姚克明
- 作品数：82 被引量：136H指数：5
- 供职机构：江苏理工学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信自然科学总论更多>>
- 双星载旋转机构非确定等价鲁棒自适应控制
- 2015年
- 针对航天器携带的两副旋转机构同时姿态机动的精确控制问题提出一种鲁棒自适应控制方法。从关联系统的角度建立系统动力学模型,有效精确描述系统内各刚体动力学耦合项与非耦合项。采用"航天器本体姿态稳定、同时各旋转机构姿态机动"的复合控制策略:考虑到航天器本体转动惯量参数无法精确获得,应用非确定等价自适应控制方法设计姿态稳定控制器,在确保姿态全局渐近稳定的同时有效令不确定参数估计值精确逼近真实值或进入特定集合;考虑到各旋转机构姿态机动时受到航天器本体动力学耦合的影响,设计了鲁棒H∞姿态机动控制器以抑制动力学耦合的作用。仿真结果验证了所提出方法的有效性。
- 许晨陆宇平姚克明刘燕斌
- 关键词：关联系统H∞控制
- 基于融合深度网络的掌纹识别方法
- 本发明公开了一种基于融合深度网络的掌纹识别方法，方法步骤中包含：构建掌纹图像数据集及用于掌纹识别的M‑CNN网络模型；使用掌纹图像数据集对M‑CNN网络模型进行训练，根据训练结果对M‑CNN网络模型进行优化调整，保存训练...
- 姚克明王羿王小兰王田虎
- 一种面向红外图像的数据库管理方法和系统
- 本发明提供了一种面向红外图像的数据库管理方法和系统，用以解决现有技术中多来源红外数据无法统一管理的问题。所述面向红外图像的数据库管理方法，将红外图像数据的存储格式进行规范化，对具有规范存储格式的红外图像序列进行清洗和标记...
- 李婷徐传刚姚克明任亚芬吴永国
- 一种SiC MOSFET驱动电路
- 本发明属于电力电子技术领域，特别涉及一种SiC MOSFET驱动电路，包括功率放大电路，所述功率放大电路由两级推挽放大电路组成；MOSFET开关电路，所述MOSFET开关电路包括MOS管M1，功率放大电路的输出端连接M1...
- 王田虎李文杰罗印升姚克明赵阳缪千年汪蓉严谨
- 无人机及其避障方法、避障装置
- 本发明提供一种无人机及其避障方法、避障装置，所述方法包括：获取无人机当前的状态参数；基于状态参数确定动态窗口；将动态窗口中的<Sub>x</Sub>轴的速度、<Sub>y</Sub>轴的速度以及偏转速度均匀离散后组合以形...
- 贾子彦戴凯龙姚克明诸一琦刘晓杰张雷潘玲佼陶为戈薛波俞洋
- 一种纺织品瑕疵智能检测分类方法及装置
- 本发明提供了一种纺织品瑕疵智能检测分类方法及装置，其中方法包括：S1采集8种类型的布匹疵点样本图像，并进行预处理制作数据集；S2搭建多标签分类卷积神经网络，并对模型参数初始化；S3采用训练集对卷积神经网络进行训练，同时执...
- 姚克明魏来王小兰
- 文献传递
- 位置可控的含指数项鲁棒混沌系统被引量：1
- 2016年
- 提出一个具有2个参数的含指数项混沌系统,进行了对称性、耗散性以及平衡点稳定性等基本特性的理论分析,并利用相轨图、Lyapunov指数谱和分岔图等动力学工具进行了仿真研究.结果表明,系统对其中1个参数能保持恒定Lyapunov指数谱鲁棒混沌状态,在理论论证的基础上,位置平移控制特性得以揭示,而对另一个参数,除个别窗口外均保持鲁棒混沌状态.最后,基于四阶Runge-Kutta算法完成离散化后,采用微控制器对系统进行实验验证并获得与仿真结果一致的实验结果.
- 朱雷姚克明华中圆周小勇乔晓华
- 一种教室健康照明控制装置
- 本实用新型涉及照明系统应用领域，具体公开了一种教室健康照明控制装置，包括按键模块、控制模块、电源模块、LED模块和LCD显示模块，电源模块与控制模块连接，为其供电，按键模块与控制模块输入端口相连接，实现各种功能的切换，L...
- 王田虎沈运哲王保强吴运韬姚克明周小勇王久龙罗印升张晓玲
- 文献传递
- 一种乒乓球拾取装置
- 本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种乒乓球拾取装置，包括行走机构、拾取机构和收集机构，行走机构包括底座和能够驱动底座实现行走功能的行走部件，拾取机构包括设置在底座上的拾取通道，拾取通道连接有负压风机，收集机构包括...
- 吴运韬王田虎刘春松姚克明
- 文献传递
- 高超声速飞行器推进系统建模被引量：4
- 2015年
- 为在高超声速飞行器设计初期快速地获得推力和推力矩,以满足控制相关分析和建模需要.提出一种推进系统建模方法,基于激波/膨胀波相交理论来建模与机身耦合的进气道模型;用有摩擦变截面加热管来描述双模态燃烧室;将内喷管建模成一维变截面摩擦管,采用动量定理估算推力,并通过曲线拟合得到推力的解析表达式.与CFD计算结果相比,该模型计算得到双模态冲压发动机入口气流马赫数和温度误差小于5%,压强误差小于10%;计算得到的推力随马赫数、燃油当量比和迎角的增大而增加,随高度增加而减小,单个状态平均计算时间小于0.5s.计算结果表明:该建模方法满足面向控制建模的效率和精度需求,有助于此类飞行器设计初期的动力学和控制相关的分析和设计.
- 肖地波陆宇平姚克明刘燕斌陈柏屹
- 关键词：降阶模型高超声速飞行器
