孟卫锋
- 作品数：16 被引量：43H指数：4
- 供职机构：中国航天科技集团公司航天时代电子公司第16研究所更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
- 自抗扰控制器在惯性平台稳定回路中的应用被引量：3
- 2009年
- 为了解决传统PID控制的稳定回路抗干扰能力不高的问题,设计了自抗扰控制器。自抗扰控制器是在继承经典PID控制器不依赖对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器。Matlab仿真结果表明,用自抗扰控制器设计控制规律,稳定回路的跟踪能力和抗干扰能力都得到了较大的改善,提高了惯性平台的可靠性和精度。
- 贾琳孟卫锋
- 关键词：惯性平台传统PID控制自抗扰控制器MATLAB
- 模糊控制在平台稳定回路系统中的研究被引量：4
- 2010年
- 平台式惯性导航系统依靠由陀螺稳定的机械平台,为导航系统和姿态稳定系统提供测量基准,平台稳定回路是其中事关导航精度的关键部分。对平台稳定回路进行了建模,将模糊控制和带多个修正因子的模糊控制方案引入平台稳定回路的双闭环回路系统,并对此控制方案进行了仿真分析,理论上证明了模糊控制方案在平台稳定回路控制中的可行性。
- 李鹏孟卫锋陈利超李朕
- 关键词：双闭环控制模糊控制
- 惯导平台稳定回路三种控制策略的仿真研究被引量：4
- 2010年
- 平台式惯性导航系统依靠由陀螺稳定的机械平台,为导航系统和姿态稳定系统提供测量基准,平台稳定回路是其中事关导航精度的关键部分。对平台稳定回路进行了建模,在仿真的基础上对单闭环、双闭环、数字双闭环三种控制策略分别设计了控制器,并比较了各控制策略的优劣。经过分析比较表明双闭环控制、数字双闭环控制与目前工程上普遍应用的单闭环控制策略相比提高了系统的动态抗扰能力。
- 李鹏孟卫锋陈利超李亚鹏
- 关键词：单闭环控制双闭环控制
- 高精度惯性平台十六位置自标定方案被引量：17
- 2015年
- 针对惯性平台系统多位置自标定的误差系数个数还较少的现状,提出了一种平台十六位置自标定方案。通过对惯性平台系统惯性器件输出误差模型和惯性器件安装误差的详细分析,推导出了包含51项误差参数的平台系统误差模型。结合方程组有最小二乘解的理论,提出了适合平台多位置自标定系统的可观测性分析方法,并以此为指导,提出了平台多位置自标定系统的优化指标。根据此指标,结合平台信息矩阵的特点,得到了一种最优位置组合的数值搜索算法,并得到十六位置自标定方案。仿真结果显示,此十六位置自标定方案可以较高精度的估计出平台系统的全部51项误差参数。研究结果表明,用尽可能少的位置来高精度的辨识出尽可能多的平台误差参数是可实现的。
- 孟卫锋袁爱红贾天龙江一夫
- 关键词：惯性平台自标定最小二乘
- 惯性平台稳定回路单神经元自校正PID控制
- 2008年
- 为了与新型高精度惯性平台相匹配,解决传统PID控制的稳定回路抗干扰性能不高的问题,利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理等功能以及对于复杂系统控制可以达到满意效果的优势,设计了单神经元自校正PID控制器。这种控制器不但结构简单,而且适应环境变化,有较强的鲁棒性。设计中分别采用了无监督和有监督的Hebb学习算法以及改进的Hebb学习算法对系统进行控制。MATLAB仿真结果表明,单神经元自校正PID控制器在很多指标上均优于传统PID控制器,特别是其超调量,动态性能以及对干扰的抑制能力,是一种应用在实际平台系统中理想的控制器。
- 孟卫锋贾琳
- 关键词：惯性平台传统PID控制MATLAB
- 惯性平台稳定回路的双闭环控制被引量：2
- 2009年
- 对惯性平台稳定回路进行了理论分析和校正。通过设计和仿真,验证了传统PID控制的可行性;并通过引入速度反馈的双闭环控制,克服了单闭环系统在抗干扰性能方面的欠缺。MATLAB仿真结果表明,双闭环控制在很多指标上均优于传统PID控制器,特别是其动态性能以及对干扰的抑制能力,是一种应用在实际平台系统中理想的控制器。
- 贾琳孟卫锋
- 关键词：惯性平台传统PID控制双闭环控制MATLAB
- 自适应模糊PID控制在惯性平台数字调平系统中的应用被引量：1
- 2005年
- 为了满足惯性平台数字调平系统对自适应控制的要求，本文提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式。当系统偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程；当系统的偏差小于某一值时，加入积分控制以保证系统的精度。为了提高模糊控制器的性能，采用了规则可调整的模糊控制器。实验结果表明：该方法能够有效地克服调平系统在外界环境于一定程度改变时所造成的影响，以及非线性和参数的不稳定性，具有较高的控制精度和鲁棒性能。
- 王海淼万彦辉孟卫锋
- 关键词：自适应模糊PID控制调平系统惯性平台模糊控制器积分控制鲁棒性能
- 滑模变结构控制在惯性平台稳定回路中的应用被引量：4
- 2009年
- 为了与新型高精度惯性平台相匹配,解决传统PID控制的稳定回路抗干扰性能不高的问题,设计了滑模变结构控制器。滑模变结构控制器的主要特点是:当系统状态穿越状态空间的不同区域时,反馈控制器的结构按照一定的规律发生变化,使得控制器对系统的内在参数变化和外在扰动等因素具有较强的鲁棒性,从而保证系统能够达到期望的性能指标要求。MATLAB仿真结果表明,滑模变结构控制器在很多指标上均优于传统PID控制器,特别表现在超调量,动态性能以及对干扰的抑制能力方面,是平台系统的理想控制器。
- 贾琳孟卫锋
- 关键词：惯性平台传统PID控制滑模变结构控制MATLAB
- MFA控制策略在惯性平台调平系统上的应用
- 2005年
- 由于传统PID在实现惯性平台调平系统对自适应控制的要求时存在不足，本文提出了一种基于无模型自适应（MFA）的控制方式，以满足系统对输入信号作出快速平稳响应以及克服不同平台不同参数对系统所造成干扰的要求。实验证明，当系统参数在一定范围变化时，所设计的控制器仍能保证系统具有良好的控制性能，克服由于建模不精确所带来的误差以及系统在运行过程中由于受外界干扰而使系统参数发生变化的问题。
- 王海淼万彦辉孟卫锋
- 关键词：调平系统无模型自适应惯性平台控制策略MFA系统参数
- 振动基座下的平台漂移运动建模与仿真研究被引量：1
- 2007年
- 文中引进了一个描述基座受阵风影响而产生振动的数学模型,并详细推导了在这种振动干扰下的平台漂移运动方程及误差模型,将传感器输出值与振动干扰建立关系,为振动基座下平台精确标定提供了理论依据。同时还用VC++建立了仿真系统,分析了振动对平台漂移、平台误差角及传感器输出值的影响。
- 王茹孟卫锋
- 关键词：惯性平台仿真
