周浩
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术交通运输工程更多>>
- 跨域飞行器惯导装置设计及抗冲击测量方法
- 2024年
- 跨域飞行器由于工作环境复杂多变,在飞行过程中运动参数受瞬态冲击影响较大,导致导航精度降低且难以稳定控制。针对瞬态冲击导致跨域飞行器难以获取准确运动参数的问题,本文研制了一种基于大小量程加速度计组合的惯性导航装置,并提出了一种大小量程加速度计切换策略,利用巴特沃斯滤波器对采集的数据进行滤波处理,通过预设阈值的累计和控制图算法和自主可变滑动窗口实现对冲击点的检测,并采用分段式线性插值方法保证了数据的同步性,最后通过模拟仿真和跌落台试验对本文所提出的切换策略进行试验验证,试验结果表明,分段式线性插值方法的估计误差不超过0.6 g,并在小量程加速计测量值饱和后,切换至大量程加速计的测量值,满足了实时切换的要求,进一步证明该惯性导航装置及大小量程切换策略可应用于飞行器进行跨域试验。
- 李存健刘福朝刘福朝刘宁赵辉
- 脉冲噪声的最小均值M-估计有源控制算法被引量：2
- 2013年
- 经典的滤波―X最小均方算法(Fx LMS)已经被广泛应用于有源噪声控制(ANC)领域。但是当存在脉冲噪声时,它的性能就会严重退化。基于鲁棒统计的概念介绍了一种新型自适应算法,采用的目标函数为M-估计函数,而不是传统的最小均方误差。该算法分别采用了Huber函数、Hampel三段下降M估计函数等四种不同的M-估计函数作为目标函数,仿真结果表明所采用的算法能有效地消除脉冲噪声,并且与日本学者Akhtar改进的加窗算法相比表现了更好的收敛性。
- 周浩周亚丽张奇志
- 关键词：声学有源噪声控制脉冲噪声
