庄伟 作品数:10 被引量:24 H指数:3 供职机构: 东南大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 中国博士后科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
具有机动能力的无线传感器网络节点的设计与实现 被引量:7 2007年 针对无线传感器网络机动能力的不足,提出一种具有机动能力的网络节点设计方法,并成功实现了移动节点样机Racemote。将该移动节点加入静态传感器网络中,能够解决目前无线传感器网络研究中存在的许多问题,可以拓展和增强传感器网络的功能。使用商业化组件方式设计的硬件平台具有较好的稳定性和可升级性,以嵌入式操作系统TinyOS为基础的软件平台简化了底层的硬件操作,使得应用程序开发更加方便快捷。验证实验结果表明,Racemote成功实现了基本的平面运动,可以很好地应用于无线传感器/执行器网络或移动传感器网络的平台搭建与实验研究。 庄伟 宋光明 魏志刚 宋爱国关键词:自动控制技术 无线传感器网络 TINYOS 移动传感器网络实验平台的设计与实现 被引量:2 2007年 本文针对无线传感器网络机动能力欠缺、无重部署能力的问题,设计并实现了一种具有机动能力的无线传感网络平台.该平台主要由一个汇聚节点和多个移动节点组成,移动节点和汇聚节点间通过多跳的方式进行数据交换.每个移动节点均具有传感、计算、通讯和机动能力,用户可以根据需要实时地改变节点的部署情况.演示实验结果表明,该平台在摄像头的监控下具有节点重部署的能力. 魏志刚 宋光明 庄伟 宋爱国 李建清关键词:移动传感器网络 TINYOS 用于未知环境的混杂传感器网络交互策略 被引量:1 2008年 给出一种用于未知环境中混杂传感器网络交互策略,设计并实现一种两层网络结构平台。结合最小二乘法和改进泛洪理论实现混杂传感器网络中动态节点的定位与导航。通过无线接收信号强度(received signal strength indicator)来估计发送端与接收端的距离,并作为阈值应用于视频通信链路维护中。实验分析了真实环境中RSSI的有效性,并在该结构平台上实现了路径查找和视频通信链路维护,结果表明该方法可以有效应用于混杂传感器网络动静节点协同工作。 庄伟 宋光明 宋爱国关键词:导航 RSSI 泛洪 面向危险环境监测的主动式传感器网络系统及移动节点装置 本发明公开了一种面向危险环境监测的主动式传感器网络系统,由客户端计算机、基站和若干移动节点构成,基站在移动节点和客户端计算机之间起到一个网关的作用;各移动节点之间以及基站和移动节点之间采用无线通信,通过多跳自组织的方式形... 宋光明 庄伟 魏志刚 宋爱国文献传递 混杂传感器网络中静动节点协作方法研究 混杂传感器网络是在无线传感器网络的基础上增加了可控机动性的移动节点,利用混杂传感器网络移动性优势能够较好地解决静态传感器网络难以处理的自部署、自修复、自维护以及定位导航等需求。本文针对无线传感器网络的低功耗,低复杂度网络... 庄伟关键词:无线传感器网络 分布式控制 文献传递 用于未知环境的移动传感器网络自部署算法 被引量:11 2006年 针对具有可控机动能力的无线传感器网络的自部署问题,提出了一种用于未知环境的移动传感器网络自部署算法.该算法结合人工势场法与确定度网格方法,用确定度来对障碍物进行抽象的表达,通过活动窗口单元的虚拟排斥力来迫使网络扩展.仿真实验结果表明,该算法可以有效地用于移动传感器网络的自部署,网络覆盖面积在部署完成时会有显著的增长. 宋光明 庄伟 魏志刚 宋爱国关键词:移动传感器网络 人工势场 面向危险环境监测的主动式传感器网络系统及移动节点装置 本发明公开了一种面向危险环境监测的主动式传感器网络系统,由客户端计算机、基站和若干移动节点构成,基站在移动节点和客户端计算机之间起到一个网关的作用;各移动节点之间以及基站和移动节点之间采用无线通信,通过多跳自组织的方式形... 宋光明 庄伟 魏志刚 宋爱国文献传递 无线传感器网络移动节点的选择与导航算法研究 针对无线传感器网络中移动节点选择与导航问题,提出了一种用于移动节点执行能力定量判定算法,和移动节点导航算法;该算法结合了Voronoi最佳覆盖法和拓扑构图法,采用覆盖、跳数、能量三个参数作为移动节点选择判定依据,并采用积... 庄伟 宋光明 魏志刚 宋爱国关键词:无线传感器网络 导航算法 网络拓扑结构 文献传递 差分驱动的移动传感器网络节点的设计与实现 本文针对移动传感器网络相关算法缺乏合适验证平台的问题,将移动机器人技术和无线传感网络相结合,在差分驱动的机器人运动学模型基础上设计并实现了移动节点原型样机RacemoteZ。该节点由Mica2作为主控系统,集成了传感、通... 魏志刚 宋光明 庄伟 宋爱国 李建清关键词:移动传感器网络 导航定位 移动机器人 文献传递 嵌入式异步LED大屏幕显示控制板的硬件系统设计 本文详细介绍了设计实现为256级灰度图像显示,并通过以太网实现远程高速图像数据传输的异步LED显示屏控制器的硬件系统设计。 首先,通过对实现256级灰度显示在系统存储容量、数据处理速度这两个主要系统参数的分析,结合嵌入... 庄伟关键词:嵌入式系统 网络驱动程序 数字逻辑 文献传递