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宁伟

作品数：28 被引量：3H指数：1
供职机构：湖南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 2篇科技成果
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 18篇机器人
  • 9篇凝汽器
  • 8篇清洗机器人
  • 5篇移动机器人
  • 5篇声纳传感器
  • 5篇机械臂
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇视觉
  • 4篇像素
  • 4篇冷凝器
  • 3篇导航
  • 3篇导线
  • 3篇栅格
  • 3篇同轴
  • 3篇同轴线
  • 3篇铜套
  • 3篇向量
  • 3篇向量机

机构

  • 28篇湖南大学

作者

  • 28篇宁伟
  • 27篇王耀南
  • 21篇朱江
  • 21篇余洪山
  • 20篇孙程鹏
  • 18篇邓霞
  • 17篇许海霞
  • 13篇胡淼
  • 9篇张辉
  • 6篇刘理
  • 5篇杨民生
  • 5篇钱存海
  • 5篇聂鑫
  • 4篇缪志强
  • 4篇陈彦杰
  • 4篇夏汉民
  • 2篇樊绍胜
  • 2篇袁小芳
  • 2篇陈维
  • 2篇吴成中

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 5篇2011
  • 2篇2010
  • 15篇2009
  • 1篇2008
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种凝汽器智能移动清洗机器人关节部的密封机构
本发明提供了一种凝汽器智能移动清洗机器人关节部的密封机构，其特征在于，包括齿轮、传动管、铜套、铜管、密封管、中心具有通孔的压盖、连接管、出水管和进水管；所述齿轮固定在所述的传动管上，所述的铜套套装在传动管中，所述的铜管套...
王耀南宁伟张辉余洪山邓霞孙程鹏朱江许海霞胡淼
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凝汽器智能移动清洗机器人
本发明公开了一种凝汽器智能移动清洗机器人，可用于大型清洗设备领域，包括履带行走机构、清洗机构和电气控制机构；喷枪连接在清洗臂的喷枪旋转支架上，喷枪上装有水下摄像机，喷枪通过连通软管与清洗介质源相连；清洗臂通过驱动轴与清洗...
王耀南朱江宁伟余洪山孙程鹏邓霞许海霞夏汉民胡淼钱存海
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大型冷凝器自动清洗技术与智能化装备
王耀南樊绍胜余洪山彭金柱张辉张志国蔡玉连李茂军王旭红李红英宁伟蒋文辉
一、任务来源本项目来源于国家“十五”重大攻关项目（国经技[2001]519号）、湖南省产业研发项目（湘发改高技[2004]714号）、湖南省科技攻关项目（04GK3049）和湖南省自然基金项目(06JJ2011),项目于...
关键词：
关键词：冷凝器清洗技术智能化
基于模糊逻辑的机器人导航系统研究被引量：3
2010年
由于未知环境下机器人导航容易出现死锁问题,设计了一种基于栅格的地图模型叫"数据栅格",并在此基础上提出了一种基于行为的导航方法即"安全导航法"。数据栅格记录了周围环境中障碍物信息和机器人路径信息,安全导航法就是应用数据栅格技术来解决未知环境下机器人导航遇到的死锁问题。模糊逻辑用来设计和协调各种导航行为。仿真和实际环境的实验结果也证实了该方法的良好性能。
宁伟王耀南
关键词：移动机器人模糊逻辑栅格图
一种未知环境下移动机器人多行为融合自动导航方法
本发明公开了一种未知环境下移动机器人多行为融合自动导航方法，其特征在于，包括以下步骤：1)根据目标和移动机器人的相对位置实时获取当前的方位角，根据移动机器人周围障碍物状况实时获取多个距离参数；2)多输出支持向量机模糊控制...
王耀南朱江余洪山许海霞杨民生宁伟孙程鹏邓霞
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一种冷凝器清洗机器人中的视觉精确定位方法
本发明公开了一种冷凝器清洗机器人中的视觉精确定位方法：首先建立了摄像机坐标系和像平面之间以及像平面和像素坐标系之间的坐标转换关系，在针孔成像模型的基础上引入非线性畸变并对畸变图像进行恢复，然后通过指数低通滤波器和同态滤波...
王耀南宁伟孙程鹏邓霞朱江许海霞余洪山张辉
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大型电厂凝汽器智能移动清洗机器人
本实用新型公开了一种大型电厂凝汽器智能移动清洗机器人，可用于大型清洗设备领域，包括履带行走机构、清洗机构和电气控制机构；喷枪连接在清洗臂的喷枪旋转支架上，喷枪上装有水下摄像机，喷枪通过连通软管与清洗介质源相连；清洗臂通过...
王耀南宁伟朱江余洪山邓霞孙程鹏张辉胡淼聂鑫刘理
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一种面向极端环境的特种作业机器人
本发明公开了一种面向极端环境的特种作业机器人，包括带有主控单元的主控仓体，主控仓体上装设有底盘行走单元和折叠伸展式臂架单元，底盘行走单元中设有供电模块，折叠伸展式臂架单元包括支撑臂基座和多级连接支撑臂架，支撑臂基座装设于...
王耀南刘理宁伟吴成中缪志强陈彦杰钟杭
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一种基于视觉的管口空间位置定位方法
本发明提出一种基于视觉的管口空间位置定位方法，主要步骤包括：1)机器人手眼关系标定，多个坐标系的标定与转换，确定2D像素坐标与三维空间场景间的几何映射关系；2)获取冷凝器图像，管口图像点集的分割，拟合管口曲线，提取每个管...
王耀南许海霞朱江余洪山袁小芳宁伟陈维孙程鹏杨民生
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一种高压水喷水装置
本实用新型提供了一种高压水喷水装置，其特征在于，包括导向槽板、支撑杆、喷枪、橡胶软管、进水管和导线轮，所述的支撑杆设置在导向槽板的一端，该支撑杆通过其内设的梯形螺杆与所述喷嘴相连接；所述的喷嘴上设有与该梯形螺杆配合的移动...
王耀南朱江孙程鹏余洪山邓霞张辉宁伟钱存海胡淼聂鑫
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