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孟祥珺
作品数:
7
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供职机构:
北京邮电大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
郭磊
北京邮电大学
卢光磊
北京邮电大学
廖启征
北京邮电大学
翟宇
北京邮电大学
石俊峥
北京邮电大学
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自动化与计算...
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机构
7篇
北京邮电大学
作者
7篇
孟祥珺
6篇
郭磊
4篇
卢光磊
3篇
廖启征
2篇
魏世民
2篇
张冠一
2篇
石俊峥
2篇
翟宇
1篇
廖啟征
1篇
庄育锋
年份
2篇
2015
3篇
2013
2篇
2012
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7
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一种药品称重检测系统
一种药品称重检测系统,包括控制系统、药粒传送系统和称重传感系统,其中:所述药粒传送系统包括漏药机构、拨药机构和分药机构,所述称重传感系统设置于漏药机构和拨药机构之间;所述漏药机构包括与控制系统相连的漏药电机,所述漏药电机...
庄育锋
郭磊
廖啟征
翟宇
张冠一
孟祥珺
卢光磊
文献传递
一种变结构自平衡两轮车机器人研究
自行车作为两轮车的代表因其独特的平衡特性引发了国内外学者的广泛研究。从最早的模型研究,到平衡控制研究;从传统的后轮驱动,到新兴的前轮驱动;从单一的平衡直线行走,到原地定车以及定周回转运动,自行车机器人的研究领域不断扩展。...
孟祥珺
关键词:
变结构
非完整约束
KANE方法
测控系统
文献传递
一种磁阻式倾角传感器
本发明提供一种磁阻式倾角传感器,包括:筒体,端盖,连接件、芯轴,固定板,环形软磁体,E型软磁体线圈,检测电路。其中,所述芯轴中间具有通槽;所述固定板通过所述通槽与所述芯轴连接;所述固定板和所述芯轴穿设于所述环形软磁体,且...
郭磊
廖启征
孟祥珺
卢光磊
石俊峥
文献传递
一种变结构自平衡两轮车
一种变结构自平衡两轮车,其整体呈对称结构,设有车身装置、驱动装置、转把装置和电控装置四个组成部件,车身装置由两侧对称的车座与中间位置较低的载人踏板、以及将其固接为一体的立板组成。车座与踏板都是中空箱体,分别装有驱动装置和...
郭磊
魏世民
孟祥珺
一种药品称重检测系统
一种药品称重检测系统,包括控制系统、药粒传送系统和称重传感系统,其中:所述药粒传送系统包括漏药机构、拨药机构和分药机构,所述称重传感系统设置于漏药机构和拨药机构之间;所述漏药机构包括与控制系统相连的漏药电机,所述漏药电机...
庄育峰
郭磊
廖启征
翟宇
张冠一
孟祥珺
卢光磊
文献传递
一种变结构自平衡两轮车
一种变结构自平衡两轮车,其整体呈对称结构,设有车身装置、驱动装置、转把装置和电控装置四个组成部件,车身装置由两侧对称的车座与中间位置较低的载人踏板、以及将其固接为一体的立板组成。车座与踏板都是中空箱体,分别装有驱动装置和...
郭磊
魏世民
孟祥珺
文献传递
一种磁阻式倾角传感器
本发明提供一种磁阻式倾角传感器,包括:筒体,端盖,连接件、芯轴,固定板,环形软磁体,E型软磁体线圈,检测电路。其中,所述芯轴中间具有通槽;所述固定板通过所述通槽与所述芯轴连接;所述固定板和所述芯轴穿设于所述环形软磁体,且...
郭磊
廖启征
孟祥珺
卢光磊
石俊峥
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