崔国华
- 作品数：108 被引量：388H指数：11
- 供职机构：河北工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划邯郸市科学技术研究与发展计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程更多>>
- 全断面盾构掘进机切削刀具的计算力学模型求解被引量：14
- 2008年
- 以土力学及塑性力学理论为基础,深入分析了盾构刀具的切削机理,基于朗肯理论提出一种细化的刀具载荷的计算方法。通过建立切削刀不同部位与土相互作用的力学模型,推导出切削刀切削土体过程中切削阻力的表达式,并通过实例计算对切削刀所受的切削载荷进行了量化研究,为切削型刀具的地质适应性设计提供了一定的理论依据。
- 崔国华王国强王继新邓立营赵春江
- 关键词：刀具技术盾构掘进机切削刀力学模型
- 中外大学机械工程专业研究生教育模式比较分析研究被引量：5
- 2009年
- 选择中外大学的机械工程专业作为重点研究对象,对其研究生的教育模式(主要包括培养方式、课程设置及教学组织管理等)进行了比较分析,阐述了科研型、教学科研结合型、教学科研生产结合型、工业试验室型等四种研究生培养方式的特色与优势,并评价分析了与上述四种培养方式相对应的课程体系设置、教学组织管理方式;同时结合我国现阶段机械工程专业研究生培养工作的实际,提出了相应的建议及应对策略。
- 王国强赵春江崔国华
- 关键词：机械工程教育模式
- 瓦楞纸箱参数化CAD软件功能模块设计及算法研究
- 2008年
- 本文开发一套独立的瓦楞纸箱CAD软件系统,介绍了软件系统的主要功能模块及流程设计,建立了各功能模块算法的数学模型,较好地解决了瓦楞纸箱设计中的尺寸计算、强度计算与校核等问题,有助于提高纸箱设计的科学性和有效性。
- 侯红娟崔国华张艳伟
- 关键词：瓦楞纸箱CAD软件功能模块
- 智能挖掘机电控液压系统的设计被引量：2
- 2007年
- 以WY1.5型挖掘机的智能控制为目标,应用电液比例控制技术与E1型移动车辆控制器,实现了挖掘机的遥控操作。在不改变原机功能基础上,对原机液压系统进行了改造,提出了电控液压系统的设计方案,详细阐述了电磁换向阀、电磁比例换向阀的选取原则及过程。
- 崔国华韩云武常绿
- 关键词：智能挖掘机电液比例液压系统
- 一种PCCP混凝土预制管道微型电动巡检车
- 本实用新型公开了一种PCCP混凝土预制管道微型电动巡检车，其中主体车架的前部和后部分别安装有前横梁和后横梁，转向装置包括辅助转向轮胎、泥地防滑轮胎和辅助定位支架，前横梁和后横梁的两侧均呈“八”字形对称设置有辅助定位支架，...
- 崔国华陈鹏邢士波崔康康张艳伟
- 文献传递
- 液压挖掘机工作装置整体集成有限元分析被引量：43
- 2007年
- 以某挖掘机的工作装置整体为研究对象,在对液压挖掘机的典型工况进行全面分析的基础上,从系统集成的角度建立了完整的工作装置三维集成有限元模型,对工作装置进行了5种典型工况下的强度、变形及模态分析,并结合实际产品开发进行了验证。分析结果表明,基于工作装置整体的集成有限元分析方法极大地降低了因构件简化等原因而造成的计算误差,提升了产品的改进设计水平。
- 杜文靖崔国华刘小光
- 关键词：液压挖掘机有限元分析
- 一种刚柔协作搅拌摩擦焊装置
- 本实用新型涉及一种刚柔协作搅拌摩擦焊装置，其包括焊接机器人、设置在焊接机器人底部的搅拌头、设置在焊接机器人下方的工作平台以及呈120°角度均匀设置在工作平台的周围并且与焊接机器人相连接的三组柔索机构；所述柔索机构包括柔索...
- 崔国华刘健王晓明侯红娟吴海淼
- 文献传递
- 一种钞票多路传送装置
- 本实用新型公开了一种钞票多路传送装置，包括由两件平行对齐放置的固定板构成的支撑框架，所述支撑框架内的上半部分设有固定于支撑框架上的上部带传送机构，下半部分中固定设有由三组依次水平并列设置的带传动机构构成的下部带传动机构，...
- 崔国华张玉伟张艳伟付全荣颜亮
- 文献传递
- 新型医疗康复多功能轮椅床
- 本发明涉及一种新型医疗康复多功能轮椅床，包括一个由六块板组成的能够自由翻转的床板和轮椅床车架、输液支架、气压泵、可充电电源以及多个小型气压缸、背部红外磁疗针灸按摩装置、腿部红外磁疗针灸按摩装置、足部红外磁疗针灸按摩装置、...
- 崔国华张俊宝侯红娟吴海淼孙丁丁
- 文献传递
- 三平动并联机构动力学建模与工作空间分析被引量：12
- 2015年
- 目的以可以实现空间三维平动的3-UPU并联机构为研究对象,对其进行运动学建模、动力学建模以及工作空间和动力学仿真。方法通过几何法建立机构的运动学模型,同时使用拉格朗日方法建立3-UPU并联机构的动力学模型,最后采用优化后的极限边界搜索法,建立并分析并联机器人的工作空间,求解工作空间的面积。在工作空间和速度与加速度的约束下,采用五次样条曲线进行轨迹规划,利用Matlab进行逆运动学与逆动力学建模与仿真。结果通过对动力学建模仿真与工作空间的分析可知,该机构有较大和对称的工作空间,同时拥有相对简单的动力学方程和较好的动力学性能。结论 3-UPU并联机构在工业自动化柔性包装、搬运与加工装配中,有广泛的应用前景。
- 白龙孙牧原崔国华崔浩洋
- 关键词：拉格朗日方法动力学仿真
