崔晶
- 作品数：74 被引量：139H指数：7
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国防基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>
- 微细阵列型孔的冲压与电火花复合加工技术研究
- 提出一种微细冲压加工和微细电火花加工交叉结合的微细阵列型孔复合加工方法。尺寸较大的过渡型腔采用微细冲压加工,以提高加工效率和保证加工尺寸的一致性;型孔喷口的最小特征尺寸采用微细电火花逐层扫描加工得到。设计制作了专用的微小...
- 李勇崔晶李向阳鲁培佟浩陈旭鹏
- 关键词：微细电火花加工
- 文献传递
- X-Y精密定位平台的敏感函数逆前馈补偿控制被引量：6
- 2015年
- 针对音圈电机驱动的X-Y定位平台中稳态误差导致的系统定位精度较低的问题,提出了基于敏感函数逆的前馈补偿控制方法。首先,采用频域辨识方法建立了系统模型,基于终值定理推导出系统扰动和稳态误差的关系,并由此设计了敏感函数的逆模型来补偿扰动对稳态误差的影响,从而提高系统精密定位性能。最后,在搭建的音圈电机驱动X-Y定位平台上进行了不同运动行程的实验研究。实验结果表明:在行程为10μm,最大加速度为6mm/s2的微定位运动条件下,补偿后的定位误差可由2μm降低到0.2μm;在行程为10mm,最大加速度为6m/s2的宏定位运动条件下,定位误差可由2μm降低到0.4μm。实验结果验证了本方法的有效性,为后续高精密伺服系统的研制提供了重要参考和设计依据。
- 崔晶王迪凡
- 关键词：音圈电机前馈补偿
- 一种蚕茧自动分选装置
- 本发明公开了一种蚕茧自动分选装置，涉及机电一体化领域，该装置针对蚕茧生产过程中的蚕茧进行自动化筛选，解决了蚕茧分选中效率低、人工劳动强度大的问题。装置采用链条和托辊相结合的方式实现蚕茧的输送，竹节状的托辊等距的安装在两条...
- 崔晶张祖魁楚中毅冯玮王伟
- 文献传递
- 一种蚕丝打结去糙处理装置
- 本发明公开了一种蚕丝打结去糙处理装置，该装置针对蚕丝在生产提取过程中的杂质进行机械化打结去糙处理，装置包括提蚕机构、压蚕机构、打结机构和脱蚕机构。各个机构相互独立驱动并相互协调合作完成蚕丝打结去糙功能，提蚕机构实现提取含...
- 黄杰孙树文王亲猛崔晶楚中毅
- 一种基于复合恒力弹簧加载的仿生干黏附机构
- 本发明公开了一种基于复合恒力弹簧加载的仿生干黏附机构，该仿生干黏附机构由黏附脚掌单元、复合恒力弹簧加载机构、电机及传动机构和机构框架组成；黏附脚掌单元用于接触并黏附目标物体；复合恒力弹簧加载机构用于控制黏附脚掌的黏附\脱...
- 崔晶楚中毅叶家宇付扬帆孙俊宋婷
- 一种机器人运动学自标定装置、方法、系统及电子设备
- 本发明公开一种机器人运动学自标定装置、方法、系统及电子设备，涉及机器人标定领域，该装置包括：接触式探头包括底座和多个探针；底座的安装面与第一待测机械臂的安装端面固定连接；各探针的一端与底座的检测面连接；触觉阵列传感器的安...
- 崔晶袁瑞情楚中毅张玉洁
- 一种触觉传感器及其制备方法及力和/或力矩的测量装置
- 本发明公开了一种触觉传感器及其制备方法及力和/或力矩的测量装置，其中，触觉传感器由上至下依次包括：上层基板、上层电极、电介质层、下层电极和下层基板，可用于感应正压力、剪切力和力矩。本发明通过设置镜像相对且阵列式对称分布的...
- 崔晶冯凯明王易捷楚中毅胡智凯
- 一种能采集眼震数据的头位测量装置
- 本发明公开了一种能采集眼震数据的头位测量装置，包括载体、头位角度测量单元、数据传输单元和眼动测量单元，载体为眼镜式框架，载体的前端底部固设有鼻托；眼动测量单元包括两个分别设置于载体两侧的子测量单元，子测量单元包括滑动杆、...
- 李莉崔晶曾为鹏施维楚中毅
- 一种能够在狭小空间内牵引负载的机器人
- 本发明公开了一种能够在狭小空间内牵引负载的机器人，该机器人包括粘附脚掌加载\脱附部分、前臂的运动控制部分、机器人的自由移动部分和相应的电路控制模块及驱动模块组成；粘附脚掌加载\脱附部分用于接触并产生粘附力，以实现蚂蚁的“...
- 崔晶田雨楚中毅刘慧敏李明昊
- 文献传递
- 一种仿壁虎微结构刚毛微观黏附状态检测装置及方法
- 本发明公开一种仿壁虎微结构刚毛微观黏附状态检测装置及方法，涉及微结构接触状态检测技术领域，包括外部支撑单元，外部支撑单元上设有XY移动载物台，XY移动载物台上安装有加载单元，XY移动载物台能够带动加载单元沿X方向和Y方向...
- 崔晶靳曦楚中毅张博伦苏节江
