2012年
- 采用分层-分布式结构,设计了由规划层、协调层和分布式执行层构成的3层-分布式双臂凿岩机器人控制系统,有效地降低了系统的复杂程度,使系统的可维护性、可靠性及可扩展性得到提高。给出了控制系统的基本构成和软、硬件的实现,分析了工作原理及工作过程。
- 杨福广刘明吴三友尹燕芳阮久宏
- 关键词：凿岩机器人
- 手持式多功能煤壁气钻
- 一种手持式多功能煤壁气钻,属于煤矿气动机具领域。由主机、手柄、进水控制开关,与机体上盖设计为一体的水套等组成。其特征在于两手柄分置在主机两侧,操作时呈垂直状态,进水控制开关安装在一侧手柄上,握持舒适,便于操作;进水管道设...
- 吴三友陈国杰张来玺冯晋祥陈永正朱延勇
- 文献传递
- QYB50型气动液压泵的研制被引量：1
- 2006年
- 主要介绍了QYB50型气动液压泵的工作原理、结构和主要技术参数。与直接输出式气动液压泵相比,QYB50型气动液压泵设置了安全阀,因此调压范围相对较大,适应性更强,压力更稳定。
- 吴三友张庆云王延明郑澈
- 关键词：气动液压泵
- 凿岩机器人液压系统自抗扰控制研究
- 2007年
- 给出凿岩机器人关节驱动液压系统的数学模型,对其进行降阶近似,使用自抗扰控制方法设计二阶控制器,并在不确定环境下进行仿真研究。结果表明,该控制器对于系统参数摄动和大负载干扰具有理想的鲁棒能力,控制过程快速、平滑,稳态精度高。
- 阮久宏荣学文吴三友
- 关键词：凿岩机器人关节驱动液压系统ADRC
- QZB18双液化学注浆泵的设计
- 2006年
- QZB18双液化学注浆泵采用差动控制,结构简单、体积小、效率高,是目前较为理想的气动控制装置;注浆缸上、下行程出浆量相等,冲击振动小,寿命长;并简要介绍了设计过程中应考虑的一些主要因素,使之能达到较好的使用效果。
- 吴三友张庆云郑澈
- 关键词：往复频率注浆泵
- SSD-H70手动液压泵的研制被引量：6
- 2006年
- 介绍了一种型号为SSD-H70,采用双泵供油的手动液压泵的工作原理、结构和主要技术参数。由于大泵卸荷阀压力设定为5MPa,大大提高了工作效率,减轻了操纵者的劳动强度。组合式双泵结构紧凑、体积小、寿命长。
- 吴三友张庆云陈晓晖郑澈
