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岳基隆

作品数：3 被引量：170H指数：2
供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
发文基金：国防基础科研计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇微小型
  • 1篇动力学模型
  • 1篇旋翼
  • 1篇四旋翼
  • 1篇自适应控制
  • 1篇无人机
  • 1篇力学模型
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行控制
  • 1篇UKF

机构

  • 3篇国防科学技术...

作者

  • 3篇岳基隆
  • 2篇张庆杰
  • 2篇朱华勇

传媒

  • 1篇电光与控制
  • 1篇2010中国...

年份

  • 3篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
四旋翼无人机自适应控制方法研究
随着嵌入式处理器、微传感器技术和控制理论的发展和成熟,微小型四旋翼无人机逐步向高效、多功能化方向发展,并广泛应用于军事、民用领域。其特殊的机械结构和动力学特性,在科学研究应用中也有着重要意义。本文以四旋翼无人机为研究对象...
岳基隆
关键词：飞行控制动力学模型自适应控制
微小型四旋翼无人机研究进展及关键技术浅析被引量：149
2010年
随着嵌入式处理器、微传感器技术和控制理论的发展和成熟,微小型四旋翼无人机逐步向高效、多功能化方向发展,并广泛应用于军事、民用、以及科学研究等多个领域。首先,从原型研发、平台集成和商业化应用3个方面介绍了目前国内外在该领域最新的研究情况。结合四旋翼无人机的特点,着重分析了微型机电系统、空气动力学设计、非线性系统建模以及飞行控制等关键技术。最后,在国内外研究进展和关键技术分析的基础上,指出了未来四旋翼无人机技术发展趋势。
岳基隆张庆杰朱华勇
关键词：四旋翼无人机
UKF在四旋翼无人机飞行状态估计中的应用
UKF采用无迹变换来处理系统均值和协方差的非线性变换，是传统KALMAN滤波方法在非线性系统估计中的一种扩展。本文考虑一种欠驱动、非线性系统的状态估计问题，将非线性滤波方法—UKF应用于四旋翼无人机的飞行状态估计。针对四...
岳基隆朱华勇张庆杰
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