唐朔飞
- 作品数:54 被引量:205H指数:6
- 供职机构:哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
- 基于知识的机器人规划系统KBROPS-2及其规划结果的对比分析被引量:1
- 1994年
- 本文从模块化系统结构、基于知识的层次规划机理及面向三维复杂模型的规划实现思想等几个方面,讨论了一个采用OPS83和C语言设计实现的更具一般性和更复杂的基于知识的三维复杂世界模型下的机器人规划系统KBROPS-2,并通过与历史上其它几个著名规划系统在求解同样模型下几个典型问题的规划步骤、规划时间等性能方面的对比,及在不同模型和实现环境下的规划求解速度的比较,分析得出KBROPS-2系统是一个比较成功的机器人规划系统的结论。
- 李明树唐朔飞石东林胡铭曾
- 关键词:机器人
- 使用VC++实现一个Web Server被引量:3
- 2000年
- 阐述了如何在较短的时间内,使用面向对象技术,结合WWW规范,以Windows 9x/NT为平台,实现一个功能完善,扩充性好,实用性强的Web Server。
- 孙鹏唐朔飞
- 关键词:WEBSERVER侦听请求
- 基于知识的机器人规划系统KBROPS-2
- 李明树唐朔飞石淼
- 关键词:机器人模块化程序专家系统
- 积木世界下机器人规划的OPS5实现
- 1992年
- 本文着重讨论了基于知识的机器人规划系统KBROPS-1(Knowledge-Based Robot Plaaning System)的OPS5实现,并在积木世界模型下,对其规划过程和规划结果做了分析。
- 唐朔飞赵晶等
- 关键词:机器人OPS5
- “计算机组成原理”课程教学实施方案被引量:46
- 2010年
- “计算机组成原理”是计算机科学与技术专业核心课程,也是师生普遍反映难教难学的课程之一。本文简要介绍了“计算机组成原理”课程教学实施方案的总体框架,并结合科学型、工程型和应用型不同类型计算机人才培养的特点和要求,对“计算机组成原理”教学过程中重点难点的讲授、教学实验设置与要求等问题进行了详细的说明。
- 唐朔飞刘旭东王诚包健熊桂喜
- 关键词:计算机组成原理计算机科学与技术专业核心课程教学实施
- 《计算机组成原理》试题库管理系统
- 本文介绍了《计算机组成原理》试题库管理系统的设计思想与实现方法。讨论了三种组卷方式的设计原则,提出了一个良好的用户界面所应考虑的因素,并对各个子功能模块的实现作了介绍。
- 戴亚非唐朔飞李晓明云晓春
- 文献传递
- 一种装配关系模型DG-ARM
- 石淼唐朔飞
- 关键词:机械元件机械图装配(机械)工业机器人
- 成员系统模型及其归约
- 1994年
- 本文提出了一种基于有限关联团块观点的成员系统模型,主要针对不确定性情况给出了其归约操作的形式化描述,讨论了它与产生式系统的关系,并根据该模型及其归约过程,成功地设计实现了一种并发成员系统程序设计语言,对研究支持多种(一般而言并行特别是分布协同式)AI问题求解的模型及其语言做了有益的尝试.
- 李明树王文敏唐朔飞胡铭曾
- 关键词:归约人工智能
- 基于知识的机器人规划系统KBROPS-1的OPS83实现
- 李明树唐朔飞石东林
- 关键词:机器人动态规划系统设计
- 一种改进的SMT模拟器——支持Oracle机制和多种取指策略
- 2005年
- 模拟器是计算机系统设计中非常重要的一种技术。O racle研究能够用来确定所研究问题的最优或最差情况,为正常研究提供有用的辅助信息。但是现在常用的一些同步多线程(SM T)模拟器都不能提供支持O racle研究所需的信息。文章结合原有模拟器的基础,提供了一种新的支持O racle研究的模拟平台。同时原SM T模拟器只支持ICO UNT这一种取指策略,文章在原模拟器基础上,又增加了BR COU NT和M ISSCO UNT这两种通用的取指策略。
- 唐新民董岚季振洲唐朔飞崔光佐
- 关键词:模拟器取指策略