曹晓青
- 作品数：3 被引量：52H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 靶场光电经纬仪多台交会测量数据的一种处理方法被引量：37
- 2003年
- 给出了用多台光电经纬仪进行交会测量获取空中目标弹道轨迹的一种方法。该方法以每2台光电经纬仪交会测量方差的倒数为权将所有的交会测量结果进行了融合处理,并通过仿真试验进行相应的验证,进一步说明该方法的有效性。
- 张玲霞马彩文陈明曹晓青
- 关键词：光电经纬仪数据处理数据融合
- 多组SIMU误差系数验前分布的融合建模方法被引量：5
- 2003年
- 基于Bootstrap方法、随机加权法和数据融合理论 ,对某型捷联惯组误差系数的多组测试数据进行概率统计分析。首先 ,对 33个误差系数的多组验前总体和当前总体分别进行方差和均值的齐性检验 ,结果发现有一些参数通过了方差齐性检验 ,但均值基本上都不能通过齐性检验。为此 ,针对这种异源总体验前分布的建模问题 ,定义了验前信息的质量权重 ;其次 ,提出一种多组小样本数据参数的Bootstrap和随机加权融合估计方法 ,得到某型惯组多组误差系数的融合验前分布密度 ;最后结合对不同批次、不同使用单位惯组的多组动态数据的初步统计分析 。
- 张玲霞陈明曹晓青
- 关键词：导弹随机加权法数据融合理论BOOTSTRAP方法验前信息制导系统
- 基于对偶性原理捷联惯导划船误差补偿优化算法被引量：10
- 2003年
- 先介绍了算法的对偶性原理,并根据此原理和圆锥误差补偿的一般形式,得到了陀螺和加速度计任意子样数下划船误差补偿的一般形式;然后在经典的划船运动条件下,对划船误差补偿算法的系数进行优化,得到了优化后的通用公式及其算法漂移;最后,通过对圆锥误差算法和划船误差算法的复杂度、算法漂移的比较,得出一些有益结论。基于该方法可以充分利用圆锥误差算法的已有结果,由计算机编程计算得到划船误差补偿的任意子样数算法,无需繁琐的重复性推导。
- 张玲霞陈明曹晓青
- 关键词：捷联惯导系统惯性导航系统误差补偿优化算法
