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张显库: 作品数：322 被引量：1,031H指数：19; 供职机构：大连海事大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>; 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>

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实时多任务操作系统及其在轮机控制系统中的应用被引量：2: 1998年; 论述了自行开发研制的实时多任务操作系统软件包，其软件系统用Ｃ语言编制，适用于实时工业控制系统．系统的特点是在单ＣＰＵ计算机上实现实时多任务的处理．此系统已成功地应用于船舶航迹舵控制系统中．最后讨论了实现实时多任务操作系统的核心问题和关键技巧．; 任光贾欣乐张显库朱利民胡耀华颜德文; 关键词：实时多任务操作系统控制软件轮机船舶

一种基于非线性新息辨识模型的船舶运动仿真及控制方法: 本发明公开了一种基于非线性新息辨识模型的船舶运动仿真及控制方法，包括：获取少量船舶的实验参数抽样样本；用非线性函数对系统辨识算法的抽样样本进行处理；将所述抽样样本代入处理后的系统辨识算法获得辨识参数；采用所述辨识参数建立...; 张显库祝慧颖张国庆梁才磊; 文献传递

基于触发制导和自更新阈值的ASV预设性能控制方法: 本发明公开了一种基于触发制导和自更新阈值的ASV预设性能控制方法，包括：S1：建立3自由度ASV的非线性数学模型和ASV的虚拟参考路径模型；S2：获取ASV的制导律；S3：获取基于有限边界触发圆的制导律；S4：获取ASV...; 张国庆李纪强尹世麟王力常腾宇蒋畅言吕红光尹勇张显库

海上搜救仿真系统及其开发平台: 海上搜救仿真系统主要由教练员站、一条主本船、数条副本船、搜救直升机单元和视频监控系统组成；教练员站是海上搜救仿真系统开发平台的指挥与控制中心，主要完成搜救协调中心和报警台的职责，并承担管理与控制整个海上搜救仿真开发平台运...; 金一丞尹勇张显库任鸿翔张秀凤刘秀文任俊生谷伟张新宇孙霄峰谭家万; 文献传递

人工神经网络和H_∞优化控制用于航迹舵的实现研究被引量：4: 1998年; 本文概述一种新型航迹自动舵的系统结构，重点讨论航迹和航向控制器的设计方法，报告航迹舵的海上试验概况，给出神经元网络、Ｈ∞混合灵敏度及多重增益规划ＰＩＤ三种航向控制算法的实航结果比较，这些经验对航迹舵的进一步研究和产品化有重要意义。; 贾欣乐朱利民蒋丹东张显库杨承恩崔海深李永启; 关键词：航迹自动舵神经网络

考虑舵机故障的船舶鲁棒自适应航向保持控制被引量：6: 2023年; [目的]针对舵机故障、控制增益未知和海洋环境干扰情况下的欠驱动船舶航向保持问题,设计一种考虑舵机故障的船舶鲁棒自适应航向保持控制算法。[方法]通过结合鲁棒神经阻尼技术和自适应方法,对繁重的神经网络权值进行横向压缩,仅需设计2个自适应学习参数对未知增益和舵机故障参数在线补偿,以确保船舶在舵机故障的情况下能够有效执行航向保持任务。通过李雅普诺夫理论,证明所提出的控制器半全局最终一致稳定有界(semi-global uniform and ultimately bounded,SGUUB)。最后以“育鲲”轮为仿真对象,建立非线性Nomoto数学模型,在海洋干扰下进行对比仿真试验验证。[结果]结果表明,在此策略下,“育鲲”轮在舵机故障情况下平均舵角输出比仿真试验中所对比的传统方法降低了51%,可改善航向保持控制效果。[结论]研究结果可为欠驱动船舶的航向保持控制问题提供借鉴。; 王文新刘上张国庆张显库; 关键词：欠驱动船舶航向保持鲁棒自适应控制舵机故障

一种考虑混合多目标避障的水面无人艇路径跟踪制导方法: 本发明公开了一种考虑混合多目标避障的水面无人艇路径跟踪制导方法,将制导过程分为路径跟踪和避障操纵制导两种模式，以改进DVS制导算法为基本构架，由GVS动态规划出由直线和曲线组成的光滑参考路径，路径跟踪模式和避障操纵模式分...; 张国庆邓英杰吴晓雪张显库田佰军黄晨峰关巍; 文献传递

多本船功能完备的航海模拟系统及其开发平台: 金一丞尹勇潘志庚任鸿翔张秀凤刘秀文李志华张百安任俊生张显库; 高品质航海模拟器可应用于航海教学与培训、相关的科学研究。如：港口和航道工程论证、船舶特殊操纵方案评估等：航海模拟器是一种典型的人在回路中的仿真系统，也是当今虚拟现实(Virtual Reality)研究的重要应用领域。系...; 关键词：; 关键词：航海模拟器仿真系统交通运输工程

基于响应模型在线辨识的航向鲁棒优化控制被引量：4: 2014年; 为进一步解决船舶航向控制中模型不确定性的问题,实现鲁棒航向控制器的参数优化,将基于闭环增益成形算法的二阶鲁棒航向控制器参数分成模型参数和干扰带宽参数两部分。对于模型参数摄动,直接利用遗传算法对响应型船舶运动模型参数进行在线辨识;同时,针对海况变化引起航向保持性能下降的情况,综合考虑航向保持精度和舵机节能优化干扰带宽参数,从而实现控制器参数的双重在线优化。仿真结果表明,与固定参数控制器相比其具有更高的航向保持精度、更小的航向调节时间和超调幅度。该系统对于模型摄动和外界干扰具有较好的自适应能力,具有明显的工程应用价值。; 王立军张显库; 关键词：船舶工程遗传算法

基于鲁棒模糊控制的船舶转向及航向保持被引量：10: 2011年; 为更好的满足船舶转向和航向保持对自动舵系统的不同要求,首先基于一阶闭环增益成形算法对船舶转向过程分三段进行控制器设计,在自适应模糊推理系统(ANFIS)离线模型辨识正确的前提下得到每个控制器的模糊隶属度函数,然后对三个控制器的输出进行T-S模糊综合。以实习船"育龙"轮的非线性响应模型为控制对象,考虑不同的干扰和模型摄动情况后进行了仿真试验。仿真结果显示该控制器具有超调小、响应快的动静态特性,并在干扰和模型摄动下表现出较好的鲁棒稳定性和鲁棒性。; 王立军张显库; 关键词：T-S模糊模型船舶转向航向保持