朱庄生
- 作品数：86 被引量：144H指数：7
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于虚拟节点的道路网络模型
- 一种基于虚拟节点道路网络模型，它是道路网络数字化的理论依据，其结构主要包括几何网络和道路段间的拓扑关系。几何网络的最基本元素包括虚拟节点、路心线和形状点。虚拟节点表达道路段间交点、路段起点或路段终点，它又包括虚拟路段、内...
- 朱庄生房建成
- 文献传递
- 基于GPS/DR与GIS集成的城市车辆实时监控系统的设计与工程应用被引量：11
- 2003年
- 结合香港某种车辆调派系统和南京市某银行运钞车实时监控系统的工程应用,给出基于GPS/DR/GIS集成车辆导航系统的设计与组成,以及系统各个模块之间的相互关系;研究并提出适合车辆导航数字地图的数据组织,大地坐标系与WGS84坐标系、WGS84坐标系与独立坐标系间的相互转换关系;详细介绍本系统在不同工程应用中各自实现的功能。本系统在香港实地跑车实验中,在无GPS信号的情况下,运用DR/MM定位模块连续定位15min后,测得其定位精度小于5m。
- 朱庄生王庆黄海华万德钧
- 关键词：车辆导航地图匹配
- 一种基于H∞和CKF混合滤波的机载分布式POS传递对准方法
- 本发明涉及一种基于H∞和CKF混合滤波的机载分布式POS传递对准方法，首先将挠曲变形误差纳入到量测噪声中，确定速度匹配量测方程和姿态匹配量测方程，初步建立系统的传递对准模型；以卡尔曼滤波为基础，设计精度较高的非线性滤波即...
- 房建成顾宾刘占超刘刚李建利朱庄生
- 文献传递
- 一种分布式POS数据可靠性传输系统及方法
- 一种分布式POS(Position and Orientation System,位置姿态测量系统)数据可靠性传输系统及方法，包括数据获取、数据处理、数据发送三大部分。数据获取实现对数据的缓存和接收缓存数据；数据处理首先...
- 朱庄生刘艳群粟昆
- 文献传递
- 一种面向无人机电力巡检用的光纤IMU数据采集系统
- 一种面向无人机电力巡检用的光纤IMU数据采集系统，包括信号输入模块、信号采集与预处理模块、数据通信接口模块；信号输入模块包括3路加速度计脉冲信号、3路陀螺脉冲信号和3路数字温度信号，通过光耦电路隔离发送给FPGA。信号采...
- 朱庄生赵伟高刘占超李向东
- 文献传递
- 基于车辆动态模型的GPS/MM导航方法研究
- 采用机动载体的'当前'统计模型作为车辆动态模型,通过对车辆位置进行地图匹配获得当前车辆在道路上的行驶速度和方向,结合车辆运动方程定位方法,推算出车辆下一时刻的位置并对GPS定位信息进行校核。实地跑车实验表明,该方法能在不...
- 李传君王庆朱庄生关增社
- 关键词：动态模型车辆导航地图匹配GPS
- 文献传递
- 一种冗余仲裁机制的可重构星载计算机
- 一种冗余仲裁机制下的可重构星载计算机，由主处理单元、备份处理单元、仲裁模块、电源管理模块组成，其中主、备份处理单元采用双机冷备份模式，基于PowerPC处理器及软件可重构接口，可通过星地链路实现星载计算机的软件重构。仲裁...
- 房建成孙科朱庄生
- 基于机载分布式位置姿态测量系统的信息融合方法和装置
- 本发明公开了一种基于机载分布式位置姿态测量系统的信息融合方法，采用基于高斯过程的增强滤波获取高精度光纤主POS的测量信息；通过传递对准得到各子节点IMU的局部状态估计；将各子节点的局部状态估计值作为观测量，利用柔性基线形...
- 刘刚叶文李建利房建成朱庄生宫晓琳袁学忠
- 文献传递
- 一种复杂环境下的导航方法
- 一种复杂环境下的导航方法，从航空遥感或卫星遥感影像图获取某区域复杂环境下的道路灾情信息；初始化处理；信息融合，生成某区域复杂环境下的实时导航电子地图；监控中心根据新生成的实时导航电子地图，对监控目标进行路径规划，把规划后...
- 张飞舟朱庄生
- 兼容软件接收机界面和接口设计
- 针对卫星导航系统在民用领域相互兼容的国际大趋势和我国GNSS芯片全靠进口的现状，为了解决GNSS定位解算关键技术，作者开展了兼容软件接收机研究．本文主要论述了兼容软件接收机中用户接口界面模块的设计与实现．基于Window...
- 陶迎春陈秀万朱庄生张飞舟
- 关键词：卫星导航系统接口设计
- 文献传递
