吴家麒
- 作品数：36 被引量：113H指数：7
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生金属学及工艺更多>>
- 一种适用于室外的AR系统注册方法
- 本文主要阐述了一种适用于户外AR系统(augmented reality system)的注册方法;利用标记物计算初始结构参数,并确定初始的共面自然特征点集;在后续的运行过程中,通过相关系数法在相邻的两帧画面中寻找候选匹...
- 袁政鹏吴家麒龚振邦加纳裕任清伦
- 关键词：标记物RANSAC注册
- 文献传递
- 基于ARM/DSP的工业视觉检测系统设计被引量：3
- 2007年
- 针对实时工业视觉检测的要求,介绍了一个以ARM+DSP为核心的实时工业视觉检测系统。介绍了该嵌入式系统的系统组成、硬件结构和软件构成,对实现ARM和DSP通信的HPI接口进行了描述,并给出了接口连接图。从实验所获得的结果来看,该系统检测速度快、精确度高、体积小,可用于多种实时视觉检测场合。
- 张旺灵吴家麒袁政鹏陈金波
- 关键词：视觉检测ARMDSPHPI接口
- 超小型飞行器系统研究
- 龚振邦蒋蓁罗均谢少荣潘志浩张嘉毅吴家麒陈慧宝程维明刘亮邓寅喆袁振鹏刘武发饶进军陈泰来徐解民孙涛张庆陈金波乔开军胡崟峰吉梅峰田志辉李小鸥陈丽
- 该项目根据我国经济建设、国防建设和社会发展对突发事件和反恐防暴现场侦察的需要，开展超小型飞行器的实用系统开发研究。研究目标是特征尺寸介于微型飞行器和小型无人机之间的超小型飞行器系统（包括超小型定翼机、超小型旋翼机、超小型...
- 关键词：
- 关键词：飞行器突发事件
- 基于USB接口的多通道数据采集卡的设计及其在医疗仪器上的应用被引量：5
- 2004年
- 介绍了在肠道内窥镜形状重建系统中的32通道USB数据采集卡的设计与应用。该采集卡采用通用串行总线(USB)接口方式,通过12位A/D转换芯片及多通道模拟开关,采集经过转换、放大的内窥镜镜体形变信号。在实验中,该数据采集卡达到了预期的设计要求,实时重建出了镜体形状。
- 马洪刚沈林勇吴家麒钱晋武
- 关键词：内窥镜通用串行总线数据采集
- 基于遗传算法的双足机器人上楼梯的步态规划被引量：7
- 2002年
- 针对双足机器人上楼梯的步态规划问题 ,应用三次样条插值合成脚踝的运动轨迹 ,并基于加速度分析设计出臀部运动轨迹 ,计算动力学模型得到 ZMP轨迹 ,进而得出机器人步行的稳定性可以表示为关于上体初始位姿的多变量优化问题 .最后应用遗传算法 (genetic algorithm,GA)求解 ,获得稳定性好的优化步态 .机器人上楼梯的动态步行仿真结果表明 ,运用遗传算法可以得到合适的优化轨迹 .
- 柯显信龚振邦吴家麒
- 关键词：双足机器人遗传算法上楼梯三次样条插值
- 运动仿真互动平台控制方法
- 2007年
- 控制方法是基于虚拟现实的运动仿真交互平台的关键技术.根据具有视觉体验和身体感觉的运动仿真交互平台的需要,设计了一套系统控制流程和算法模型,并把这套控制方法用于自行车运动仿真平台,实现人在虚拟环境中的漫游,让参与者在由计算机构造的虚拟场景中获得了如同在真实环境中骑自行车的体验,从而验证系统的功能.
- 佘慎思吴家麒张旺灵袁政鹏陈金波
- 关键词：运动仿真虚拟现实数学模型
- 半球幕几何校正与标定方法的研究被引量：3
- 2011年
- 为解决半球幕投影图像画面图形畸变的问题,提出一种半球幕几何校正和相机标定的方法。该方法通过3D半球幕空间与2D投影机空间的对应关系,建立投影空间数学模型。将半球幕上标定的理想球形网格反投影到投影机空间获取预变形网格。通过奇异值分解法进行预变形网格与平面透视网格间的几何关系变换,通过控制点拟合法进行相机标定,实现基于半球幕的多点触控系统。实验结果表明该方法达到预期目标。
- 郭成玉袁政鹏吴家麒丰杰
- 关键词：几何校正相机标定奇异值分解
- 三维曲线形状检测装置和检测方法
- 本发明提供了一种三维曲线形状检测装置和检测方法，检测装置由柔性检测杆、信号采集卡和计算机通过电讯号传输线路顺序连接组成，在柔性检测杆上沿轴向均匀设置多组应变片，并由各组应变片分别组成多个电桥电路。检测方法包括确定应变片的...
- 沈林勇钱晋武吴家麒章亚男陈建军
- 文献传递
- 已知离散点曲率的曲线拟合递推方法被引量：20
- 2003年
- 该文介绍了一种简单的在已知离散点曲率的情况下进行平面和空间曲线拟合的方法,在相邻的已知离散点之间,用线性插值的规则获得插值点的曲率值,然后提出一种基于微分原理的递推方法,从起始点开始逐点运算推进,将曲线形状拟合出来.
- 陈建军沈林勇钱晋武吴家麒
- 关键词：线性插值递推方法机器人
- 基于共面标记点的AR跟踪系统
- 2004年
- 该文讨论基于视觉的、用于AR系统的动态目标实时跟踪系统设计.通过两个摄像头实时跟踪安装在动态目标上的人工标识物,通过图像处理和立体视觉理论获取被跟踪目标物体在空间中的姿态.在跟踪算法中采用了卡尔曼滤波器预测跟踪窗口的运动轨迹,同时利用MPI技术在两台普通性能的计算机上并行执行目标跟踪的程序,实现了低成本的动态跟踪功能.
- 朱方文李德强袁政鹏吴家麒成霞
- 关键词：卡尔曼滤波消息传递接口
