孙永荣
- 作品数：318 被引量：737H指数：15
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 卫星/惯性组合导航系统的空中对准方法
- 一种卫星/惯性组合导航系统的空中对准方法，属惯性导航系统。本对准方法包括卫星导航接收机定位数据采集；卫星导航定位数据缓存；惯性测量单元数据采集；飞行器运动加速度计算；导航坐标系下三维比力计算；俯仰角和横滚角三角方程的快速...
- 李荣冰刘建业孙永荣曾庆化赖际舟赵伟钱伟行
- 文献传递
- GPS移动基准站差分定位算法被引量：4
- 2020年
- 相对导航定位技术在空中加油任务中起着至关重要的引导作用。针对传统差分定位模式受限于基准站位置固定、覆盖范围有限等问题,研究了一种无固定基准站差分定位方案,实现了短基线高精度动态相对定位。该方案首先基于实时伪距单点定位求得移动站近似坐标,结合载波信息进行站间差分,求得单差模糊度浮点解及更高精度的移动站坐标。之后,再利用双差观测方程,并采用扩展Kalman滤波(Extended Kalman Filtering,EKF)算法获得移动站精确坐标和双差模糊度浮点解。最后,采用LAMBDA算法进行模糊度快速固定,获得最终定位结果。实验结果表明,所采用的无固定基准站差分定位方案使得基线长度均方差小于5cm,达到了较高的动态相对定位精度。
- 周金龙孙永荣吴玲曾庆化
- 关键词：LAMBDA算法
- 基于发射惯性坐标系的空天飞行器组合导航鲁棒滤波方法
- 本发明公布了一种基于发射惯性坐标系的空天飞行器组合导航鲁棒滤波方法，属于飞行器组合导航技术领域。该方法包含以下步骤：首先以发射惯性坐标系为参考坐标系，进行惯性导航算法编排，建立飞行器在发射惯性坐标系下的位置、速度、姿态解...
- 赵慧熊智潘加亮孙永荣郁丰刘建业许建新柏青青王融王洁程娇娇林爱军戴怡洁施丽娟孔雪博
- 文献传递
- 一种动静结合的机场跑道异物视觉检测与定位方法
- 本发明公开了一种动静结合的机场跑道异物视觉检测与定位方法，具体为：利用遥控车搭载相机在跑道上循迹检测，通过定位算法获取检测出的异物目标的位置信息，并发送给中央控制台，完成初次检测。初检更注重异物的检出率，与此同时提高了误...
- 张怡孙永荣吴雷王国屹
- 文献传递
- 微小型飞行器微惯性组合导航系统的姿态确定方法
- 一种微小型飞行器微惯性组合导航系统的姿态确定方法，属微小型飞行器姿态确定方法。本方法利用制导信息，控制卡尔曼滤波器噪声矩阵，实现随飞行状态的自适应调整，通过参数调整，实现微惯性组合导航系统在动态飞行条件下的姿态确定，具体...
- 李荣冰刘建业赖际舟熊智孙永荣赵伟曾庆化温佰仟
- 文献传递
- ARINC661地显系统DF文件设计平台的研究与实现被引量：1
- 2022年
- 基于ARINC661协议的定义文件(DF)是用户可见的图形界面描述文件,既定义了火控界面显示所需的窗体部件信息,又定义了逻辑控制索引所需的各层级ID号,是连接显示端和控制端的重要桥梁。针对地面火控显示系统窗体部件丰富、图层多、图形复杂等特点,研究了地面火控显示系统的DF文件生成软件,重点研究了窗体部件的样式管理、点击定位、优先移动以及符号管理技术,实现了窗体部件参数的高效设置和符号便捷绘制,提高了地面火控显示系统DF文件的设计效率,改善了用户体验。
- 唐乐孙永荣许舒晨
- 一种自适应阈值的加油锥套图像处理方法
- 本发明公开了一种自适应阈值的加油锥套图像处理方法，属于空中加油过程图像处理的技术领域。图像处理方法：利用实验或经验预设图像二值化先验阈值表，依次遍历表中的二值化阈值，使用该阈值检测视频序列图像中的目标，选择首次目标成功检...
- 单尧孙永荣刘建业黄斌朱云峰李旺灵
- 基于ARINC661的触摸屏显控系统研究与设计被引量：7
- 2015年
- 随着综合化航空电子系统的飞速发展,座舱显示的人机工效要求不断提高,触敏显示屏作为一种重要显控设备被运用于座舱环境中。基于ARINC661规范,结合显示屏触敏功能,研究设计了一套用于飞机座舱的触摸屏显控系统,提出了一种局部画面区域随屏幕触点实时移动的设计与实现方法。利用ARINC661规范中定义的窗体部件,通过UA和CDS内核间指令交互,在触摸敏感的显示器上实现局部画面区域跟随触摸点实时移动的功能,使飞行员对座舱显示画面的控制更加方便高效。
- 郑澄孙永荣王晖李伟王勇
- 关键词：航空电子系统触摸屏
- 基于无人机集群信息的双层嵌套因子图多源融合导航方法
- 本发明公开了基于无人机集群信息的双层嵌套因子图多源融合导航方法。首先，集群中每一架无人机个体的各种机载传感器感知这架无人机的状态量测信息，通过内层因子图多源导航信息融合框架获得无人机自身的自主导航信息。然后，基于合作目标...
- 孙克诚曾庆化刘建业周雅婧孙永荣熊智赖际舟易荷田
- 文献传递
- 包含乘性噪声自适应修正的非合作目标相对导航算法被引量：4
- 2019年
- 无人机(UAV)态势感知的任务是利用机载传感器对未知环境进行目标识别和引导,针对无人机与非合作目标间中远距离的相对导航问题,提出了一种基于角度和距离量测的相对状态估计算法。在现有滤波算法的基础上,为了提高精度和稳定性,本文利用了列文伯格-马夸尔特(LM)优化的思想对迭代卡尔曼滤波(IEKF)算法进行改进,提出了一种LM-IEKF算法,并推导该算法在迭代过程中的状态更新方程及协方差阵的递推公式。在此基础上,考虑到距离传感器由于信号相关特性而引入的乘性噪声,现有的加性噪声模型难以适应,因此,进一步提出了基于量测噪声自适应修正的Modified LM-IEKF方法,通过在线实时更新噪声阵提高滤波的精度,并设置渐消记忆指数平滑估计结果。算法验证结果表明,与现有的EKF、IEKF算法相比,在仅含加性噪声的情况下,LM-IEKF算法具有更好的性能;在包含乘性噪声的情况下,Modified LM-IEKF可以有效地估计量测噪声,与目前广泛使用的EKF算法相比,在综合相对位置和相对速度精度上分别提高了10%和23%。
- 朱云峰孙永荣赵伟黄斌吴玲
- 关键词：相对导航乘性噪声非合作目标
