徐书娟
- 作品数：10 被引量：25H指数：3
- 供职机构：山东建筑大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金建设部科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 在塔式起重机模拟培训系统中基于时滞滤波理论的模拟消摆控制
- 2010年
- 在塔式起重机模拟培训系统中模拟塔式起重机在荷重摆动情况下的工作过程,然后通过Mat-lab模拟消摆过程,在VC中编程模拟基于两脉冲时滞滤波器消摆移动荷重的工作过程。通过模拟使学员感受操作真实设备的感觉,从而保证塔式起重机模拟培训系统的场景逼真性、功能完备性、操作动感强劲的特性。
- 徐书娟董明晓脱建智胡长涛
- 关键词：塔式起重机消摆
- 消除塔式起重机载荷摆动PLC变频调速控制系统
- 本发明公开了一种消除塔式起重机载荷摆动PLC变频调速控制系统。建立惯性极坐标系、非惯性笛卡尔坐标系和非惯性球坐标系，建立塔式起重机非线性动力学模型和线性化动力学模型，开发出基于EI时滞滤波器消除载荷摆动的PLC变频调速控...
- 董明晓杨红娟陈继文徐书娟胡长涛朱翠兰
- 文献传递
- 运用VEGA软件实现塔式起重机载荷摆动仿真被引量：3
- 2010年
- 在分析塔式起重机载荷摆动特性的基础上,将载荷摆动非线性动力学模型进行线性化处理,推导出载荷摆动表达式,并应用Matlab软件进行了载荷摆动特性仿真。在VC环境中利用Vega的函数编程实现载荷摆动,在虚拟操作系统中真实再现载荷的运动特性和摆动特性,增强了塔式起重机虚拟操作系统的真实性。
- 徐书娟董明晓脱建智胡长涛
- 关键词：塔式起重机载荷MATLAB
- 塔式起重机虚拟操作培训系统视景建模被引量：4
- 2010年
- 基于三维建模软件Creator建立塔式起重机工作的真实场景模型,探讨场景建模和纹理制作方法与技巧,并使用模型优化技术,减少模型面数、节点数,有效地节省系统资源开支,提高系统的运行速度。在VC++中调用Vega函数编程驱动模型,实现用户和场景实时交互的性能,为开发塔式起重机虚拟操作培训系统虚拟现实软件奠定了基础。
- 徐书娟脱建智胡长涛董明晓宋现春
- 关键词：虚拟现实塔式起重机VEGA软件
- 消除龙门起重机货物摆动PLC变频调速控制系统
- 本发明公开了一种消除龙门起重机货物摆动PLC变频调速控制系统。建立龙门起重机的惯性笛卡尔坐标系、非惯性笛卡尔坐标系和非惯性球坐标系，建立龙门起重机非线性动力学模型和线性化模型，开发出基于ZVD时滞滤波器消除货物摆动的PL...
- 董明晓杨红娟陈继文脱建智徐书娟胡长涛朱翠兰
- 文献传递
- 塔式起重机操作模拟培训虚拟现实软件系统
- 本发明公开了一种塔式起重机操作模拟培训虚拟现实软件系统。选择第十一界全运会自行车馆建筑工地以及用于建设的QTZ125塔式起重机作为建模对象，采用三维建模软件Multigen－Creator，根据QTZ125塔式起重机的图...
- 董明晓徐书娟脱建智胡长涛朱翠兰
- 文献传递
- 混合最优输入整形抑制桥式起重机的载荷摆动被引量：6
- 2009年
- 以80/20t桥式起重机为研究对象,分析其动力学特性及载荷摆动产生机理,针对起重机参数频繁变化的特点,基于在系统参数变化范围内残留振动幅值最小的优化思想,设计一种介于零振动微分输入整形器和极不灵敏输入整形器之间的混合最优输入整形器,用于抑制桥式起重机载荷摆动。仿真结果表明,混合最优输入整形器结合了零振动微分输入整形器和极不灵敏输入整形器的优点,在参数变化范围内性能最优,将桥式起重机的载荷残留摆动抑制在0.02rad以内,达到工程控制要求。
- 脱建智任意翔董明晓徐书娟
- 关键词：桥式起重机
- 塔式起重机虚拟操作系统视景仿真研究
- 随着建筑业的迅猛发展，塔式起重机的应用已很普及，其在建筑行业发挥了不可替代的作用。由于塔式起重机操作属于高空危险作业，我国政府对起重机械司机的驾驶训练进行了立法，规定新司机必须到政府批准的培训中心参加培训，取得资格证书后...
- 徐书娟
- 关键词：塔式起重机虚拟操作系统视景仿真
- 文献传递
- 基于起升高度的最优输入整形器抑制桥式起重机载荷摆动
- 2009年
- 桥式起重机具有挠性机械环节—起升钢丝绳,其加、减速运动引起载荷摆动。为了消除这种摆动,根据桥式起重机起升高度的分布规律,基于载荷摆动幅值最小及优化时滞的思想设计最优输入整形器。仿真结果表明,在最优输入整形器的控制下,80/20t桥式起重机载荷最大摆动角度为0.036rad,与无输入整形器控制情况相比,载荷的最大摆角降低了95%。
- 脱建智董明晓任意翔徐书娟
- 关键词：桥式起重机
- 最优输入整形抑制变参数桥式起重机载荷摆动被引量：12
- 2009年
- 桥式起重机的加、减速运动引起载荷摆动,从而降低了起重机的工作效率、安全性和稳定性。基于起重机运动参数分布规律,以参数变化区间内载荷摆动幅值为目标函数,基于载荷摆动幅值最小及优化时滞的思想设计最优输入整形器,用于抑制变参数桥式起重机载荷摆动。仿真结果表明,经过最优输入整形器的控制,桥式起重机载荷摆角降为0.01 rad,而且与典型ZVD输入整形器相比,响应时间缩短了0.6774 s。
- 董明晓脱建智任意翔徐书娟
- 关键词：桥式起重机
