唐庆博
- 作品数：43 被引量：42H指数：4
- 供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于光学的空间非合作目标探测方法分析
- 空间非合作目标(空间碎片)已严重危害到在轨空间飞行器的飞行安全。近几年,对空间非合作目标的探测与捕获已成为开展深空探测重要的研究课题。光学探测凭借其作用距离远、功耗低、视场大的优点,逐渐成为空间目标探测的重要手段。目前,...
- 唐超唐庆博王跃阳
- 关键词：非合作目标激光雷达
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- 一种适用于多约束条件下视觉信息导引的机械臂规划方法
- 本发明涉及一种适用于多约束条件下视觉信息导引的机械臂规划方法，包括如下步骤：(1)判断机械臂当前所处的工作阶段；(2)获取捕获目标位置，并计算目标速度；(3)判断是否满足捕获条件，如果是，则完成抓捕操作，如果否，则执行步...
- 焉宁张烽李扬申麟张旭辉高朝辉唐庆博陈蓉唐超
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- 空心阴极电荷交换方法及装置
- 本发明涉及一种空心阴极电荷交换方法，包括：构建空心阴极的仿真模型，并计算空心阴极的C‑V特性曲线和主要参数；根据预设空间任务确定空心阴极的多种地面试验设备；根据所述地面试验设备的参数指标进行空心阴极的地面试验；在所述地面...
- 张恒浩王书廷高朝辉王小锭唐庆博张霞唐超魏明
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- 空间碎片减缓技术发展研究被引量：10
- 2014年
- 正如电影《地心引力》（Gravity）呈现出的因为空间碎片而导致的巨大灾难，空间碎片对人类的空间资源开发活动构成了极大的威胁，必须想方设法地控制和减缓空间碎片。控制、减缓空间碎片的措施主要是预防和治理两种。在积极预防产生空间碎片的基础上，还有必要采用先进的清除技术对已经漂浮在轨道的空间碎片进行治理。
- 陈蓉申麟高朝辉唐庆博童科伟
- 关键词：末级增阻装置
- 运载火箭数据总线技术发展概述被引量：1
- 2013年
- 随着航天技术的迅猛发展,运载火箭1Mb/s的数据传输带宽已无法满足越来越大量的信息数据传输应用需求,发展高速数据总线势在必行。为适应新型运载火箭数据传输需要,通过对现今国内外航空、航天器应用的数据总线进行研究,对各类数据总线的性能和特点进行对比分析,并依据运载火箭控制系统的功能、性能要求,初步认为光纤通道总线是下一代运载火箭数据总线的首选,提出今后运载火箭应用光纤通道总线尚需开展的主要工作。
- 刘海光袁维佳唐庆博唐超
- 关键词：运载火箭数据总线光纤通道
- 一种基于多源视觉信息融合的空间零先验目标捕获方法
- 本发明提供了一种基于多源视觉信息融合的空间零先验目标捕获方法，针对空间零先验信息目标，通过双目视觉识别、匹配与三维重建方法可实现对目标整体及可抓取部位局部形态与位姿的测量；通过“固定位置双目视觉+运动位置单目视觉”复合测...
- 陈蓉申麟高朝辉焉宁张烽唐庆博唐超张恒浩
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- 一种多约束自主飞行器的程序角优化设计方法
- 一种多约束自主飞行器的程序角优化设计方法，包括如下步骤：步骤一、设定对地定向时段起始时刻为T<Sub>0</Sub>，设定对地定向时段终止时刻和天基数传时段起始时刻均为T<Sub>1</Sub>，设定天基数传时段终止时刻...
- 张烽刘丙利童科伟胡冬生李扬陈蓉焉宁申麟高朝辉唐庆博唐琼张柳张雪梅
- 一种多约束自主飞行器的程序角优化设计方法
- 一种多约束自主飞行器的程序角优化设计方法，包括如下步骤：步骤一、设定对地定向时段起始时刻为T<Sub>0</Sub>，设定对地定向时段终止时刻和天基数传时段起始时刻均为T<Sub>1</Sub>，设定天基数传时段终止时刻...
- 张烽刘丙利童科伟胡冬生李扬陈蓉焉宁申麟高朝辉唐庆博唐琼张柳张雪梅
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- 基于双目全景视觉的月面信息检测技术
- 本文通过对全景摄像机视觉模型的研究,建立适合于双目全景视觉系统的模型。针对全景视觉系统非线性特点的标定方法,基于迭代拟合和球投影,实现对全景视觉系统的快速标定。结合帧间差分法和背景差分法,实现实时化提取序列图片中的运动物...
- 唐超高朝辉唐庆博童科伟张霞王小锭
- 关键词：目标检测
- 文献传递
- 一种升降轨双模式的电动力绳系轨道转移方法及系统
- 本发明涉及一种适用于升降轨双模式的电动力绳系轨道转移方法及系统，系统包括：导电绳系、等离子体接触器、释放展开及回收装置、绳系控制单元。变轨阶段，针对导电绳系采取电流开断控制策略，实时监测系统运动状态，确定电流回路开或断。...
- 王小锭张烽张恒浩孔令超唐琼吴胜宝肖肖高朝辉唐庆博唐超董晓琳魏明陈春燕张霞
- 文献传递
