岳永恒
- 作品数：21 被引量：44H指数：4
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- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 实践教学法在“交通规划”课程中的应用被引量：4
- 2017年
- 实践教学法可以使学生更好地理解所学专业知识,对于一些应用性较强的课程有很重要的意义。实践教学法在"交通规划"教学中具有一定的必要性和可行性,在具体运用过程中必须抓好实践材料的选择等几个环节。
- 马丹裴玉龙岳永恒
- 关键词：实践教学法
- 基于轻量化CenterNet的智能车辆目标检测算法
- 2024年
- 针对当前目标检测算法参数较多,计算量较大,导致响应速度较慢,难以推广应用于智能车辆系统的问题,提出一种改进的CenterNet目标检测算法。即应用轻量化MobileNetV3网络替换原ResNet-50网络,降低计算量;应用深度可分离的PANet替换特征增强网络,获得多尺度特征信息融合后的特征,并引入SimAM注意力机制在特征融合前强化目标特征关注度,再用SiLU激活函数替换原目标检测网络中的ReLU激活函数,增强网络学习能力。最后提出CPAN-ASFF模块对深度可分离的PANet输出多尺度特征图进行融合,提高目标检测精度。应用优化后的KITTI数据集对改进后的CenterNet目标检测算法进行训练及检测验证,结果表明:其平均准确率为80.7%,比原始Center⁃Net目标检测算法提高了12个百分点,其检测速度为65 f/s,其参数量为8.91 M,较原算法减少72.73%,改进后的算法在遮挡目标、重叠目标以及与背景相似目标的检测效果上表现更优。且在SODA10M数据集中,文中提出的算法的检测精度与速度也都优于当前主流算法。该研究对算法的优化及实验为智能车辆在实际工程中的应用奠定了技术支撑。
- 岳永恒宁睿厚
- 关键词：智能车辆目标检测轻量化
- 基于Pc-Crash的车辆侧翻事故逆向分段事故再现方法被引量：5
- 2018年
- 为精确再现复杂多模态交通事故运动过程,提出一种基于Pc-Crash的逆向分段事故再现方法,针对一起追尾碰撞、滑移和侧翻的复杂交通事故,应用Pc-Crash软件,以事故现场车辆终态位置等信息为基础,逆向再现车辆侧翻运动过程,确定车辆侧翻前某时刻运动状态,再基于车辆侧翻前仿真结果,进一步逆向再现两车碰撞过程。应用动力学方法推演分析案例中两车碰撞前车速,并与仿真结果中获得车速做比对分析,验证逆向仿真分段事故再现方法的正确性。提出的再现方法流程简便、仿真难度降低,可获得较为准确的仿真结果,保证了事故仿真过程与事故现场痕迹的一致性。
- 吴凯丽王琰李京泽岳永恒
- 关键词：侧翻事故PC-CRASH碰撞
- 一种车路协同的汽车自动起停控制系统
- 本实用新型公开了一种车路协同的汽车自动起停控制系统。所述系统由路侧单元和车载单元组成；路侧单元用于向配置有车载单元的车辆发送道路交叉口地理位置信息、交通信号灯相位状态和周期时间信息；车载单元用于获取车辆的当前车速、车辆与...
- 储江伟郭术林李洪亮岳永恒杨玉清段超王浩淞
- 文献传递
- 有界扰动饱和不确定切换系统鲁棒控制器设计被引量：1
- 2012年
- 为了避免具有"饱和输入"和"持续有界干扰"的控制系统对性能指标的负面影响,研究了一类有界扰动饱和多胞不确定性切换系统在分段Lyapunov函数切换方式下的稳定鲁棒性.在给定的切换函数作用下,根据分段Lyapunov函数和几个相关引理,推导出使饱和切换系统具有稳定鲁棒性的若干个矩阵不等式约束条件.通过求解矩阵不等式约束条件下的稳定吸引域最优解,设计出使系统达到局部指数收敛的状态反馈控制器,并给出了系统最大吸引域.在持续的扰动条件下,仿真结果表明,该设计方法具有较强的稳定鲁棒性.
- 岳永恒王茂
- 关键词：切换系统稳定鲁棒性
- 基于惯容器的半主动座椅悬架控制和优化被引量：4
- 2019年
- 双层隔振具有较好的减振效果,但是应用于车辆时其中间质量会增加汽车荷载质量,为解决此问题用惯容器替代双层隔振中的中间质量,并将其应用于某型卡车座椅悬架。首先提出了包括磁流变阻尼器、惯容器等在内的座椅悬架结构,推导了座椅-人体运动微分方程。根据上述方程设计了基于模型(基于座椅悬架动力学模型)的控制策略,在Simulink中搭建了相应仿真模型,并采用自由搜索算法进行了悬架结构参数和控制器参数的联合优化,对优化结果取人体易发生共振的3个频率的复合激励以及随机激励进行测试都表明此座椅悬架机构及控制策略具有较好减振效果。
- 赵强张娜岳永恒
- 关键词：自由搜索算法
- 饱和切换系统静态输出反馈控制器设计被引量：1
- 2013年
- 饱和输入受限将增加静态输出反馈控制器的设计难度,因此针对饱和切换系统静态输出反馈控制器设计进行了研究.根据李亚普诺夫稳定性理论,通过相关引理和ILMI技术及圆锥补方法,建立了饱和切换系统静态输出反馈控制器的最优化设计方法,确保控制系统具有闭环稳定性.应用ILMI技术将双线性矩阵不等式(BMI)松弛为线性矩阵不等式(LMI),依次通过交替求解"双变量"LMI,逐次迭代、渐进逼近BMI约束条件,并设计出使系统达到局部指数收敛的静态输出反馈控制器和其他相关参数.根据子系统的最大吸引域,优化求解切换系统最大吸引域.数值仿真结果表明:饱和切换系统在多李亚普诺夫函数切换律的作用下,其超调量、协调时间和动态性能指标明显优越性各个子系统.
- 岳永恒王茂
- 关键词：静态输出反馈吸引域切换系统
- 一种车路协同的汽车自动起停控制系统
- 本发明公开了一种车路协同的汽车自动起停控制系统。所述系统由路侧单元和车载单元组成；路侧单元用于向配置有车载单元的车辆发送道路交叉口地理位置信息、交通信号灯相位状态和周期时间信息；车载单元用于获取车辆的当前车速、车辆与车辆...
- 储江伟郭术林李洪亮岳永恒杨玉清段超王浩淞
- 文献传递
- 基于混沌同步的永磁同步电机控制
- 2010年
- 永磁同步电机的动态特性与混沌Lorenz系统具有相似性,一定的条件能够使电机系统表现出类似hopf分岔的混沌特性。针对永磁同步电机系统,分析了传统PID控制器的缺点,并考虑到电机系统某些状态变量不可测量的实际问题,提出了一种基于混沌系统同步的非线性反馈控制器,通过线性系统的零极点配置可以达到期望的响应特性。仿真结果验证了本控制器的有效性。
- 岳永恒王茂孙光辉
- 关键词：混沌系统同步永磁同步电机LORENZ混沌系统
- 一种立方体形并联解耦六自由度微动工作台
- 一种立方体形并联解耦六自由度微动工作台，它涉及一种微动工作台。本发明的目的是为解决现有六自由度微动机构存在的整个机构体积较大和无法应用于安装空间小的场合的问题。本发明的运动平台和底座分别由三个垂直平面组成，相当于正方体六...
- 赵强岳永恒关强
- 文献传递
